一种用于白酒多品种装箱机的夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于白酒多品种装箱机的夹具，包括夹具安装架，夹具安装架设置有横向的直线导轨副，直线导轨副装配有夹具，夹持机构顶端固定有第一铰链，夹持机构顶端还固定有气缸的一端，气缸的另一端固定于夹具安装架，滑轨装配有第二铰链，第二铰链为交叉X形，中部交叉位置活动连接有伸缩杆；本实用新型专利技术实施中，通过直线导轨副、气缸、第一铰链带动夹具在安装架上移动，使每组夹持机构对准相应的酒盒；通过伸缩杆和第二铰链带动夹板夹紧；推送的时候，伸缩杆向下推动，由于第二铰链的作用，夹板分别向左右移动，不在夹持，同时推盒机构向下移动，将酒盒完全推入酒箱，完成装箱工作；推送的时候及时接触夹持，有效避免纸箱表面产生划痕。

【技术实现步骤摘要】
一种用于白酒多品种装箱机的夹具
本技术涉及纸箱包装领域，具体涉及一种用于白酒多品种装箱机的夹具。
技术介绍
酒类纸箱的硬度以及韧性较大，但是由于包装精美，直接使用机械手夹持会导致纸箱表面产生划痕，在对纸箱进行夹持传送时，夹持以及推送不同步，也会导致纸箱表面产生划痕。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种用于白酒多品种装箱机的夹具，推送的时候及时接触夹持，有效避免纸箱表面产生划痕。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：一种用于白酒多品种装箱机的夹具，其特征在于：包括夹具安装架，所述夹持机构安装架设置有横向的直线导轨副，所述直线导轨副装配有夹持机构，所述夹持机构顶端固定有第一铰链，所述夹持机构顶端还固定有气缸的一端，所述气缸的另一端固定于夹具安装架；所述夹持机构顶端设有与直线导轨副装配的滑块，所述滑块底部固定有顶板，所述顶板下方固定有滑轨，所述滑轨装配有第二铰链，所述第二铰链为交叉X形，中部交叉位置活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部伸缩端固定有推盒机构，所述第二铰链底部两端铰接有夹板，所述第二铰链顶部两端在滑轨内滑动；所述滑轨端部设有调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于白酒多品种装箱机的夹具，其特征在于：包括夹具安装架(1)，所述夹具安装架(1)设置有横向的直线导轨副(2)，所述直线导轨副(2)装配有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)顶端固定有第一铰链(4)，所述夹持机构(3)顶端还固定有气缸(5)的一端，所述气缸(5)的另一端固定于夹具安装架(1)；所述夹持机构(3)顶端设有与直线导轨副(2)装配的滑块(311)，所述滑块(311)底部固定有顶板(31)，所述顶板(31)下方固定有滑轨(32)，所述滑轨(32)装配有第二铰链(33)，所述第二铰链(33)为交叉X形，中部交叉位置活动连接有伸缩杆(34)，所述伸缩杆(34)底部伸缩端固定有推盒机构...

【技术特征摘要】
1.一种用于白酒多品种装箱机的夹具，其特征在于：包括夹具安装架(1)，所述夹具安装架(1)设置有横向的直线导轨副(2)，所述直线导轨副(2)装配有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)顶端固定有第一铰链(4)，所述夹持机构(3)顶端还固定有气缸(5)的一端，所述气缸(5)的另一端固定于夹具安装架(1)；所述夹持机构(3)顶端设有与直线导轨副(2)装配的滑块(311)，所述滑块(311)底部固定有顶板(31)，所述顶板(31)下方固定有滑轨(32)，所述滑轨(32)装配有第二铰链(33)，所述第二铰链(33)为交叉X形，中部交叉位置活动连接有伸缩杆(34)，所述伸缩杆(34)底部伸缩端...

【专利技术属性】
技术研发人员：许君凤，
申请(专利权)人：广州呈佳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44