电饭煲入箱工位系统及电饭煲智能自动化装配生产线技术方案

本申请提供了电饭煲入箱工位系统及电饭煲智能自动化装配生产线，电饭煲入箱工位系统包括主输送线、纸箱定位台、第十四机器人和封箱线。纸箱定位台设于主输送线一侧，纸箱定位台上设有对电饭煲纸箱进行定位的定位机构，第十四机器人设于主输送线一侧，用于将电饭煲纸箱搬运至纸箱定位台上并将由主输送线输送而来的电饭煲搬运至电饭煲纸箱内，封箱线包括靠近第十四机器人的封箱输送线和设于封箱输送线上对电饭煲纸箱进行封箱作业的封箱装置，第十四机器人将纸箱定位台上的电饭煲纸箱搬运至封箱线上。通过第十四机器人将电饭煲智能自动搬运至电饭煲纸箱内，并自动搬运至封箱线上从而实现电饭煲成品的自动包装入箱作业，满足厂家的生产使用需求。

【技术实现步骤摘要】
电饭煲入箱工位系统及电饭煲智能自动化装配生产线
本申请涉及电饭煲生产
，尤其涉及电饭煲入箱工位系统及电饭煲智能自动化装配生产线。
技术介绍
目前，电饭煲的装配生产工艺大都是采用人工取料、送料、放料的方式，需要大量的工人参与装配生产，从而导致整条电饭煲生产线的生产效率较低，且在生产过程中容易出现工人受伤的危险事故。为了提高电饭煲的装配生产效率，降低人力资源成本，厂家会采用电饭煲自动化生产线以实现全智能自动化装配电饭煲，而为了配合自动化生产线进行电饭煲装配作业，需要有能配合自动化生产线对电饭煲实现自动化包装入箱的入箱工位系统。
技术实现思路
为了配合电饭煲自动化装配生产线对电饭煲实现自动包装入箱，本申请提供了基于机器人对电饭煲自动包装入箱的电饭煲入箱工位系统及应用该系统的电饭煲智能自动化装配生产线。本申请由以下技术方案实现的：电饭煲入箱工位系统，用于将电饭煲搬运至纸箱内进行包装，包括：主输送线，其用于输送电饭煲；纸箱定位台，其设于所述主输送线一侧，所述纸箱定位台上设有用于对电饭煲纸箱进行定位的定位机构；第十四机器人，其设于所述主输送线一侧，用于将电饭煲纸箱搬运至所述纸箱定位台上进行定位并将由所述主输送线输送而来的电饭煲搬运至在所述纸箱定位台上的电饭煲纸箱内；封箱线，其包括输入端靠近所述第十四机器人的封箱输送线和设于所述封箱输送线上用于对已放有电饭煲的电饭煲纸箱进行封箱作业的封箱装置，所述第十四机器人将所述纸箱定位台上已放有电饭煲的电饭煲纸箱搬运至所述封箱线上。所述电饭煲入箱工位系统还包括用于将电饭煲纸箱输送至所述第十四机器人处的纸箱输送线。所述电饭煲入箱工位系统还包括设于所述纸箱定位台一侧用于将放有电饭煲使用配件的配件箱搬运至所述纸箱定位台上的电饭煲纸箱内的第十五机器人。所述第十五机器人上设有用于取卸配件箱的配件搬运夹具，所述配件搬运夹具上还设有用于分别将电饭煲饭勺、电饭煲汤勺、量杯及电源线依次搬运至配件箱内的饭勺取卸机构、汤勺取卸机构、量杯取卸机构和电源线取卸机构。所述配件搬运夹具包括配件夹具主板和设于所述配件夹具主板一侧用于取卸配件箱的配件箱吸盘；所述饭勺取卸机构包括设于所述配件夹具主板上的饭勺取卸支板，所述饭勺取卸支板上设有第一饭勺夹持块、与所述第一饭勺夹持块相对设置的第二饭勺夹持块和用于驱动所述第二饭勺夹持块相对靠近或远离所述第一饭勺夹持块的饭勺夹持驱动装置；所述汤勺取卸机构包括设于所述配件夹具主板上的汤勺取卸支板，所述汤勺取卸支板上设有汤勺夹棒、与所述汤勺夹棒相对设置的汤勺压棒和用于驱动所述汤勺压棒相对靠近或远离所述汤勺夹棒的汤勺夹持驱动装置；所述量杯取卸机构包括设于所述配件夹具主板上的量杯取卸支板，所述量杯取卸支板上设有第一量杯夹持块、与所述第一量杯夹持块相对设置的第二量杯夹持块和用于驱动所述第二量杯夹持块相对靠近或远离所述第一量杯夹持块的量杯夹持驱动装置；所述电源线取卸机构包括设于所述配件夹具主板上的电源线夹持装置和电源线推位装置，所述电源线夹持装置包括设于配件夹具主板上的电源线气动夹指和设于所述电源线气动夹指夹爪上用于夹取电源线的电源线夹臂，所述电源线推位装置包括设于所述配件夹具主板上的推位气缸和设于所述推位气缸上并在所述推位气缸的驱动下推动所述电源线夹臂所夹取的电源线的电源线推头。