海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其包括动力组件、活动架、料圈架、料圈、导轨组件、机架、闭合链传动机构、曲柄连杆机构、取饼装置及饼输出装置，所述动力组件固定安装在所述机架上；所述活动架设置在所述机架内，并能够沿着垂直于所述机架固定基准平面的方向往复运动；所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄的第一端部可转动地与所述机架连接，所述曲柄的第二端部与所述连杆的第一端部铰接以便所述曲柄的第二端部与所述连杆的第一端部相互之间绕第一铰接中心进行平面内的360°转动，大幅提高机组工作可靠性，且结构简单、成本更低。

Movable cake and cake output device for processing seaweed materials

The utility model provides a continuous cake fetching and cake output device for seaweed material processing, which comprises a power component, a movable frame, a material ring frame, a material ring, a guide rail component, a frame, a closed chain transmission mechanism, a crank connecting rod mechanism, a cake fetching device and a cake output device. The power component is fixed on the frame. The movable frame is arranged in the frame and can move reciprocally in the direction perpendicular to the fixed reference plane of the frame; the crank connecting rod mechanism comprises cranks and connecting rods, the first end of the crank can be rotatably connected with the frame, and the second end of the crank is articulated with the first end of the connecting rod. The second end of the crank and the first end of the connecting rod rotate 360 degrees in the plane around the first hinge center, which greatly improves the reliability of the unit, and has simple structure and lower cost.

【技术实现步骤摘要】
海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置
本技术涉及海藻类物料加工领域，具体涉及一种海藻类物料加工用的取饼及饼输出装置。
技术介绍
由于贮存、运输的需要，采收的新鲜紫菜原藻需要及时加工成紫菜干品(片张或菜饼)。其中，紫菜原藻加工紫菜干饼一般包括：去杂、清洗、脱水、做饼、干燥、取饼、饼输出、包装等作业工序，在我国长江以南的紫菜产区，有史以来都是采用手工制作的方式进行紫菜干饼的生产作业，其取饼作业亦为人工捡取，不仅劳动强度大而且卫生条件差。为提高紫菜厚饼的生产质量，提高生产效率，解放生产力，近年来已有半自动化紫菜圆饼加工机组面世，而取饼及饼输出装置则是实现紫菜圆饼加工机组自动化的重要技术装置之一。现有技术的“一种海藻类物料加工用取饼装置(专利号：201110429225.5)”公开了一种爪式取饼装置；“一种海藻类物料加工设备及其出料装置(专利号：201120536441.5)”公开了一种紫菜饼输出装置及采用这种输出装置和取饼装置的海藻加工设备。从现有技术看，取饼装置和饼输出装置分别采用了独立的动力驱动，这样就使得其相互之间需要使用传感器检测信号的驱动来实现动作配合，而一旦传感器信号检测或传输出现障碍，则取饼装置和饼输出装置之间的动作将发生干涉，造成机件的损坏，最常见的就是把饼输出装置中的承接链实体段全部打坏，造成设备故障和用户损失。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供取饼及饼输出装置采用整体连动的结构设计，使取饼、饼输出机构按设定的机械原理而顺序执行，不会出现机构干涉现象，解决了原有的紫菜饼在取饼和饼输出的过程中依靠传感器信号驱动机构动作而存在的可靠性差的技术难题。本技术的目的是针对现有紫菜圆饼生产设备中的取饼及饼输出装置存在的工作可靠性差的技术难题，提出一种具有高可靠性工作能力的连动式的取饼和饼输出装置。该两组装置采用一组动力同时驱动，利用偏心摇臂、连杆、链(带)传动等机械机构连接传动，使取饼装置和饼输出装置依照设定的机械原理同步连动工作，不会出现机件干涉现象，显著提高了加工设备的工作可靠性，且结构更简单，成本更低廉。