含有滚刷驱动机构的拖头制造技术

含有滚刷驱动机构的拖头，包括外壳体、滚刷，以及用于驱动滚刷转动的滚刷驱动机构，外壳体内具有滚刷腔，滚刷腔通过敞口部位与外部连通，滚刷转动布置在滚刷腔内，滚刷包括前后分置的前滚刷、后滚刷；其特征在于：滚刷驱动机构包括有驱动器、与驱动器的输出轴传动连接的动力输出齿轮、同轴并径向联动的第一齿轮和第二齿轮、用于带动后滚刷转动的第三齿轮、用于带动前滚刷转动的第五齿轮，以及与第三齿轮、第五齿轮啮合传动的第四齿轮；其中，动力输出齿轮与第一齿轮啮合传动，第二齿轮与第三齿轮啮合传动，动力输出齿轮的齿数为n0，第一齿轮的齿数为n1，第二齿轮的齿数为n2，第三齿轮的齿数为n3，n0：n1<1，n2：n3<1。<1。<1。

【技术实现步骤摘要】
含有滚刷驱动机构的拖头


[0001]本专利技术涉及一种清洁器具，具体而言为一种含有滚刷驱动机构的拖头。

技术介绍

[0002]拖头包括有用于对地面进行清洁的滚刷和用于驱动所述滚刷转动的驱动机构。所述驱动机构一般包括电机，以及由所述电机驱动的齿轮系，其中通过所述齿轮系驱动所述滚刷转动。例如CN202111160738.0中公开的洗地机，包括第一滚刷、第二滚刷、电机和齿轮箱，所述齿轮箱包括输出传动齿轮组及第一传动轮系和第二传动轮系；其中，所述输出传动齿轮组的动力输入端与所述电机的工作端相连接，所述输出传动齿轮组的动力输出端的一侧与所述第一传动轮系啮合，另一侧与所述第二传动轮系啮合；所述第一传动轮系用于驱动所述第一滚刷转动，所述第二传动轮系用于驱动所述第二滚刷转动。
[0003]另外，经过长时间使用后，所述滚刷会粘附有非常多的灰尘或缠绕有非常多的毛发，甚至所述滚刷会由于老化而损坏，所以所述拖头中需要具有便于对所述滚刷进行更换的结构。例如专利CN201920247879.8中的吸尘头，包括壳体和可拆卸地安装在所述壳体内的转动刷，所述转动刷的一端与传动机构可拆卸连接，另一端设置有轴承。所述壳体的一端设有轴承卡槽，所述轴承卡入所述轴承卡槽内。所述轴承卡槽的一侧壁上设有缺口和能够封堵所述缺口的转动卡块，所述转动卡块的边缘设有能够钩在所述壳体上的卡钩。当所述转动卡块封堵所述缺口并通过所述卡钩钩在所述壳体上时，所述转动卡块将所述轴承封闭在所述轴承卡槽内。反之则可以将所述转动刷拆卸下来。又或者专利CN201610003386.0中的地刷，包括滚刷和可翻转地盖住所述滚刷的滚刷盖，所述滚刷盖的宽度与所述滚刷相当，打开所述滚刷盖就可以对所述滚刷进行更换。