所述配件夹具主板上与所述配件箱吸盘同一侧设有用于将配件箱压紧于电饭煲纸箱内的配件箱压棒。所述配件夹具主板上与所述配件箱吸盘相背的一侧设有用于与所述第十五机器人相连接的配件搬运夹具连接法兰。所述配件箱吸盘包括设于所述配件夹具主板上配件箱吸盘缓冲杆、设于所述配件箱吸盘缓冲杆远离所述配件夹具主板的一端的配件箱吸盘头和套设于所述配件箱吸盘缓冲杆上的配件箱吸盘缓冲弹簧。所述电饭煲入箱工位系统还包括向所述第十五机器人输送配件箱的配件箱输送线。本申请还公开了电饭煲智能自动化装配生产线，包括有如上所述的电饭煲入箱工位系统。与现有技术相比，本申请有如下优点：通过第十四机器人将电饭煲智能自动搬运至电饭煲纸箱内，并自动搬运至封箱线上对封箱线进行自动封装，从而实现电饭煲成品的自动包装入箱作业，以配合电饭煲自动化装配生产线的智能自动生产，满足厂家的生产使用需求。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是电饭煲智能自动化装配生产线的局部示意图一；图2是电饭煲智能自动化装配生产线的局部示意图二；图3是电饭煲智能自动化装配生产线的局部示意图三；图4是电饭煲智能自动化装配生产线的局部示意图四；图5是电饭煲智能自动化装配生产线的局部示意图五；图6是配件搬运夹具的示意图一；图7是配件搬运夹具的示意图二；图8是电饭煲上盖组件搬运夹具的示意图；图9是电饭煲发热组件装配夹具的示意图一；图10是电饭煲发热组件装配夹具的示意图二；图11是电饭煲底座装配夹具的示意图；图12是电饭煲组件分料夹具的示意图。【具体实施方式】如附图所示的电饭煲智能自动化装配生产线，包括主输送线1，还包括按照装配工序依次设于所述主输送线1一侧的第二机器人200、第三机器人300、第四机器人400、第五机器人500和第七机器人700。第二机器人200用于将电饭煲上盖组件搬运至所述主输送线1上，第三机器人300用于将电饭煲发热盘组件及电饭煲电源板组件安装至由所述主输送线1自所述第二机器人200处输送而来的电饭煲上盖组件上，第四机器人400用于将所述主输送线1上的电饭煲发热盘组件及电饭煲电源板组件固定在电饭煲上盖组件上并将电饭煲底座安装至已装配有电饭煲发热盘组件及电饭煲电源板组件的电饭煲上盖组件上，第五机器人500用于将电饭煲底座与电饭煲上盖组件固定连接从而装配形成电饭煲外锅，第七机器人700用于将电饭煲内锅搬运至电饭煲外锅内从而装配形成电饭煲。通过能精准定位的输送线及机器人之间的智能自动化配合实现电饭煲的全自动智能精准装配作业，能有效保证产品的标准装配，提高产品质量，同时能大幅提高电饭煲的装配生产效率，降低人力资源成本，极大的提高了厂家的市场竞争力。为了将电饭煲各个组件自动输送至位于主输送线1一侧进行装配作业的机器人处，所述电饭煲智能自动化装配生产线还包括用于将电饭煲上盖组件输送至第二机器人200处的上盖组件输送线2、用于将电饭煲发热盘组件输送至第三机器人300处的发热盘组件输送线3、用于将电饭煲电源板组件输送至第三机器人300处的电源板组件输送线4、用于将电饭煲底座输送至第四机器人400处的底座输送线5和用于将电饭煲内锅输送至所述第七机器人700处的内锅输送线6和依序输送电饭煲上盖组件、电饭煲发热盘组件、电饭煲电源板组件和电饭煲底座的上料输送线7以及活动设于所述上料输送线7一侧用于将所述上料输送线7上的电饭煲上盖组件、电饭煲发热盘组件、电饭煲电源板组件和电饭煲底座分别搬运至所述上盖组件输送线2、所述发热盘组件输送线3、所述电源板组件输送线4和所述底座输送线5的第一机器人100。