一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术提供一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，包括摘头固定部分、采摘头活动部分、底座、采摘杆、支撑杆、手柄杆、手柄、传动钢丝线、传输筒、背心前置式背包。采摘杆一端连接底座，另一端铰链连接支撑杆，采摘杆通过三通连接手柄杆，手柄杆另一端连接手柄，底座的另一端连接采摘头固定部分，采摘头固定部分的侧面有出果孔，底面开有通孔，采摘头活动部分设有穿线孔，传动钢丝线的一端固定在手柄上，另一端穿过通孔、复位弹簧、穿线孔后固定在传动钢丝线上，出果孔对应存储包。夹紧手柄，传动钢丝线拉紧，复位弹簧压缩，传动钢丝线带动采摘头活动，水果掉入存储包。本实用新型专利技术操作方便，果农站在低处就可采摘到高处水果，方便省力。

A cylindrical fruit picking device assisted with manual picking

The utility model provides a cylindrical fruit picker for assisting manual picking, which comprises a fixed part of the picking head, a movable part of the picking head, a base, a picking rod, a support rod, a handle rod, a handle, a transmission wire, a transmission cylinder and a front-mounted backpack of a vest. One end of the picking rod is connected with the base, the other end is hinged with the support rod. The picking rod is connected with the handle through three-way connection, the other end of the handle rod is connected with the handle, and the other end of the base is connected with the fixed part of the picking head. The side of the fixed part of the picking head has a fruit hole, the bottom has a through hole, and the movable part of the picking head has a thread hole, and the transmission steel. One end of the silk thread is fixed on the handle, the other end is fixed on the transmission wire after passing through the through hole, the reset spring and the perforation hole, and the fruit hole is corresponding to the storage package. Clamp handle, drive wire tension, reset spring compression, drive wire drive picking head activity, fruit drop into storage bag. The utility model has the advantages of convenient operation, and fruit growers can pick up high fruits at low positions, which is convenient and labor-saving.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器
本技术涉及一种辅助人工水果采摘的工具，尤其是一种辅助果农采摘高处水果的圆筒式采摘装置。
技术介绍
