一种单边型自动多载落布小车制造技术

本发明专利技术涉及一种单边型自动多载落布小车，包括机架、自动行走装置、割布装置、落布提升装置、布卷储存装置和具有无线通讯功能的控制器，割布装置用于将织机上的布匹割断；落布提升装置用于从织机上落布并将布卷放置到布卷储存装置上；落布提升装置上还设置有用于使小车与织机/验布架对正的限位导向装置；自动行走装置用于驱动单边型自动多载落布小车沿指定路径移动，并与织机/验布架对正；具有无线通讯功能的控制器用于接收总控中心的控制指令并对单边型自动多载落布小车进行控制。本发明专利技术可以进行自动割布，自动落布，自动搬运布卷，便于总控中心根据织机生产进度对其进行调度和路径规划，便于合理利用和分配资源，节约织机等待时间。

A single side automatic multiple loading cloth car

The invention relates to a single-sided automatic multi-load cloth dropping trolley, which comprises a frame, an automatic walking device, a cloth cutting device, a cloth dropping lifting device, a cloth rolling storage device and a controller with wireless communication function. The cloth cutting device is used to cut cloth on a loom, and the cloth dropping lifting device is used to drop cloth from the loom and place the cloth rolling. On the cloth roll storage device, the cloth drop hoisting device is also equipped with a positioning guide device for aligning the trolley with the loom/cloth check stand; the automatic walking device is used to drive the single-sided automatic multi-load cloth drop trolley to move along the specified path and align with the loom/cloth check stand; the controller with wireless communication function is used in the receiving master control system. The control instructions of the heart control the single sided automatic multi load cloth trolley. The invention can cut cloth automatically, drop cloth automatically, and carry cloth rolls automatically, which is convenient for the master control center to schedule and route planning according to the production progress of the loom, to make rational use of and allocate resources, and to save the waiting time of the loom.

【技术实现步骤摘要】
一种单边型自动多载落布小车
本专利技术涉及纺织品处理设备，特别是一种单边型自动多载落布小车。
技术介绍
织造车间的落布任务较为繁重，耗时费力。现在已经有了利用电动机械进行落布的相关专利，例如专利号CN105692289B的《层叠式电动落布贮运车及其使用方法》。但是现有的落布车仍然依靠人工割布，依靠人力推动其移动和定位。单个布卷重量约70kg，一个落布车满载时通常有4-6个布卷，再加上车体的重量，总体重量极大，且落布车体积较大,人力推动小车时极其不灵活，而且不方便对多个落布车进行统一规划调度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种单边型自动多载落布小车。本专利技术采用的技术方案为：包括机架1、自动行走装置2、割布装置3、落布提升装置4、布卷储存装置5和具有无线通讯功能的控制器，所述机架1设置在自动行走装置2上，所述割布装置3和落布提升装置4均设置在机架1上，所述割布装置3用于将织机上的布匹割断，所述割布装置3可对织机上的布匹进行切割；所述机架1的左右两侧各设置有一个落布提升装置4，所述落布提升装置4用于从织机上落布后将布卷向上方提升后放置到布卷储存装置5上；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单边型自动多载落布小车，其特征在于，包括机架(1)、自动行走装置(2)、割布装置(3)、落布提升装置(4)、布卷存储装置(5)和具有无线通讯功能的控制器，所述机架(1)设置在自动行走装置(2)上，所述割布装置(3)和落布提升装置(4)均设置在机架(1)上，所述割布装置(3)用于将织机上的布匹割断，所述割布装置(3)可对织机上的布匹进行切割；所述机架(1)的左右两侧各设置有一个落布提升装置(4)，所述落布提升装置(4)用于从织机上落布后将布卷向上方提升后放置到布卷储存装置(5)上；所述机架(1)的左右两侧的落布提升装置(4)上各设置有至少一个布卷存储装置(5)，所述布卷存储装置(5)用于...

【技术特征摘要】
1.一种单边型自动多载落布小车，其特征在于，包括机架(1)、自动行走装置(2)、割布装置(3)、落布提升装置(4)、布卷存储装置(5)和具有无线通讯功能的控制器，所述机架(1)设置在自动行走装置(2)上，所述割布装置(3)和落布提升装置(4)均设置在机架(1)上，所述割布装置(3)用于将织机上的布匹割断，所述割布装置(3)可对织机上的布匹进行切割；所述机架(1)的左右两侧各设置有一个落布提升装置(4)，所述落布提升装置(4)用于从织机上落布后将布卷向上方提升后放置到布卷储存装置(5)上；所述机架(1)的左右两侧的落布提升装置(4)上各设置有至少一个布卷存储装置(5)，所述布卷存储装置(5)用于存储提升后的布卷；所述自动行走装置(2)用于驱动单边型自动多载落布小车沿指定路径移动，并使小车落布时自动与织机对正,以及在小车满载布卷后驱动小车将布卷搬运至验布架前方并使小车自动与验布架对正；所述具有无线通讯功能的控制器用于接收总控中心的控制指令并对自动行走装置(2)、割布装置(3)、落布提升装置(4)和布卷存储装置(5)进行控制。2.根据权利要求1所述的单边型自动多载落布小车，其特征在于，所述落布提升装置(4)包括链轮组，所述链轮组包括主动链轮(41)、第一从动链轮(42)和第二从动链轮(43)，所述主动链轮(41)设置在机架(1)的上端，所述第一从动链轮(42)和第二从动链轮(43)设置于机架(1)的下端，且第二从动链轮(43)设置在机架(1)的外侧，机架(1)两端的主动链轮(41)均连接至驱动装置(6)，所述主动链轮(41)、第一从动链轮(42),第二从动链轮(43)外侧设置有张紧的链条(44)；所述机架(1)包括与所述链轮组和链条(44)匹配的轨道支撑装置，所述轨道支撑装置包括垂直轨道(45)、设置于垂直轨道(45)末端的过渡轨道(46)和设置于过渡轨道(46)下方机架(1)上的轨道支架(47)；所述轨道支撑装置朝向机架(1)外侧的一面设置有开口槽，所述链条(44)嵌入在开口槽内，还包括落布钩(48)，所述落布钩(48)的一端连接在所述链条(44)的一个销轴上且自由端设置在所述开口槽外侧，所述落布钩(48)的自由端下方设置有落布钩(48)滚轮，所述落布钩(48)滚轮与所述轨道支撑装置外侧表面滚动配合。3.根据权利要求2所述的单边型自动多载落布小车，其特征在于，所述自动行走装置(2)为AGV小车，左右两个落布提升装...

【专利技术属性】
技术研发人员：余联庆，郑飞，李琳，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42