为了能够自动翻转所述主输送线1上的电饭煲从而便于进行后续的工艺，所述第五机器人500上设有用于夹持电饭煲外锅以便第五机器人500将电饭煲外锅上下翻转的翻转夹具501，所述翻转夹具501上设有通过打螺钉使电饭煲底座与电饭煲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电饭煲入箱工位系统，用于将电饭煲搬运至纸箱内进行包装，其特征在于，包括：主输送线(1)，其用于输送电饭煲；纸箱定位台(11)，其设于所述主输送线(1)一侧，所述纸箱定位台(11)上设有用于对电饭煲纸箱进行定位的定位机构；第十四机器人(12)，其设于所述主输送线(1)一侧，用于将电饭煲纸箱搬运至所述纸箱定位台(11)上进行定位并将由所述主输送线(1)输送而来的电饭煲搬运至在所述纸箱定位台上的电饭煲纸箱内；封箱线(14)，其包括输入端靠近所述第十四机器人(12)的封箱输送线(141)和设于所述封箱输送线(141)上用于对已放有电饭煲的电饭煲纸箱进行封箱作业的封箱装置(142)，所述第十四机器人(12)将所述纸箱定位台(11)上已放有电饭煲的电饭煲纸箱搬运至所述封箱线(14)上。

【技术特征摘要】
1.电饭煲入箱工位系统，用于将电饭煲搬运至纸箱内进行包装，其特征在于，包括：主输送线(1)，其用于输送电饭煲；纸箱定位台(11)，其设于所述主输送线(1)一侧，所述纸箱定位台(11)上设有用于对电饭煲纸箱进行定位的定位机构；第十四机器人(12)，其设于所述主输送线(1)一侧，用于将电饭煲纸箱搬运至所述纸箱定位台(11)上进行定位并将由所述主输送线(1)输送而来的电饭煲搬运至在所述纸箱定位台上的电饭煲纸箱内；封箱线(14)，其包括输入端靠近所述第十四机器人(12)的封箱输送线(141)和设于所述封箱输送线(141)上用于对已放有电饭煲的电饭煲纸箱进行封箱作业的封箱装置(142)，所述第十四机器人(12)将所述纸箱定位台(11)上已放有电饭煲的电饭煲纸箱搬运至所述封箱线(14)上。2.根据权利要求1所述的电饭煲入箱工位系统，其特征在于，所述电饭煲入箱工位系统还包括用于将电饭煲纸箱输送至所述第十四机器人(12)处的纸箱输送线(15)。3.根据权利要求1所述的电饭煲入箱工位系统，其特征在于，所述电饭煲入箱工位系统还包括设于所述纸箱定位台(11)一侧用于将放有电饭煲使用配件的配件箱搬运至所述纸箱定位台(11)上的电饭煲纸箱内的第十五机器人(13)。4.根据权利要求3所述的电饭煲入箱工位系统，其特征在于，所述第十五机器人(13)上设有用于取卸配件箱的配件搬运夹具(131)，所述配件搬运夹具(131)上还设有用于分别将电饭煲饭勺、电饭煲汤勺、量杯及电源线依次搬运至配件箱内的饭勺取卸机构(132)、汤勺取卸机构(133)、量杯取卸机构(134)和电源线取卸机构(135)。5.根据权利要求4所述的电饭煲入箱工位系统，其特征在于，所述配件搬运夹具(131)包括配件夹具主板(1311)和设于所述配件夹具主板(1311)一侧用于取卸配件箱的配件箱吸盘(136)；所述饭勺取卸机构(132)包括设于所述配件夹具主板(1311)上的饭勺取卸支板(1321)，所述饭勺取卸支板(1321)上设有第一饭勺夹持块(1322)、与所述第一饭勺夹持块(1322)相对设置的第二饭勺夹持块(1323)和用于驱动所述第二饭勺夹持块(1323)相对靠近或远离所述第一饭勺夹持块(1322)的饭勺夹持驱动装置(1324)；所述汤勺取卸机构(133)包括设于所述配件夹具主板(1311)上的汤勺取卸支板(1331)，所述汤勺取卸支板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾斌，阳恩贵，谭海，
申请(专利权)人：拓浦精工智能制造邵阳有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43