我国是果品生产大国，同时也是水果消费和出口大国，果品的生产总量、栽培面积、资源种类均居世界首位。然而，由于我国果林一般分布在地势不平坦的山地，且果农承包面积较小，不适宜开展机械化生产，因此，目前大多数果农利用最原始的徒手采摘方式采摘水果，效率低下，而且容易损坏果梗，影响水果的储存和价格，大大制约了优良水果的产量。另一方面，采摘高处的水果时，一般都借助爬梯或者需要爬树采摘，不仅费事费力，效率低下，还容易产生安全隐患。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，方便果农在低处就可以采摘到高处水果，双手在低处操作，防止长期将手举在高处带来的疲劳感。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，包括采摘模块和存储模块，采摘模块包括采摘头、底座、采摘杆、手柄杆、传动钢丝线，传输模块包括存储包，采摘头包括采摘头固定部分、采摘头活动部分，采摘头活动部分通过圆柱销活动连接在采摘头固定部分，两者可围成一个筒，采摘杆的一端连接在底座上，采摘杆另一端的中下部通过三通连接手柄杆，手柄杆另一端销轴活动连接有手柄，底座的另一端连接采摘头固定部分的底面，采摘头固定部分的侧面有出果孔，底面有通孔，通孔处设有垂直于底面的复位弹簧，采摘头活动部分的顶面为齿形、侧面为弧形、底面为扇形，扇形尖部压在复位弹簧上，尖部的中部设有两个穿线孔，传动钢丝线的一端固定在手柄上，另一端穿过通孔、复位弹簧、两个穿线孔后固定在传动钢丝线或手柄杆上，存储包固定在出果孔的对应位置。上述的一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，还包括传输模块，所述传输模块包括传输筒、细钢圈、连接带，所述传输筒由软质材料制成，传输筒上口对应出果孔，下口对应存储包，传输筒上口通过细刚圈固定连接在底座上，传输筒靠近采摘杆的一面从上到下多个位置通过多个连接带连接在采摘杆上。上述的一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，还包括支撑杆，所述采摘杆与支撑杆由弹簧片和万向节铰链连接，弹簧片为挠性连接，所述存储包为背心前置式背包，背心前置式背包连接在支撑杆末端。上述的一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，还包括水果箱，所述水果箱置于存储包内，所述传输筒下口和水果箱通过拉链可拆卸连接。上述的一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，所述采摘头固定部分底面中部开有沉孔，所述复位弹簧的下端设在沉孔内，通孔设在沉孔内。上述的一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，所述采摘头活动部分的底面为1/3圆弧，顶面是1/2圆弧的齿形，放置刀片，所述采摘头固定部分底面为2/3圆弧，侧面为1/2圆柱面。上述的一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，所述采摘头活动部分内顶面和侧面之间焊接有加强筋。与现有技术相比，本技术的优点是：(1)用采摘杆提高作业高度，采用支撑杆、手柄、手柄杆、采摘杆、传动钢丝线、复位弹簧、穿线孔的机械联动方式，完成在低处即可采摘水果的工作。(2)采用圆筒式采摘头，便于判断水果位置，刀片和人工拉拽可以保护水果果蒂，更加准确采摘水果。(3)采用竖直向下的手柄，采摘杆和支撑杆靠弹簧片挠性连接，对采摘模块进行控制，依靠肩部分担整个采摘器的部分重量，采摘时手更加轻松去拉拽，避免手长期举在高处带来的疲劳感。(4)采用背心式前置可拆卸背包对少量水果进行存储，增大肩部和腰部的受力面积，前置式方便手对水果的状态进行调整，减轻水果的损伤，可以拆卸水果箱放在就近地上进行大量存储。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术A处的局部放大图；图3是本技术固定细钢圈部分的局部放大图；图4是本技术采摘头活动部分的立体结构示意图；图5是本技术采摘头俯视角度立体图；图6是本技术采摘头俯视角度复位弹簧部分的局部放大图。图中：1-存储包、2-支撑杆、3-手柄杆、4-手柄、5-传输筒、6-复位弹簧、7-万向节、8-弹簧片、9-采摘杆、10-三通、11-传动钢丝线、12-底座、13-固定细钢圈部分、14-采摘头固定部分、15-采摘头活动部分、16-加强筋、17-穿线孔，18-沉孔，19-出果孔，20-细钢圈，21-连接带。具体实施方式下面结合附图对本技术的实例进行详细说明：【实施例1】一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，包括采摘模块和存储模块，采摘模块包括采摘头、底座12、采摘杆9、手柄杆3、传动钢丝线11，传输模块包括存储包1，采摘头包括采摘头固定部分14、采摘头活动部分15，采摘头活动部分15通过圆柱销活动连接在采摘头固定部分14，两者可围成一个筒，采摘杆9的一端连接在底座12上，采摘杆9另一端的中下部通过三通10连接手柄杆9，手柄杆9另一端销轴活动连接有手柄4，底座12的另一端连接采摘头固定部分14的底面，采摘头固定部分14的侧面有出果孔19，底面有通孔，通孔处设有垂直于底面的复位弹簧6，采摘头活动部分15的顶面为齿形采摘爪、侧面为弧形、底面为扇形，扇形尖部压在复位弹簧6上，尖部的中部设有两个穿线孔17，传动钢丝线11的一端固定在手柄4上，另一端穿过通孔、复位弹簧6、两个穿线孔17后固定在传动钢丝线11或手柄杆3上，存储包1固定在出果孔19的对应位置。