一种背光源胶条贴合机制造技术

本发明专利技术涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是指一种背光源胶条贴合机，包括机台、胶条承载平台、用于剥离胶条的离型膜并将完成离型膜剥离的胶条输送至胶条承载平台的胶条出料机构以及用于拾取胶条承载平台所承载的遮光条并将其贴合到外界的背光源的胶条贴合机械手，胶条出料机构包括胶条上料辊、设置于胶条上料辊一侧的剥料块以及转动设置于机台的废料收料辊，胶条上料辊所输出的胶条经由剥料块与废料收料辊绕设；剥料块的出料端位于胶条承载平台的上方，剥料块的出料端设有胶条分切件，分切件用于将胶条切割成多条遮光条。本发明专利技术结构紧凑，遮光条贴合稳定便捷，整个贴胶过程自动化完成，无需人工贴胶，从而提高生产效率，降低人工成本。

A back light source adhesive tape bonding machine

The invention relates to the technical field of electronic product processing equipment, in particular to a backlight adhesive tape laminator, which includes a machine platform, a rubber tape bearing platform, a rubber tape discharging mechanism for stripping the stripping film and conveying the stripping film to the rubber tape bearing platform, and a rubber tape discharging mechanism for picking up the rubber tape bearing platform. The rubber strip sticking manipulator that shades the light strip and attaches it to the outside backlight source includes the rubber strip feeding roll, the stripping block arranged on the side of the rubber strip feeding roll and the scrap collecting roll rotated on the machine platform. The rubber strip output by the rubber stripping roll is wound around by the stripping block and the scrap collecting roll. The end is located above the rubber strip bearing platform, and the stripping block's discharging end is provided with a rubber strip slitting part, which is used to cut the rubber strip into several light-shielding strips. The invention has compact structure, stable and convenient sticking of shading strip, automatic completion of the whole sticking process without manual sticking, thereby improving production efficiency and reducing labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种背光源胶条贴合机
本专利技术涉及电子产品加工设备
，尤其是指一种背光源胶条贴合机。
技术介绍
