一种自动化分拣危险废物中的固体及半固体机械制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化分拣危险废物中的固体及半固体机械，包括底板，底板的上安装有分拣箱，分拣箱的前端设置有分拣进料口，分拣箱的前端外壁上安装有分拣导引框，分拣箱的后端设置有碎料出口，分拣箱上设置有两个整料出口，分拣箱上设置有两个分拣移动槽，分拣移动槽内设置有分拣移动机构，设置在两个分拣移动槽内的两个分拣移动机构之间通过分拣作业机构相连。本发明专利技术可以解决现有危险废物固体及半固体分拣过程中存在的需要人工对玻璃废物中完整玻璃瓶与玻璃碎料进行分拣，人工对玻璃废物分拣容易被锋利的玻璃碎料扎伤，存在安全隐患，人工分拣操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题。

Automatic sorting of solid and semi-solid machines in hazardous wastes

The invention relates to a solid and semi-solid machinery for automatic sorting of hazardous wastes, including a bottom plate, which is equipped with a sorting box, a sorting inlet opening is arranged at the front end of the sorting box, a sorting guide frame is installed on the front outer wall of the sorting box, a scrap outlet is arranged at the back end of the sorting box, and two sorting boxes are arranged on the sorting box. There are two sorting mobile slots on the sorting box, a sorting mobile mechanism in the sorting mobile slot, and two sorting mobile mechanisms in the two sorting mobile slots are connected by the sorting operation mechanism. The present invention can solve the problems existing in the process of solid and semi-solid sorting of existing hazardous wastes, such as the need for manual sorting of complete glass bottles and glass fragments in glass wastes, the manual sorting of glass wastes is easy to be punctured by sharp glass fragments, the existence of potential safety hazards, the complex operation of manual sorting, the high labor intensity and the work efficiency. Low rate.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化分拣危险废物中的固体及半固体机械
本专利技术涉及废物处理设备
，具体的说是一种自动化分拣危险废物中的固体及半固体机械。
技术介绍
危险固体及半固体废物是一类特殊的废物。由于其性质多种多样，种类繁杂，因而鉴别困难，它不但污染空气、水源和土壤，而且由于各国对有害固体废物的管理方法不同，从而使有害固体废物通过各种渠道危害人体健康与环境。生化试验过程中使用过的玻璃器具属于危险固体废物，需要进行特殊的处理，在处理之前需要按照形状对其进行分拣，将完整的实验用玻璃瓶与玻璃碎料进行区分，但是现有危险废物固体及半固体分拣过程中需要人工对玻璃废物中完整玻璃瓶与玻璃碎料进行分拣，人工对玻璃废物分拣容易被锋利的玻璃碎料扎伤，存在安全隐患，人工分拣操作复杂，劳动强度大与工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动化分拣危险废物中的固体及半固体机械，可以解决现有危险废物固体及半固体分拣过程中存在的需要人工对玻璃废物中完整玻璃瓶与玻璃碎料进行分拣，人工对玻璃废物分拣容易被锋利的玻璃碎料扎伤，存在安全隐患，人工分拣操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现危险废物固体及半固体机械化自动分拣的