一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器制造技术

本发明专利技术公开了一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器，旨在克服现有技术中存在的水果采摘劳动强度大、工作效率低的问题，所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器包括回转组件、切割组件与运输组件；所述的回转组件包括左侧板与右侧板；所述的切割组件包括刀片与刀片固定板；所述的运输组件包括固定框架与运输通道；所述的回转组件采用螺栓螺母通过相互平行对正的左侧板与右侧板固定安装在固定框架中的左框架壁与右框架壁的左端的内侧，运输通道的左端与固定框架的右端采用螺栓螺母固定连接，刀片固定板采用螺栓螺母固定安装在固定框架中的上框架壁的内侧，刀片采用螺栓螺母固定安装在刀片固定板的左端，刀片位于左侧板与右侧板两者之间的上端。

An electrically controlled rotary cam slot limited fruit picker

The invention discloses an electronically controlled rotary cam groove limited fruit picker, aiming at overcoming the problems of high labor intensity and low work efficiency in fruit picking in the prior art. The said electronically controlled rotary cam groove limited fruit picker comprises a rotary component, a cutting component and a transportation component. The cutting component comprises a left side plate and a right side plate; the cutting component comprises a blade and a fixed blade plate; the transport component comprises a fixed frame and a transport passage; the rotary component adopts bolts and nuts to fix the left side wall and the left side wall of the right frame wall in the fixed frame through the left side plate and the right side plate parallel to each other. Inside, the left end of the conveyance passage and the right end of the fixing frame are fixed by bolts and nuts. The blade fixing plate is fixed by bolts and nuts on the inside of the upper frame wall in the fixing frame. The blade is fixed by bolts and nuts on the left end of the blade fixing plate. The blade is located between the left side plate and the right side plate. End.

【技术实现步骤摘要】
一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器
本专利技术涉及一种农业采摘领域的采摘装置，更确切地说，本专利技术涉及一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器。
技术介绍
目前中国国内的水果采摘基本还处在人力手工采摘的阶段。采摘时间长，强度大，并且水果最佳采摘时间有限。对于长期从事采摘工作的工人，短工期且工作量密集、低成本且高质量要求的采摘工作将会对工作者的身体造成极大的伤害。现有的水果采摘器，结构简单，采摘结构多为往复机械爪式。并且机械爪应用在小型采摘杆上时多为结合钢丝绳手动驱动的方案，受力分配不合理，劳动伤害大；应用在大型采摘平台上时，虽然为电机或者液压缸驱动，但因为采摘往复式结构限制了机械爪的工作速度，降低了采摘的效率同时增加了机构的复杂程度和采摘成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的水果采摘劳动强度大、工作效率低的问题，提供了一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器。为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器包括回转组件、切割组件与运输组件；所述的回转组件包括左侧板与右侧板；所述的切割组件包括刀片与刀片固定板；所述的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器，其特征在于，所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器包括回转组件(100)、切割组件(200)与运输组件(300)；所述的回转组件(100)包括左侧板(101)与右侧板(107)；所述的切割组件(200)包括刀片(201)与刀片固定板(202)；所述的运输组件(300)包括固定框架(301)与运输通道(302)；所述的回转组件通过相互平行对正的左侧板(101)与右侧板(107)并采用螺栓固定安装在固定框架(301)中左框架壁与右框架壁左端的内侧，运输通道(302)的左端与固定框架(301)右端采用螺栓固定连接，刀片固定板(202)采用螺栓固定安装在固定框...