常用的背光源由PCB板、导光板及若干膜片贴合而成，在背光源的加工过程中，一般需要在背光源上贴上遮光胶条，使背光源起到固定和遮光的作用。目前背光源加工设备中，均采用人工将遮光胶条贴在待贴胶的背光源上，采用人工贴胶，人工成本高，其效率低下，不能满足市场的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种对背光源进行自动贴胶，从而提高贴胶的效率，降低人工成本，便于实现生产自动化的背光源贴胶机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种背光源胶条贴合机，包括机台、活动设置于机台的胶条承载平台、用于剥离胶条的离型膜并将完成离型膜剥离的胶条输送至胶条承载平台的胶条出料机构以及用于拾取胶条承载平台所承载的遮光条并将其贴合到外界的背光源的胶条贴合机械手，所述胶条出料机构包括转动设置于机台的胶条上料辊、设置于胶条上料辊一侧的剥料块以及转动设置于机台的废料收料辊，胶条上料辊所输出的胶条经由剥料块与废料收料辊绕设；所述剥料块的出料端位于胶条承载平台的上方，所述剥料块的出料端设有胶条分切件，分切件用于将胶条切割成多条遮光条。其中的，所述背光源贴胶机还包括用于驱动胶条承载平台沿机台的X轴方向移动的平台X轴移动驱动装置和用于驱动胶条承载平台沿机台的Y轴方向移动的平台Y轴移动驱动装置，所述平台X轴移动驱动装置设置于机台上，所述平台Y轴移动驱动装置与平台X轴移动驱动装置驱动连接，胶条承载平台与平台Y轴移动驱动装置驱动连接。其中的，所述胶条承载平台设有若干个用于容置若干条遮光条的胶条容置槽。进一步的，所述胶条容置槽的底部设有若干个与胶条容置槽连通的吸料孔。进一步的，所述胶条承载平台的一侧设置有拔料块及用于驱动拔料块升降的第一驱动件，所述胶条承载平台还设有用于容置拔料块的拔料块容置槽，拔料块容置槽与胶条容置槽连通并交错设置。其中的，所述胶条承载平台的接料端设置有用于压紧遮光条的遮光条压块及用于驱动遮光条压块升降的第二驱动件。其中的，所述剥料块的出料端的上方设置有遮光条压辊及用于驱动遮光条压辊靠近或者远离胶条承载平台的第三驱动件。其中的，所述胶条贴合机械手包括活动设置于胶条承载平台上方的胶条吸盘、用于驱动胶条吸盘沿机台的X轴方向移动的吸盘X轴移动驱动装置、用于驱动胶条吸盘沿机台的Y轴方向移动的吸盘Y轴移动驱动装置、用于驱动胶条吸盘沿机台的Z轴方向移动的吸盘Z轴移动驱动装置以及用于驱动胶条吸盘绕Z轴转动的吸盘旋转驱动装置，所述吸盘X轴移动驱动装置设置于机台上，吸盘Y轴移动驱动装置与吸盘X轴移动驱动装置驱动连接，吸盘Z轴移动驱动装置与吸盘Y轴移动驱动装置驱动连接，吸盘旋转驱动装置与吸盘Z轴移动驱动装置驱动连接，胶条吸盘与吸盘旋转驱动装置驱动连接。其中的，所述背光源贴胶机还包括用于对胶条承载平台所承载的遮光条进行视觉定位的第一视觉定位装置和用于对胶条贴合机械手所拾取的遮光条进行视觉定位的第二视觉定位装置，所述第一视觉定位装置和第二视觉定位装置均与胶条贴合机械手信号连接。其中的，所述胶条出料机构还包括用于驱动胶条上料辊转动的第一转动驱动机构和用于驱动废料收料辊转动的第二转动驱动机构。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种背光源胶条贴合机，在实际应用中，胶条出料机构胶条剥料并输送至胶条承载平台，接着胶条贴合机械手拾取胶条承载平台所承载的遮光条并将其贴合到外界的背光源。本专利技术结构紧凑，遮光条贴胶稳定便捷，整个贴胶过程自动化完成，无需人工贴胶，从而提高生产效率，降低人工成本。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的剖视图；图3为图2中A处的放大结构示意图；图4为本专利技术的另一视角的立体结构示意图；图5为图4中B处的放大结构示意图；图6为本专利技术的分切件的结构示意图；图7为本专利技术的又一另一视角的立体结构示意图。附图标记说明51-机台；52-胶条承载平台；53-胶条出料机构；54-胶条贴合机械手；55-分切件；551-切料槽；56-平台X轴移动驱动装置；57-平台Y轴移动驱动装置；58-第一视觉定位装置；59-第二视觉定位装置；531-胶条上料辊；532-剥料块；5321-平移段；5322-剥料段；533-废料收料辊；534-遮光条压辊；535-第三驱动件；536-第一转动驱动机构；537-第二转动驱动机构；521-胶条容置槽；522-吸料孔；523-拔料块；5231-拔料杆；524-拔料块容置槽；525-第一驱动件；526-遮光条压块；527-第二驱动件；541-胶条吸盘；542-吸盘X轴移动驱动装置；543-吸盘Y轴移动驱动装置；544-吸盘Z轴移动驱动装置；545-吸盘旋转驱动装置。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1至图7所示，本专利技术提供的一种背光源胶条贴合机，包括机台51、活动设置于机台51的胶条承载平台52、用于剥离胶条的离型膜并将完成离型膜剥离的胶条输送至胶条承载平台52的胶条出料机构53以及用于拾取胶条承载平台52所承载的遮光条并将其贴合到外界的背光源的胶条贴合机械手54，所述胶条出料机构53包括转动设置于机台51的胶条上料辊531、设置于胶条上料辊531一侧的剥料块532以及转动设置于机台51的废料收料辊533，胶条上料辊531所输出的胶条经由剥料块532与废料收料辊533绕设；所述剥料块532的出料端位于胶条承载平台52的上方，所述剥料块532的出料端设有胶条分切件55，分切件55用于将胶条切割成多条遮光条。