优选地，上述的一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，还包括传输模块，所述传输模块包括传输筒5、细钢圈20、连接带21，所述传输筒5由软质材料制成，传输筒5上口对应出果孔19，下口对应存储包1，传输筒5上口通过细刚圈20固定连接在底座12上，传输筒5靠近采摘杆9的一面从上到下多个位置通过多个连接带21连接在采摘杆9上。优选地，上述的一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，还包括支撑杆2，所述采摘杆9与支撑杆2由弹簧片8和万向节7铰链连接，弹簧片8为挠性连接，所述存储包1为背心前置式背包，背心前置式背包连接在支撑杆2末端。优选地，上述的一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，还包括水果箱，所述水果箱置于存储包1内，所述传输筒5下口和水果箱通过拉链可拆卸连接。优选地，上述的一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，所述采摘头固定部分14底面中部开有沉孔18，所述复位弹簧6的下端设在沉孔18内，通孔设在沉孔18内。优选地，上述的一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，所述采摘头活动部分15的底面为1/3圆弧，顶面是1/2圆弧的齿形，放置刀片，所述采摘头固定部分14底面为2/3圆弧，侧面为1/2圆柱面。优选地，上述的一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，所述采摘头活动部分15内顶面和侧面之间焊接有加强筋16。【实施例2】最优实施例：一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，主要由采摘模块、传输模块和存储模块组成。采摘模块包括采摘头、底座12、采摘杆9、支撑杆2、手柄杆3、手柄4、传动钢丝线11。传输模块包括软质传输筒5、细刚圈20、连接带21、固定细钢圈部分13。存储模块包括水果箱、存储包1。采摘头包括采摘头固定部分14、采摘头活动部分15，采摘头活动部分15的底面为1/3扇形圆弧，顶面是1/2圆弧的齿形，放置刀片，所述采摘头固定部分14底面为2/3圆弧，侧面为1/2圆柱面。采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，其特征在于：包括采摘模块和存储模块，采摘模块包括采摘头、底座、采摘杆、手柄杆、传动钢丝线，传输模块包括存储包，采摘头包括采摘头固定部分、采摘头活动部分，采摘头活动部分通过圆柱销活动连接在采摘头固定部分，两者可围成一个筒，采摘杆的一端连接在底座上，采摘杆另一端的中下部通过三通连接手柄杆，手柄杆另一端销轴活动连接有手柄，底座的另一端连接采摘头固定部分的底面，采摘头固定部分的侧面有出果孔，底面有通孔，通孔处设有垂直于底面的复位弹簧，采摘头活动部分的顶面为齿形采摘爪、侧面为弧形、底面为扇形，扇形尖部压在复位弹簧上，尖部的中部设有两个穿线孔，传动钢丝线的一端固定在手柄上，另一端穿过通孔、复位弹簧、两个穿线孔后固定在传动钢丝线或手柄杆上，存储包固定在出果孔的对应位置。

【技术特征摘要】
1.一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，其特征在于：包括采摘模块和存储模块，采摘模块包括采摘头、底座、采摘杆、手柄杆、传动钢丝线，传输模块包括存储包，采摘头包括采摘头固定部分、采摘头活动部分，采摘头活动部分通过圆柱销活动连接在采摘头固定部分，两者可围成一个筒，采摘杆的一端连接在底座上，采摘杆另一端的中下部通过三通连接手柄杆，手柄杆另一端销轴活动连接有手柄，底座的另一端连接采摘头固定部分的底面，采摘头固定部分的侧面有出果孔，底面有通孔，通孔处设有垂直于底面的复位弹簧，采摘头活动部分的顶面为齿形采摘爪、侧面为弧形、底面为扇形，扇形尖部压在复位弹簧上，尖部的中部设有两个穿线孔，传动钢丝线的一端固定在手柄上，另一端穿过通孔、复位弹簧、两个穿线孔后固定在传动钢丝线或手柄杆上，存储包固定在出果孔的对应位置。2.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘的圆筒式水果采摘器，其特征在于：还包括传输模块，所述传输模块包括传输筒、细钢圈、连接带，所述传输筒由软质材料制成，传输筒上口对应出果孔，下口对应存储包，传输筒上口通过细刚圈固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智勇，胡苗，毛志辉，胡一啸，饶俊，程旭辉，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42