洗车装置和车辆清洗方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种洗车装置和车辆清洗方法。洗车装置包括：集装箱，所述集装箱内设置有清洗腔；视觉系统，所述视觉系统安装在所述清洗腔内；清洗装置，所述清洗装置活动安装在所述清洗腔内，所述清洗装置与所述视觉系统通讯连接，并根据所述视觉系统的检测结果在所述清洗腔内运动。由于本发明专利技术中的洗车装置的集装箱的清洗腔安装有视觉系统和清洗装置，在实际工作的过程中，采用视觉系统对清洗腔内的车辆进行扫描，并计算出清洗装置的运动路径，清洗装置根据视觉系统计算的路径运动对车辆的内外进行清洗，整个过程不会与车辆的车身发生碰撞，能够对车辆内部进行清洗，大幅降低了洗车行业的人工成本。

Car washing device and vehicle cleaning method

The invention provides a car washing device and a vehicle cleaning method. The car washing device includes: a container with a cleaning chamber; a visual system with the visual system installed in the cleaning chamber; a cleaning device with the cleaning device movably installed in the cleaning chamber; a communication connection between the cleaning device and the visual system, and a detection knot according to the visual system. The fruit moves in the cleaning cavity. Because the container cleaning chamber of the car washing device in the present invention is equipped with visual system and cleaning device, in the actual working process, the vehicle in the cleaning chamber is scanned by visual system, and the movement path of the cleaning device is calculated. The cleaning device moves inside and outside the vehicle according to the path motion calculated by the visual system. Cleaning, the whole process will not collide with the body of the vehicle, can clean the interior of the vehicle, greatly reducing the labor costs of the car washing industry.