功能，无需人工进行操作，不存在安全隐患，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种自动化分拣危险废物中的固体及半固体机械，包括底板，底板的上安装有分拣箱，分拣箱的前端设置有分拣进料口，分拣箱的前端外壁上安装有分拣导引框，分拣箱的后端设置有碎料出口，分拣箱上设置有两个整料出口，两个整料出口对称位于分拣箱的左右两侧，分拣箱上设置有两个分拣移动槽，分拣移动槽内设置有分拣移动机构，设置在两个分拣移动槽内的两个分拣移动机构之间通过分拣作业机构相连，分拣箱上设置有两对分拣支撑板，两对分拣支撑板对称位于分拣箱的前后两侧，且每对分拣支撑板之间均通过轴承安装有一个分拣输送辊，安装在两对分拣支撑板上的两个分拣输送辊之间通过一个分拣输送带相连，位于分拣箱前侧的分拣输送辊的左端通过联轴器与分拣输送电机的输出轴相连，分拣输送电机通过电机座安装在分拣支撑板上，分拣输送带的中部设置有分拣隔离块，分拣隔离块的两侧从下往上为向内倾斜结构，分拣输送带上设置有两个分拣凸块，两个分拣凸块对称位于分拣输送带的左右两侧，所述分拣箱的外壁上安装有两个整料导引框，两个整料导引框对称位于分拣箱的左右两侧，且整料导引框与整料出口相互配合运动。玻璃废物通过分拣导引框输送到分拣输送带上，分拣隔离块与分拣凸块之间相互配合运动使玻璃废物在分拣输送带上有序的进行输送，分拣输送带带动分拣输送带上的玻璃废物从前往后进行匀速移动，分拣移动机构带动分拣作业机构对分拣输送带上完整的玻璃瓶进行分拣作业，使完整的玻璃瓶通过整料导引框输送到指定的收集容器内，破碎的玻璃在分拣输送带的作用下通过碎料出口输送到指定的位置，无需人工操作，能够对玻璃废物进行自动化分拣收集作业，降低了工作人工的劳动强度，提高了工作的效率。所述分拣移动机构包括通过电机座安装在分拣箱外壁上分拣移动电机，分拣移动电机的输出轴上通过联轴器与分拣丝杠的一端相连，分拣丝杠的另一端通过轴承安装在分拣立板上，分拣立板安装在分拣箱的外壁上，分拣丝杠上设置有分拣移动块，分拣移动块的侧壁上安装有分拣移动架，分拣移动架位于分拣移动槽内。通过分拣移动电机的旋转带动分拣移动块进行移动，分拣移动块带动分拣移动架同步进行移动作业，无需人工操作，扩大了工作的范围，降低了工作人工的劳动强度，提高了工作的效率。所述分拣作业机构包括安装在两个分拣移动机构之间的作业支撑板，作业支撑板的下端安装有作业升降气缸，作业升降气缸的顶端通过法兰安装在作业执行框上，分拣支撑板的下端设置有两个分拣伸缩杆，两个分拣伸缩杆对称位于作业升降气缸的左右两侧，且两个分拣伸缩杆的下端安装在作业执行框上，位于作业执行框与作业支撑板之间的分拣伸缩杆上套设有分拣缓冲弹簧，作业执行框的下侧设置有两个分拣进给槽，两个分拣进给槽对称位于作业执行框的左右两侧，作业执行框的内壁上安装有分拣双向气缸，分拣双向气缸的上安装有两个分拣进给支链，两个分拣进给支链对称位于作业执行框的左右两侧，且分拣进给支链位于分拣进给槽内。作业升降气缸在分拣伸缩杆与分拣缓冲弹簧的辅助下带动作业执行框进行高度调节，分拣双向气缸带动分拣进给支链进行伸缩调节运动，分拣进给支链对玻璃废物中的完整的玻璃瓶进行夹持，在分拣双向气缸与作业升降气缸的辅助下将完整的玻璃瓶输送到整料导引框内，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述分拣进给支链包括通过法兰安装在分拣双向气缸上的分拣进给架，分拣进给架位于分拣进给槽内，分拣进给架的下端安装有分拣支撑架，分拣支撑架的下端从前往后等间距的设置有分拣夹持爪；所述分拣夹持爪包括通过销轴安装在分拣支撑架上的两个分拣执行爪，两个分拣执行爪相向位于分拣支撑架的左右两侧，分拣执行爪的侧壁上通过销轴与分拣执行气缸的顶端相连，分拣执行气缸的底端通过销轴安装在分拣支撑架上，分拣夹持爪上的分拣执行气缸控制分拣执行爪进行旋转作业，相向设置的两个分拣夹持爪同时工作可以对完整的玻璃瓶进行有效的夹持作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。工作时，首先通过现有设备将玻璃废物输送到分拣导引框内，玻璃废物通过分拣导引框输送到分拣输送带上，分拣隔离块与分拣凸块之间相互配合运动使玻璃废物在分拣输送带上有序的进行输送，分拣输送带带动分拣输送带上的玻璃废物从前往后进行匀速移动，分拣移动机构带动分拣作业机构对分拣输送带上完整的玻璃瓶进行分拣作业，分拣移动机构通过分拣移动电机的旋转带动分拣移动块进行移动，分拣移动块带动分拣移动架同步进行移动作业，从而带动分拣作业机构同步运动，分拣作业机构上的作业升降气缸在分拣伸缩杆与分拣缓冲弹簧的辅助下带动作业执行框进行高度调节，分拣双向气缸带动分拣进给支链进行伸缩调节运动，分拣夹持爪上的分拣执行气缸控制分拣执行爪进行旋转作业，相向设置的两个分拣夹持爪同时工作可以对完整的玻璃瓶进行有效的夹持作业，在分拣双向气缸与作业升降气缸的辅助下将完整的玻璃瓶输送到整料导引框内，使完整的玻璃瓶通过整料导引框输送到指定的收集容器内，破碎的玻璃在分拣输送带的作用下通过碎料出口输送到指定的位置，可以实现危险废物固体及半固体机械化自动分拣的功能。