The utility model relates to a differential for a small rotorcraft, which comprises an upper shell cover, a barrel-shaped shell and a lower shell cover. A rotorcraft mounting frame is installed in the middle of the upper shell cover and the lower shell cover, and the rotorcraft gear is occluded on the planetary gear mechanism inside the shell; the planetary gear mechanism comprises a pair of planetary gear mechanisms. Planetary gear, planetary gear is installed on planetary gear shaft through planetary gear bearing, two ends of planetary gear shaft are fixed on planetary gear frame, planetary gear frame is fixed on the inner part of the shell through gear frame bearing, the outer side of the planetary gear frame is provided with a ring gear frame external gear disk; differential adjustment shaft is fixed on the outer part of the shell. The side extends into the shell and an adjusting gear is installed at the end. The adjusting gear is occluded on the outer gear disc of the gear rack. The utility model has simple structure, and realizes coaxial rotors with different rotational speeds installed on the small rotorcraft.
【技术实现步骤摘要】
一种用于小型旋翼机的差速器
本技术涉及一种双旋翼差速器,尤其涉及小型的旋翼机,属于旋翼机旋翼
技术介绍
旋翼机使用共轴双螺旋桨结构主要是用在大型的旋翼机上,而适用于小型旋翼机的共轴双螺旋桨结构却不常见。现在常见的小型旋翼机没有使用变矩螺旋桨,而大型的双旋翼共轴旋翼机的柔性变矩螺旋桨结构复杂,不容易小型化。
技术实现思路
本技术为了解决小型旋翼机上不容易安装双旋翼尤其是共轴上转速不同的双旋翼的问题,提供一种用于小型旋翼机的差速器。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种用于小型旋翼机的差速器,包括由上壳盖、桶形的壳体和下壳盖组成外壳,其特征在于,所述的上壳盖和下壳盖的中部都安装一个旋翼安装架,所述的旋翼安装架是由旋翼固定盘和位于旋翼固定盘两侧的旋翼连接盘及旋翼齿轮组成,旋翼固定盘和旋翼连接盘通过旋翼轴连接,旋翼固定盘和旋翼齿轮通过旋翼齿轮轴连接,所述的旋翼轴的上设置有带有花键的沉孔状的输入轴固定孔;上壳盖上的旋翼装置是由旋翼轴穿过上壳盖,下壳盖上的旋翼装置是由旋翼轴穿过下壳盖,旋翼固定盘安装在旋翼轴承的内圈,旋翼轴承的外圈固定在壳体的内壁上,旋翼齿轮咬合在外壳内 ...
【技术保护点】
1.一种用于小型旋翼机的差速器,包括由上壳盖、桶形的壳体和下壳盖组成外壳,其特征在于,所述的上壳盖和下壳盖的中部都安装一个旋翼安装架,所述的旋翼安装架是由旋翼固定盘和位于旋翼固定盘两侧的旋翼连接盘及旋翼齿轮组成,旋翼固定盘和旋翼连接盘通过旋翼轴连接,旋翼固定盘和旋翼齿轮通过旋翼齿轮轴连接,所述的旋翼轴的上设置有带有花键的沉孔状的输入轴固定孔;上壳盖上的旋翼装置是由旋翼轴穿过上壳盖,下壳盖上的旋翼装置是由旋翼轴穿过下壳盖,旋翼固定盘安装在旋翼轴承的内圈,旋翼轴承的外圈固定在壳体的内壁上,旋翼齿轮咬合在外壳内部的行星齿轮机构上;所述的行星齿轮机构包括一对行星齿轮,行星齿轮通过行 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于小型旋翼机的差速器,包括由上壳盖、桶形的壳体和下壳盖组成外壳,其特征在于,所述的上壳盖和下壳盖的中部都安装一个旋翼安装架,所述的旋翼安装架是由旋翼固定盘和位于旋翼固定盘两侧的旋翼连接盘及旋翼齿轮组成,旋翼固定盘和旋翼连接盘通过旋翼轴连接,旋翼固定盘和旋翼齿轮通过旋翼齿轮轴连接,所述的旋翼轴的上设置有带有花键的沉孔状的输入轴固定孔;上壳盖上的旋翼装置是由旋翼轴穿过上壳盖,下壳盖上的旋翼装置是由旋翼轴穿过下壳盖,旋翼固定盘安装在旋翼轴承的内圈,旋翼轴承的外圈固定在壳体的内壁上,旋翼齿轮咬合在外壳内部的行星齿轮机构上;所述的行星齿轮机构包括一对行星齿轮,行星齿轮通过行星齿轮轴承安装到行星齿轮轴上,行星齿轮轴的两端固定在行星齿轮架上,行星齿轮架通过齿轮架轴承固定在壳体的内部,所述的行星齿轮架的外侧设置有一圈齿轮架外齿盘;差速调节轴由...
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