根据本技术的取饼及饼输出装置可用于紫菜、海带、龙须菜等海藻类物料的加工，也可以用于对蔬菜等与海藻物理特性相近的物料的加工(为简明起见，在下面的叙述中仅以紫菜为例对根据本技术的取饼及饼输出装置加以说明)本技术的技术方案如下：一种海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其包括动力组件、活动架、料圈架、料圈、导轨组件、机架、闭合链传动机构、曲柄连杆机构、取饼装置及饼输出装置，所述动力组件固定安装在所述机架上；所述活动架设置在所述机架内，并能够沿着垂直于所述机架固定基准平面的方向往复运动；所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄的第一端部可转动地与所述机架连接，所述曲柄的第二端部与所述连杆的第一端部铰接以便所述曲柄的第二端部与所述连杆的第一端部相互之间绕第一铰接中心进行平面内的360°转动，所述曲柄连杆机构通过闭合传动链与所述动力组件传动连接；且所述连杆的第二端部与活动架铰接，所述连杆绕第二铰接中心相对于所述活动架进行平面内的预设角度的摆动以便依靠动力组件驱动所述活动架；所述饼输出装置通过所述闭合传动链与所述动力组件相连接并进行传动以便依靠所述动力组件驱动所述饼输出装置，所述饼输出装置包括支撑在机架两侧的饼输出主动轮、饼输出被动轮和饼输出承接链，所述饼输出被动轮位于所述饼输出主动轮相对的机架另一侧，所述饼输出承接链套装在所述饼输出主动轮和所述饼输出被动轮上且所述饼输出承接链与所述饼输出主动轮和所述饼输出被动轮啮合形成饼输出闭合链传动机构；以及所述取饼装置中包括取饼组件，所述取饼组件设置在所述活动架的下部。优选地，所述闭合链传动机构包括第一闭合链传动机构、第二闭合链传动机构和第三闭合链传动机构；其中所述第一闭合链传动机构包括第一传动主动链轮、第一传动被动链轮和第一传动链，且所述第一传动被动链轮可转动地设置在机架上，所述第一传动链套装在所述第一传动主动链轮和所述第一传动被动链轮上并与所述第一传动主动链轮和所述第一传动被动链轮啮合，形成第一闭合链传动机构，所述第一闭合链传动机构配置用于将所述动力组件的扭矩输出至所述曲柄连杆机构，以便使所述曲柄随同所述第一传动被动链轮做360°的平面转动，通过所述连杆带动所述活动架进行上下往复运动，从而带动所述取饼组件连同所述活动架一起做上下往复运动，以便使取饼组件能够对位于其正下方的料圈架的料圈内的料饼进行取饼和饼释放作业；所述第二闭合链传动机构包括第二传动主动链轮、第二传动被动链轮和第二传动链，所述第二传动被动链轮可转动地设置在机架上，所述第二传动链套装在所述第二传动主动链轮和所述第二传动被动链轮上并与所述第二传动主动链轮和所述第二传动被动链轮啮合，形成第二闭合链传动机构，所述第二闭合链传动机构配置用于所述动力组件和所述第三闭合链传动机构之间，组成二级传动，以便得到适于本装置工作的传动速比；以及所述第三闭合链传动机构包括第三传动主动链轮、第三传动被动链轮以及第三传动链，所述第三传动主动链轮与所述第三传动被动链轮位于所述机架的同侧，所述第三传动链套装在所述第三传动主动链轮和所述第三传动被动链轮上并与所述第三传动主动链轮和所述第三传动被动链轮啮合，形成第三闭合链传动机构。进一步地，所述动力组件包括减速机，所述减速机的动力输出轴上同轴安装有第一传动主动链轮和第二传动主动链轮；所述曲柄的第一端部连接至所述第一传动被动链轮的轴上，并随所述第一传动被动链轮的轴在垂直于所述第一传动被动链轮的轴的平面内进行360°转动；所述第三传动主动链轮与所述第二传动被动链轮同轴固定安装，以便所述第三传动主动链轮与所述第二传动被动链轮能够同时转动和停止；以及所述第三传动被动链轮与所述饼输出主动轮共轴且第三传动被动链轮设置在饼输出主动轮的外侧。并列地，所述闭合链传动机构包括第一闭合链传动机构和第二闭合链传动机构；所述第一闭合链传动机构包括第一传动主动链轮、第一传动被动链轮和第一传动链，所述第一传动链套装在所述第一传动主动链轮与第一传动被动链轮上，形成第一闭合链传动机构；所述第二闭合链传动机构包括第二传动主动链轮、第二传动被动链轮和第二传动链，所述第二传动链套装在所述第二传动主动链轮和所述第二传动被动链轮上形成所述第二闭合链传动机构；所述第一传动主动链轮与所述第二传动主动链轮同轴安装；所述第二传动被动链轮与所述饼输出主动轮同轴安装。优选地，所述曲柄连杆机构中所述曲柄的数量为两个，其分别为第一曲柄和第二曲柄；所述连杆的数量为两个，其分别为第一连杆和第二连杆；所述第一曲柄的第一端连接至所述第一传动被动链轮的轴上，所述第一曲柄的第二端与所述第一连杆的第一端连接，所述第一连杆的第二端与所述活动架连接；所述第二曲柄的第一端连接至所述第一传动被动链轮的轴上，所述第二曲柄的第二端与第二连杆的第一端连接，所述第二连杆的第二端与所述活动架连接；所述第一连杆和所述第二连杆分别连接至所述活动架的相对侧，所述第一连杆与所述活动架的连接点位于框架式活动架的侧边梁的中部，所述第二连杆与所述活动架的连接点位于框架式活动架相对应的另一侧边梁的中部；所述第一曲柄和所述第二曲柄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其特征在于：包括动力组件、活动架、料圈架、料圈、导轨组件、机架、闭合链传动机构、曲柄连杆机构、取饼装置及饼输出装置，所述动力组件固定安装在所述机架上；所述活动架设置在所述机架内，并能够沿着垂直于所述机架固定基准平面的方向往复运动；所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄的第一端部可转动地与所述机架连接，所述曲柄的第二端部与所述连杆的第一端部铰接，所述曲柄的第二端部与所述连杆的第一端部相互之间绕第一铰接中心进行平面内的360°转动，所述曲柄连杆机构通过闭合传动链与所述动力组件传动连接；且所述连杆的第二端部与活动架铰接，所述连杆绕第二铰接中心相对于所述活动架进行平面内的预设角度的摆动驱动所述活动架；所述饼输出装置通过所述闭合传动链与所述动力组件相连接并进行传动，所述饼输出装置包括支撑在机架两侧的饼输出主动轮、饼输出被动轮和饼输出承接链，所述饼输出被动轮位于所述饼输出主动轮相对的机架另一侧，所述饼输出承接链套装在所述饼输出主动轮和所述饼输出被动轮上且所述饼输出承接链与所述饼输出主动轮和所述饼输出被动轮啮合形成饼输出闭合链传动机构；以及所述取饼装置中包括取饼组件，所述取饼组件设置在所述活动架的下部。...