具体地，如图6所示，分切件55为切刀，切刀设有若干个切料槽551，切刀可以将胶条切割成多条遮光条，遮光条的数量可以根据实际生产需求而设定，在本实施例中，切料槽551的数量为五个，切刀可以将胶条切割成五条遮光条。将胶条分隔成至少两条以上的遮光条，可以减少胶条出料或者胶条上料的等待时间，进而能够提高本专利技术的贴胶效率。作为优选的，如图3所示，剥料块532包括平移段5321和连接于平移段5321一端的剥料段5322，剥料段5322的截面形状呈三角形；平移段5321从靠近剥料段5322的一端至另一端逐渐地远离胶条承载平台52倾斜而设；剥料段5322的底面与胶条承载平台52平行而设，剥料段5322的斜面与平移段5321的斜面在同一个平面；该剥料块532的结构设计简单紧凑，以使胶条的出料更为便捷和稳定地被输送至胶条承载平台52上，以利于提高本专利技术的自动化程度。分切件55设置于平移段5321与剥料段5322之间。在实际应用中，胶条出料机构53需要将胶条的离型膜剥离，先将外界的胶条卷料放置在胶条上料辊531，胶条卷料的出料端经过剥料块532的平移段5321并拐过剥料段5322的斜角，使得离型膜与废料收料辊533绕设。在工作时，胶条承载平台52先移动到剥料块532的下方，使胶条承载平台52的接料端位于剥料段5322的下方，此时废料收料辊533的转动带动胶条在平移段5321上移动，使胶条经过分切件55，分切件55将胶条切割成五条间隔排列的遮光条，五条遮光条经过剥料段5322后，离型膜与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种背光源胶条贴合机，其特征在于：包括机台、活动设置于机台的胶条承载平台、用于剥离胶条的离型膜并将完成离型膜剥离的胶条输送至胶条承载平台的胶条出料机构以及用于拾取胶条承载平台所承载的遮光条并将其贴合到外界的背光源的胶条贴合机械手，所述胶条出料机构包括转动设置于机台的胶条上料辊、设置于胶条上料辊一侧的剥料块以及转动设置于机台的废料收料辊，胶条上料辊所输出的胶条经由剥料块与废料收料辊绕设；所述剥料块的出料端位于胶条承载平台的上方，所述剥料块的出料端设有胶条分切件，分切件用于将胶条切割成多条遮光条。

【技术特征摘要】
1.一种背光源胶条贴合机，其特征在于：包括机台、活动设置于机台的胶条承载平台、用于剥离胶条的离型膜并将完成离型膜剥离的胶条输送至胶条承载平台的胶条出料机构以及用于拾取胶条承载平台所承载的遮光条并将其贴合到外界的背光源的胶条贴合机械手，所述胶条出料机构包括转动设置于机台的胶条上料辊、设置于胶条上料辊一侧的剥料块以及转动设置于机台的废料收料辊，胶条上料辊所输出的胶条经由剥料块与废料收料辊绕设；所述剥料块的出料端位于胶条承载平台的上方，所述剥料块的出料端设有胶条分切件，分切件用于将胶条切割成多条遮光条。2.根据权利要求1所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述背光源贴胶机还包括用于驱动胶条承载平台沿机台的X轴方向移动的平台X轴移动驱动装置和用于驱动胶条承载平台沿机台的Y轴方向移动的平台Y轴移动驱动装置，所述平台X轴移动驱动装置设置于机台上，所述平台Y轴移动驱动装置与平台X轴移动驱动装置驱动连接，胶条承载平台与平台Y轴移动驱动装置驱动连接。3.根据权利要求1所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述胶条承载平台设有若干个用于容置遮光条的胶条容置槽。4.根据权利要求3所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述胶条容置槽的底部设有若干个与胶条容置槽连通的吸料孔。5.根据权利要求3或4任意一项所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述胶条承载平台的一侧设置有拔料块及用于驱动拔料块升降的第一驱动件，所述胶条承载平台还设有用于容置拔料块的拔料块容置槽，拔料块容置槽与胶条容置槽连通并交错设置。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：余权胜，李林，彭浩，刘悟明，
申请(专利权)人：安徽中显智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34