一种桔子采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种桔子采摘装置，包括手柄、采摘头和可视探头，采摘头设置在手柄一端，该手柄的另一端设置有控制装置，该控制装置用于控制采摘头工作，将手柄设置为可伸缩结构，可视探头设置有输入端和输出端，输入端为微型摄像头，输出端用于连接移动智能设备，手柄背向采摘头一端设置有固定座，该固定座用于安装放置移动智能设备，通过在手柄的采摘头一端设置可视探头，实现采过程可视化，能够精准把控采摘质量，其移动智能设备优选为手机，通过手机导出监视画面，使得采摘装置通用性比较强。

An orange picking device

The invention discloses an orange picking device, which comprises a handle, a picking head and a visual probe. The picking head is arranged at one end of the handle, and a control device is arranged at the other end of the handle. The control device is used to control the work of the picking head, and the handle is arranged in a retractable structure. The visual probe is provided with an input end and an output end. The terminal is a micro camera, the output terminal is used to connect the mobile intelligent equipment, and the handle is backed to the picking head with a fixed seat. The fixed seat is used to install and place the mobile intelligent equipment. By setting a visual probe at the one end of the picking head of the handle, the visualization of the picking process can be realized, and the picking quality can be precisely controlled and its mobile intelligent setting can be realized. The mobile phone is selected as the mobile phone, and the monitoring screen is exported through the mobile phone, so that the universality of the picking device is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种桔子采摘装置
本专利技术涉及果蔬采摘设备领域，更具体的说是涉及一种桔子采摘装置。
技术介绍
现有果蔬采摘装置有敲打装置、机械手臂采摘装置或者摘剪装置，成熟桔子质地较软，并且其表皮容易破损，在采摘过程中刮破后容易腐烂，现有的摘剪类的采摘装置多包括主杆体以及分别设于该主杆体两个端部的手持部和裁剪部，该手持部配设有手闸，而果农一般站立在树下，由于桔子树的叶子比较茂盛，在采摘过程中不容易观测桔子的具体状况，容易将桔子皮破损。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种桔子采摘装置，能够在采摘过程中观察周围环境和桔子生长状况，以采摘高品质的桔子。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种桔子采摘装置，包括手柄、采摘头和可视探头，所述采摘头设置在手柄一端，该手柄的另一端设置有控制装置，该控制装置用于控制采摘头工作，所述可视探头设置有输入端和输出端，所述输入端为微型摄像头，所述输出端用于连接移动智能设备，所述手柄背向采摘头一端设置有固定座，该固定座用于安装放置移动智能设备，所述手柄包括伸缩连接的第一套管和第二套管，所述第一套管套接第二套管，所述第二套管与第一套管滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桔子采摘装置，其特征在于：包括手柄(1)、采摘头(2)和可视探头(3)，所述采摘头(2)设置在手柄(1)一端，该手柄(1)的另一端设置有控制装置(4)，该控制装置(4)用于控制采摘头(2)工作，所述可视探头(3)设置有输入端和输出端(6)，所述输入端为微型摄像头(5)，所述输出端(6)用于连接移动智能设备，所述手柄(1)背向采摘头(2)一端设置有固定座(7)，该固定座(7)用于安装放置移动智能设备，所述手柄(1)包括伸缩连接的第一套管(8)和第二套管(9)，所述第一套管(8)套接第二套管(9)，所述第二套管(9)与第一套管(8)滑动连接，所述第一套管(8)上设置有锁扣(10)，所述第二...

【技术特征摘要】
1.一种桔子采摘装置，其特征在于：包括手柄(1)、采摘头(2)和可视探头(3)，所述采摘头(2)设置在手柄(1)一端，该手柄(1)的另一端设置有控制装置(4)，该控制装置(4)用于控制采摘头(2)工作，所述可视探头(3)设置有输入端和输出端(6)，所述输入端为微型摄像头(5)，所述输出端(6)用于连接移动智能设备，所述手柄(1)背向采摘头(2)一端设置有固定座(7)，该固定座(7)用于安装放置移动智能设备，所述手柄(1)包括伸缩连接的第一套管(8)和第二套管(9)，所述第一套管(8)套接第二套管(9)，所述第二套管(9)与第一套管(8)滑动连接，所述第一套管(8)上设置有锁扣(10)，所述第二套管(9)上设置有若干个锁孔(11)，所述第一套管(8)上设置有第一安装槽(12)，所述锁扣(10)设置在第一安装槽(12)内与第一套管(8)铰接，所述锁扣(10)包括按压板(13)和卡扣(14)，该按压板(13)与卡扣(14)一体成型，所述锁孔(11)用于卡接卡扣(14)。2.根据权利要求1所述的一种桔子采摘装置，其特征在于：所述手柄(1)上端设置有安装座(15)，所述采摘头(2)设置在安装座(15)上，所述采摘头(2)包括固定刀片(16)和活动刀片(17)，所述活动刀片(17)与固定刀片(16)铰接，所述控制装置(4)带动活动刀片(17)往复转动，所述控制装置(4)包括拉索(18)和驱动组件(19)，所述拉索(18)一端与活动刀片(17)铰接，所述拉索(18)另一端与安装座(15)铰接，所述驱动组件(19)带动拉索(18)牵引活动刀片(17)转动，所述拉索(18)背向活动刀片(17)一端延伸有连接板(20)，所述驱动组件(19)包括转动轮(21)和转动轴(22)，所述安装座(15)背向采摘头(2)沿手柄(1)轴向方向延伸有第二安装板(23)，所述转动轮(21)与第二安装板(23)转动连接，所述转动轴(22)固定连接在转动轮(21)的下端面，并与转动轮(21)同轴心设置，所述转动轮(21)上设置有偏心的放置孔(24)，所述连接板(20)下面板延伸有驱动轴(25)，所述驱动轴(25)伸入放置孔(24)内与放置孔(24)转动连接，所述第二安装板(23)上设置有转动孔(26)，所述转动轴(22)穿过转动孔(26)，所述驱动组件(19)还包括驱动电机(27)，所述驱动电机(27)固定在第二安装板(23)上，该驱动电机(27)的输出轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹学飞，吴石仙，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33