【技术特征摘要】
1.一种海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其特征在于：包括动力组件、活动架、料圈架、料圈、导轨组件、机架、闭合链传动机构、曲柄连杆机构、取饼装置及饼输出装置，所述动力组件固定安装在所述机架上；所述活动架设置在所述机架内，并能够沿着垂直于所述机架固定基准平面的方向往复运动；所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄的第一端部可转动地与所述机架连接，所述曲柄的第二端部与所述连杆的第一端部铰接，所述曲柄的第二端部与所述连杆的第一端部相互之间绕第一铰接中心进行平面内的360°转动，所述曲柄连杆机构通过闭合传动链与所述动力组件传动连接；且所述连杆的第二端部与活动架铰接，所述连杆绕第二铰接中心相对于所述活动架进行平面内的预设角度的摆动驱动所述活动架；所述饼输出装置通过所述闭合传动链与所述动力组件相连接并进行传动，所述饼输出装置包括支撑在机架两侧的饼输出主动轮、饼输出被动轮和饼输出承接链，所述饼输出被动轮位于所述饼输出主动轮相对的机架另一侧，所述饼输出承接链套装在所述饼输出主动轮和所述饼输出被动轮上且所述饼输出承接链与所述饼输出主动轮和所述饼输出被动轮啮合形成饼输出闭合链传动机构；以及所述取饼装置中包括取饼组件，所述取饼组件设置在所述活动架的下部。2.如权利要求1所述的海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其特征在于：所述闭合链传动机构包括第一闭合链传动机构、第二闭合链传动机构和第三闭合链传动机构；其中所述第一闭合链传动机构包括第一传动主动链轮、第一传动被动链轮和第一传动链，且所述第一传动被动链轮可转动地设置在机架上，所述第一传动链套装在所述第一传动主动链轮和所述第一传动被动链轮上并与所述第一传动主动链轮和所述第一传动被动链轮啮合，形成第一闭合链传动机构；所述第二闭合链传动机构包括第二传动主动链轮、第二传动被动链轮和第二传动链，所述第二传动被动链轮可转动地设置在机架上，所述第二传动链套装在所述第二传动主动链轮和所述第二传动被动链轮上并与所述第二传动主动链轮和所述第二传动被动链轮啮合，形成第二闭合链传动机构；以及所述第三闭合链传动机构包括第三传动主动链轮、第三传动被动链轮以及第三传动链，所述第三传动主动链轮与所述第三传动被动链轮位于所述机架的同侧，所述第三传动链套装在所述第三传动主动链轮和所述第三传动被动链轮上并与所述第三传动主动链轮和所述第三传动被动链轮啮合，形成第三闭合链传动机构。3.如权利要求2所述的海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其特征在于：所述动力组件包括减速机，所述减速机的动力输出轴上同轴安装有第一传动主动链轮和第二传动主动链轮；所述曲柄的第一端部连接至所述第一传动被动链轮的轴上，并随所述第一传动被动链轮的轴在垂直于所述第一传动被动链轮的轴的平面内进行360°转动；所述第三传动主动链轮与所述第二传动被动链轮同轴固定安装，以便所述第三传动主动链轮与所述第二传动被动链轮能够同时转动和停止；以及所述第三传动被动链轮与所述饼输出主动轮共轴且第三传动被动链轮设置在饼输出主动轮的外侧。4.如权利要求1所述的海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其特征在于：所述闭合链传动机构包括第一闭合链传动机构和第二闭合链传动机构；所述第一闭合链传动机构包括第一传动主动链轮、第一传动被动链轮和第一传动链，所述第一传动链套装在所述第一传动主动链轮与第一传动被动链轮上，形成第一闭合链传动机构；所述第二闭合链传动机构包括第二传动主动链轮、第二传动被动链轮和第二传动链，所述第二传动链套装在所述第二传动主动链轮和所述第二传动被动链轮上形成所述第二闭合链传动机构；所述第一传动主动链轮与所述第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊继环，王行安，王岱绪，朱孟生，
申请(专利权)人：连云港富安紫菜机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32