【技术实现步骤摘要】
洗车装置和车辆清洗方法
本专利技术涉及清洗装置
，具体而言，涉及一种洗车装置和车辆清洗方法。
技术介绍
随着国民生活水平的日益提高，汽车成为一种越来越大众化的产品，各个地区的汽车拥有量也在不断提高。随着汽车数量的不断增加，汽车的配套服务行业也有着广阔的市场，故此催生了一大批自动洗车设备的发展，一直以来自动洗车设备均只能对汽车外壳进行清洗，车内饰的清洗还是避免不了人工进行清洗，一直为行业尚未解决的难点。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种洗车装置和车辆清洗方法，以解决现有技术中的洗车装置难于对车的内饰进行清洗的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种洗车装置，包括：集装箱，所述集装箱内设置有清洗腔；视觉系统，所述视觉系统安装在所述清洗腔内；清洗装置，所述清洗装置活动安装在所述清洗腔内，所述清洗装置与所述视觉系统通讯连接，并根据所述视觉系统的检测结果在所述清洗腔内运动。进一步地，所述视觉系统包括摄像头和控制板，所述控制板与所述摄像头和所述清洗装置均通讯连接。进一步地，所述清洗装置包括六轴机械手。进一步地，所述六轴机械手为一个或两个或两个以上。进一步地，所述六轴机械手为四个，四个所述六轴机械手中的两个安装在所述清洗腔的第一侧，另外两个安装在所述清洗腔的与第二相对的第二侧。进一步地，所述清洗装置还包括吸风口，所述吸风口设置在所述六轴机械手上。进一步地，所述清洗装置还包括微喷射口，所述微喷射口设置在所述六轴机械手上。进一步地，所述清洗装置还包括蒸汽喷射口，所述蒸汽喷射口设置在所述六轴机械手上。根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆清洗方法，所述车辆清洗方法采用上述的清洗装置进行清洗，所述车辆清洗方法包括：步骤S1：将待清洗的车辆移动至所述清洗腔内，打开车窗、停车熄火，人员离开车辆；步骤S2：采用视觉系统扫描车辆并实时生成清洗装置的运动路径；步骤S3：清洗装置沿步骤S2中生成的运动路径对车辆进行清洗；步骤S4：将车辆移出集装箱的清洗腔。进一步地，在步骤S3中，清洗车辆外部的步骤为：利用洗车装置的微喷射口喷射洗涤混合液；利用洗车装置的蒸汽喷射口喷射高温高压蒸汽；利用清洗装置的微喷射口喷射净水；利用清洗装置的吸风口吸风对车辆外部进行风干。进一步地，在步骤S3中，清洗车辆内部的步骤为：利用清洗装置的蒸汽喷射口喷射高温高压蒸汽；利用清洗装置的吸风口吸风对车辆内部进行风干。应用本专利技术的技术方案，由于本实施例中的洗车装置的集装箱的清洗腔安装有视觉系统和清洗装置，在实际工作的过程中，采用视觉系统对清洗腔内的车辆进行扫描，并计算出清洗装置的运动路径，清洗装置根据视觉系统计算的路径运动对车辆的内外进行清洗，整个过程不会与车辆的车身发生碰撞，能够对车辆内部进行清洗，大幅降低了洗车行业的人工成本。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本专利技术的洗车装置的主视图；图2示意性示出了本专利技术的洗车装置的俯视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、集装箱；11、清洗腔；20、视觉系统；30、清洗装置；31、六轴机械手；32、吸风口；33、微喷射口；34、蒸汽喷射口；40、车辆。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。参见图1和图2所示，根据本专利技术的实施例，提供了一种洗车装置，该洗车装置包括集装箱10、视觉系统20以及清洗装置30。其中，集装箱10内设置有清洗腔11；视觉系统20安装在清洗腔11内；清洗装置30活动安装在清洗腔11内，清洗装置30与视觉系统20通讯连接，并根据视觉系统20的检测结果在清洗腔11内运动。由于本实施例中的洗车装置的集装箱10的清洗腔11安装有视觉系统20和清洗装置30，在实际工作的过程中，采用视觉系统20对清洗腔11内的车辆40进行扫描，并计算出清洗装置30的运动路径，清洗装置30根据视觉系统20计算的路径运动对车辆40的内外进行清洗，整个过程不会与车辆40的车身发生碰撞，能够对车辆40内部进行清洗，大幅降低了洗车行业的人工成本。本实施例中的集装箱10负责将整套洗车装置进行有机整合，形成高效运行的洗车系统。本实施例中的视觉系统20包括摄像头和控制板，控制板与摄像头和清洗装置30均通讯连接。实际工作时，控制板上设定的控制程序根据摄像头扫描的结果制定清洗装置30的运动路径，并控制清洗装置30根据该路径进行运动以对车辆40的内饰和外部进行清洗，简单快捷。再次参见图1和图2所示，本实施例中的清洗装置30包括六轴机械手31，通过六轴机械手31的作用，便于对车辆40的内饰和外部进行清洗。本实施例中的六轴机械手31为一个或两个或两个以上。在本专利技术的一种优选的实施例，六轴机械手31为四个，该四个六轴机械手31中的两个安装在清洗腔11的第一侧，另外两个安装在清洗腔11的与第二相对的第二侧，便于从车辆40的两侧车窗对车辆40的内饰进行清洗。实际工作时，六轴机械手31负责对车辆40内外进行无死角清洗。本实施例中的清洗装置30还包括吸风口32，该吸风口32设置在六轴机械手31上，便于对车辆40进行快速风干。本实施例中的清洗装置30还包括微喷射口33，该微喷射口33设置在六轴机械手31上。微喷射口33用于清洗车辆40的外部，喷射净水微水或含洗涤液微水。本实施例中的清洗装置30还包括蒸汽喷射口34，该蒸汽喷射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗车装置，其特征在于，包括：集装箱(10)，所述集装箱(10)内设置有清洗腔(11)；视觉系统(20)，所述视觉系统(20)安装在所述清洗腔(11)内；清洗装置(30)，所述清洗装置(30)活动安装在所述清洗腔(11)内，所述清洗装置(30)与所述视觉系统(20)通讯连接，并根据所述视觉系统(20)的检测结果在所述清洗腔(11)内运动。

【技术特征摘要】
1.一种洗车装置，其特征在于，包括：集装箱(10)，所述集装箱(10)内设置有清洗腔(11)；视觉系统(20)，所述视觉系统(20)安装在所述清洗腔(11)内；清洗装置(30)，所述清洗装置(30)活动安装在所述清洗腔(11)内，所述清洗装置(30)与所述视觉系统(20)通讯连接，并根据所述视觉系统(20)的检测结果在所述清洗腔(11)内运动。2.根据权利要求1所述的洗车装置，其特征在于，所述视觉系统(20)包括摄像头和控制板，所述控制板与所述摄像头和所述清洗装置(30)均通讯连接。3.根据权利要求1所述的洗车装置，其特征在于，所述清洗装置(30)包括六轴机械手(31)。4.根据权利要求3所述的洗车装置，其特征在于，所述六轴机械手(31)为一个或两个或两个以上。5.根据权利要求4所述的洗车装置，其特征在于，所述六轴机械手(31)为四个，四个所述六轴机械手(31)中的两个安装在所述清洗腔(11)的第一侧，另外两个安装在所述清洗腔(11)的与第二相对的第二侧。6.根据权利要求3所述的洗车装置，其特征在于，所述清洗装置(30)还包括吸风口(32)，所述吸风口(32)设置在所述六轴机械手(31)上。7.根据权利要求3所述的洗车装置，其特征在于，所述清洗装置(30)还包括微喷射口(33)，所述微喷射口(33)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家峰，文辉，张天翼，林敏，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44