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术可以解决现有危险废物固体及半固体分拣过程中存在的需要人工对玻璃废物中完整玻璃瓶与玻璃碎料进行分拣，人工对玻璃废物分拣容易被锋利的玻璃碎料扎伤，存在安全隐患，人工分拣操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现危险废物固体及半固体机械化自动分拣的功能，无需人工进行操作，不存在安全隐患，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。2、本专利技术设计了分拣移动机构与分拣作业机构，分拣输送带带动分拣输送带上的玻璃废物从前往后进行匀速移动，分拣移动机构带动分拣作业机构对分拣输送带上完整的玻璃瓶进行分拣作业，使完整的玻璃瓶通过整料导引框输送到指定的收集容器内，破碎的玻璃在分拣输送带的作用下通过碎料出口输送到指定的位置，无需人工操作，不存在安全隐患，能够对玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化分拣危险废物中的固体及半固体机械,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上安装有分拣箱(31)，分拣箱(31)的前端设置有分拣进料口，分拣箱(31)的前端外壁上安装有分拣导引框(32)，分拣箱(31)的后端设置有碎料出口，分拣箱(31)上设置有两个整料出口，两个整料出口对称位于分拣箱(31)的左右两侧，分拣箱(31)上设置有两个分拣移动槽，分拣移动槽内设置有分拣移动机构(33)，设置在两个分拣移动槽内的两个分拣移动机构(33)之间通过分拣作业机构(34)相连，分拣箱(31)上设置有两对分拣支撑板(35)，两对分拣支撑板(35)对称位于分拣箱(31)的前后两侧，且每对分拣支撑板(35)之间均通过轴承安装有一个分拣输送辊(36)，安装在两对分拣支撑板(35)上的两个分拣输送辊(36)之间通过一个分拣输送带(37)相连，位于分拣箱(31)前侧的分拣输送辊(36)的左端通过联轴器与分拣输送电机(38)的输出轴相连，分拣输送电机(38)通过电机座安装在分拣支撑板(35)上，分拣输送带(37)的中部设置有分拣隔离块(39)，分拣隔离块(39)的两侧从下往上为向内倾斜结构，分拣输送带(37)上设置有两个分拣凸块(310)，两个分拣凸块(310)对称位于分拣输送带(37)的左右两侧。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化分拣危险废物中的固体及半固体机械,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上安装有分拣箱(31)，分拣箱(31)的前端设置有分拣进料口，分拣箱(31)的前端外壁上安装有分拣导引框(32)，分拣箱(31)的后端设置有碎料出口，分拣箱(31)上设置有两个整料出口，两个整料出口对称位于分拣箱(31)的左右两侧，分拣箱(31)上设置有两个分拣移动槽，分拣移动槽内设置有分拣移动机构(33)，设置在两个分拣移动槽内的两个分拣移动机构(33)之间通过分拣作业机构(34)相连，分拣箱(31)上设置有两对分拣支撑板(35)，两对分拣支撑板(35)对称位于分拣箱(31)的前后两侧，且每对分拣支撑板(35)之间均通过轴承安装有一个分拣输送辊(36)，安装在两对分拣支撑板(35)上的两个分拣输送辊(36)之间通过一个分拣输送带(37)相连，位于分拣箱(31)前侧的分拣输送辊(36)的左端通过联轴器与分拣输送电机(38)的输出轴相连，分拣输送电机(38)通过电机座安装在分拣支撑板(35)上，分拣输送带(37)的中部设置有分拣隔离块(39)，分拣隔离块(39)的两侧从下往上为向内倾斜结构，分拣输送带(37)上设置有两个分拣凸块(310)，两个分拣凸块(310)对称位于分拣输送带(37)的左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣危险废物中的固体及半固体机械，其特征在于：所述分拣移动机构(33)包括通过电机座安装在分拣箱(31)外壁上分拣移动电机(331)，分拣移动电机(331)的输出轴上通过联轴器与分拣丝杠(332)的一端相连，分拣丝杠(332)的另一端通过轴承安装在分拣立板(333)上，分拣立板(333)安装在分拣箱(31)的外壁上，分拣丝杠(332)上设置有分拣移动块(334)，分拣移动块(334)的侧壁上安装有分拣移动架(335)，分拣移动架(335)位于分拣移动槽内。3.根据权利要求1所述的一种自动化分拣危险废物中的固体及半固体机械，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶吟秋，徐向阳，王享林，
申请(专利权)人：镇江新宇固体废物处置有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32