【技术特征摘要】
1.一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器，其特征在于，所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器包括回转组件(100)、切割组件(200)与运输组件(300)；所述的回转组件(100)包括左侧板(101)与右侧板(107)；所述的切割组件(200)包括刀片(201)与刀片固定板(202)；所述的运输组件(300)包括固定框架(301)与运输通道(302)；所述的回转组件通过相互平行对正的左侧板(101)与右侧板(107)并采用螺栓固定安装在固定框架(301)中左框架壁与右框架壁左端的内侧，运输通道(302)的左端与固定框架(301)右端采用螺栓固定连接，刀片固定板(202)采用螺栓固定安装在固定框架(301)中上框架壁的内侧，刀片(201)采用螺栓固定安装在刀片固定板(202)的左端，刀片(201)位于左侧板(101)与右侧板(107)之间。2.按照权利要求1所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器，其特征在于，所述的刀片固定板(202)是一矩形平板类结构件，刀片固定板(202)上沿2条长边分别设置有连线平行于2条长边的结构相同的2个小圆柱通孔；其中：沿1条长边设置的结构相同的2个小圆柱通孔用于安装刀片(201)；沿另1条长边设置的结构相同的2个小圆柱通孔用于将刀片固定板(202)固定安装在固定框架(301)上；所述的刀片(201)为一长条形的板式结构件，刀片(201)的一长边处均匀地设置有刀齿，刀片(201)的另一长边处设置有连线平行于该长边的2个小圆柱通孔，2个小圆柱通孔用于将刀片(201)安装在刀片固定板(202)上。3.按照权利要求1所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器，其特征在于，所述的固定框架(301)是一长方体形的两端开口的框架式结构件，固定框架(301)的左框架壁与右框架壁的前端沿竖直方向分别对称地设置2个圆柱通孔，该2圆柱通孔用于安装左侧板(101)与右侧板(107)；固定框架(301)的上框架壁均匀地设置4个结构相同的圆柱通孔，其中：前端的2个结构相同的圆柱通孔用于安装刀片固定板(202)，后端的2个结构相同的圆柱通孔用于安装运输通道(302)，固定框架(301)的下框架壁的后端设置有2个结构相同的圆孔，下框架壁的后端的2个结构相同的圆孔与上框架壁后面的2个结构相同的圆柱通孔相同，并前后左右对正，下框架壁的后端的2个结构相同的圆柱通孔与上框架壁后端的2个结构相同的圆柱通孔一起用于固定连接运输通道(302)。4.按照权利要求1所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器，其特征在于，所述的运输通道(302)为一个等矩环形横截面的直角弯管，运输通道(302)两端分别配有长、短不同的直管部分，长、短直管的对称轴线相交并互相垂直，长、短直管的端面相互垂直；短直管端口处的上、下管壁分别设置有两个结构相同的小圆柱通孔，上、下管壁上的4个小圆孔的中心连线成矩形所处平面和端口所处平面平行，上、下管壁上的4个小圆孔和固定框架(301)中的上框架壁与下框架壁的后端的4个圆孔结构相同并对正。5.按照权利要求1所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器，其特征在于，所述的回转组件(100)还包括370直流电机(102)、1号直线轴承(103)、1号回转拨块(104)、2号直线轴承(105)、2号光轴(106)、1号光轴(108)、4号直线轴承(109)、3号直线轴承(110)、中心回转轴承套(111)、6号直线轴承(112)、5号直线轴承(113)与2号回转拨块(114)；所述的中心回转轴承套(111)设置有D型电机孔(1110)的中心回转轴承套右圆柱销(1111)装入右侧板(107)上的右侧板中心孔(1075)中并与安装在右侧板(107)外侧的370直流电机(102)的电机轴(1020)固连，中心回转轴承套(111)的中心回转轴承套左圆柱销(1114)与左侧板(101)上的左侧板中心孔(1015)配合；3号直线轴承(110)装入中心回转轴承套(111)的中心回转轴承套左圆柱通孔(1113)内，4号直线轴承(109)装入中心回转轴承套(111)的中心回转轴承套右圆柱通孔(1112)内；1号光轴(108)装入3号直线轴承(110)内，2号光轴(106)装入4号直线轴承(109)内；1号回转拨块(104)的1号回转拨块左圆柱通孔(1045)与1号回转拨块右圆柱通孔(1046)内分别安装上1号直线轴承(103)与2号直线轴承(105)，安装有1号直线轴承(103)与2号直线轴承(105)的1号回转拨块(104)套装在1号光轴(108)与2号光轴(106)的一端上；2号回转拨块(114)的2号回转拨块左圆柱通孔(1145)与2号回转拨块右圆柱通孔(1146)内分别装上5号直线轴承(113)与6号直线轴承(112)，安装有5号直线轴承(113)与6号直线轴承(112)的2号回转拨块(114)套装在1号光轴(108)与2号光轴(106)的另一端上；1号回转拨块(104)与2号回转拨块(114)的1号回转拨块左圆销(1043)与2号回转拨块左圆销(1143)装入左侧板(101)上的左限位凸轮槽(1010)中，1号回转拨块(104)与2号回转拨块(114)的1号回转拨块右圆销(1044)、2号回转拨块右圆销(1144)装入右侧板(107)上的右限位凸轮槽(1070)中。6.按照权利要求5所述的一种电控回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：呼咏，呼烨，古锐，王冲，张晗，王羽，邹可，董宇航，孙虎，赵云龙，王子阳，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22