技术实现思路

[0004]通过对专利202111160738.0中的驱动机构进行分析可以发现，此驱动机构由十多个齿轮组成，结构复杂，不仅不便于安装和后期维护，还占用了大量的安装空间。可见为双滚刷拖头提出一种结构简单、小巧的驱动机构是必须的。鉴于此，本专利技术提出一种含有滚刷驱动机构的拖头，包括外壳体、滚刷，以及用于驱动所述滚刷转动的滚刷驱动机构，所述外壳体内具有滚刷腔，所述滚刷腔通过敞口部位与外部连通，所述滚刷转动布置在所述滚刷腔内，所述滚刷包括前后分置的前滚刷、后滚刷；其特征在于：所述滚刷驱动机构包括有驱动器、与所述驱动器的输出轴传动连接的动力输出齿轮、同轴并径向联动的第一齿轮和第二齿轮、用于带动所述后滚刷转动的第三齿轮、用于带动所述前滚刷转动的第五齿轮，以及与所述第三齿轮、第五齿轮啮合传动的第四齿轮；其中，所述动力输出齿轮与第一齿轮啮合传动，所述第二齿轮与第三齿轮啮合传动，所述动力输出齿轮的齿数为n0，所述第一齿轮的齿数为n1，所述第二齿轮的齿数为n2，所述第三齿轮的齿数为n3，n0：n1<1，n2：n3<1。
[0005]其中，所述滚刷是能够绕其轴线自转的清洁元件，所述滚刷能够通过所述敞口部位对肮脏表面进行清洁。以拖头前进的方向为参考基准，所述前滚刷位于所述后滚刷的前
方。
[0006]其中，所述第一齿轮和第二齿轮同轴并径向联动，这样它们的旋转轴是重叠的并具有相同的转速和转向。
[0007]其中，所述第三齿轮、第五齿轮之间通过所述第四齿轮啮合传动，这样，在保持所述第三齿轮、第五齿轮的中心距固定不变的情况下，与采用所述第三齿轮、第五齿轮直接啮合传动的技术方案相比，所述第三齿轮、第五齿轮可以采用小齿数、小外径结构，另外还能够使所述前滚刷和后滚刷具有相同的转向，从而能够减少所述拖头的移动阻力，便于控制其移动。
[0008]其中，n0：n1<1，n2：n3<1，这样通过所述动力输出齿轮与第一齿轮的啮合传动，以及所述第二齿轮与第三齿轮的啮合传动进行二级降速。在所述动力输出齿轮、第三齿轮的降速比例不变的情况下，如果采用一级降速，即让所述动力输出齿轮直接与第三齿轮啮合，必然需要大幅度增加所述第三齿轮的齿数而导致其外径非常大，而设置三级或以上降速，虽然有利于所述第一齿轮、第三齿轮进一步采用小齿数、小外径的结构，但是必定导致齿轮数量的增加、结构的复杂化，最终导致所述滚刷驱动机构过度占用安装空间。综合上述分析，所述动力输出齿轮与第三齿轮之间采用上述二级降速结构，为实现齿轮数量的精简化，齿轮外径尺寸的小型化提供了必要的条件。
[0009]根据上述技术方案，与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果在于：由于所述滚刷驱动机构采用上述传动结构，使得上述传动齿轮的外径得到细化，数量得到精简，所述滚刷驱动机构能够以简洁、小巧的结构驱动所述前滚刷、后滚刷同向旋转。
[0010]进一步的技术方案还可以是，n0：n1<0.5，并且n1> n
2 。这样，所述动力输出齿轮与第一齿轮之间形成大幅度的降速后，所述第二齿轮与第三齿轮之间采用小幅度降速就可以满足所述第三齿轮的转速需求，所以它们之间可以采用如下的齿数比关系n2：n3>n0：n1，所述第三齿轮可以采用比所述第一齿轮更小齿数、更小外径的结构。
[0011]进一步的技术方案还可以是，所述第四齿轮的齿数为n4，所述第五齿轮的齿数为n5，n5< n
3 <n1，n4≤n3，n1> n2。这样，所述第五齿轮的外径<所述第三齿轮的外径<所述第一齿轮的外径，所述第四齿轮的外径≤所述第三齿轮，所述第一齿轮的外径>所述第二齿轮的外径，这样只要合理布局上述齿轮的位置，即可以使所述滚刷驱动机构能够放置于头大尾小的空间中，另外所述前滚刷的转速高于所述后滚刷的转速。
[0012]进一步的，所述前滚刷包括有前棍体和设置在前棍体上的软性毯，所述后滚刷包括有后棍体和设置在后棍体上的硬性刷毛。其中，所述硬性刷毛的硬度比软性毯大，适用于清洁地毯，而软性毯可以为毛垫、织布等，适用于清洁瓷砖地板、木地板等硬质地板。可以通过高速旋转的所述前滚刷抛光硬质地板，而所述后滚刷采用比较低的旋速又有利于保护地毯。
[0013]进一步的技术方案还可以是，所述动力输出齿轮、第一齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮从后往前依次呈直线排列。其中由于所述第一齿轮和第二齿轮同轴布置，所以所述第二齿轮也就依次位于所述动力输出齿轮与第三齿轮之间。在具体应用中可以选择的是，所述动力输出齿轮、第一齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮从后往前依次排列并且它们的旋转中心位于同一直线上，又或者它们的最低点位于同一直线上，这样，有利于降低所述滚刷驱动机构的高度，而且在采用n5< n
3 <n1，n4≤n3，n1> n2技术方案的前提下，所述
外壳体的顶面壁可选择设置为后高前低的倾斜状，便于滚刷进入家具下方进行清洁。
[0014]另外还发现专利CN201920247879.8中依靠所述转动卡块封堵所述轴承卡槽的缺口，所述转动卡块除依靠卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.含有滚刷驱动机构的拖头，包括外壳体、滚刷，以及用于驱动所述滚刷转动的滚刷驱动机构，所述外壳体内具有滚刷腔，所述滚刷腔通过敞口部位与外部连通，所述滚刷转动布置在所述滚刷腔内，所述滚刷包括前后分置的前滚刷、后滚刷；其特征在于：所述滚刷驱动机构包括有驱动器、与所述驱动器的输出轴传动连接的动力输出齿轮、同轴并径向联动的第一齿轮和第二齿轮、用于带动所述后滚刷转动的第三齿轮、用于带动所述前滚刷转动的第五齿轮，以及与所述第三齿轮、第五齿轮啮合传动的第四齿轮；其中，所述动力输出齿轮与第一齿轮啮合传动，所述第二齿轮与第三齿轮啮合传动，所述动力输出齿轮的齿数为n0，所述第一齿轮的齿数为n1，所述第二齿轮的齿数为n2，所述第三齿轮的齿数为n3，n0：n1<1，n2：n3<1。2.根据权利要求1所述的含有滚刷驱动机构的拖头，其特征在于，n0：n1<0.5，并且n1> n2。3.根据权利要求1所述的含有滚刷驱动机构的拖头，其特征在于，所述第四齿轮的齿数为n4，所述第五齿轮的齿数为n5，n5< n
3 <n1，n4≤n3，n1> n2。4.根据权利要求3所述的含有滚刷驱动机构的拖头，其特征在于，所述前滚刷包括有前棍体和设置在前棍体上的软性毯，所述后滚刷包括有后棍体和设置在后棍体上的硬性刷毛。5.根据权利要求1～4任一项所述的含有滚刷驱动机构的拖头，其特征在于，所述动力输出齿轮、第一齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮从后往前依次呈直线排列。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：顾斌，李庆谦，朱传鑫，
申请(专利权)人：拓浦精工智能制造邵阳有限公司，
类型：发明
国别省市：