The repairing equipment and method for the gearbox body of railway vehicles belong to the repairing technology field of key parts of railway vehicles. The purpose is to solve the problems of poor quality, low precision, poor versatility, low automation and low production efficiency of the existing repairing technology. The repair equipment of the present invention includes: a support unit; a repair unit located above the support unit to repair the cracks in the gear box by cladding; a scanning unit fixed at the repair unit to repair the output terminal to scan the repair gear box; and a control unit to be repaired according to the scanning unit obtained by the control unit. The surface information of the gearbox is compared with the reference model of the gearbox, and the control repair unit treats the repaired gearbox according to the repaired path generated. The repairing method of the invention takes laser as heat source and directly clads high strength and high wear resistance metal material on the damaged surface of gear box by utilizing the typical characteristics of rapid condensation of laser cladding structure.
【技术实现步骤摘要】
轨道车辆齿轮箱箱体修复设备及修复方法
本专利技术属于轨道车辆关键零部件的修复
,具体涉及一种轨道车辆齿轮箱箱体修复设备及修复方法。
技术介绍
齿轮箱是轨道车辆中将牵引电机的输出扭矩传递给动车轮对的传动装置,是轨道车辆牵引传动装置中重要的传动部件,其运转状况直接关系到车辆的运行安全。齿轮箱一般安装在车辆转向架构架上,由于长期受列车运行过程中振动、牵引、及制动的影响,以及复杂恶劣的外部工作环境,齿轮箱箱体易产生疲劳裂纹、表面损伤等失效问题,齿轮箱输出轴轴承孔由于磨损问题易产生相对滑动。上述故障的产生破坏了齿轮箱整体的密封性,加剧了配合零件的磨损,甚至报废,降低了精度,还增大了磨擦力,把大量能量转化成了无用的热能和噪声,降低了效率,严重的影响了列车的运行安全与可靠性。针对轨道车辆齿轮箱的失效形式,列车检修时采用的方式有直接更换新箱体和修复两种方式。由于齿轮箱零件为传动机构关键零件,对其密封性、结构强度、尺寸精度要求较高,因此,目前主要采用直接更换新零件的方式进行车辆维修,大部分的受损箱体未经修复就直接报废。国内轨道车辆齿轮箱大多采用进口零件,齿轮箱的报废带来了巨大的经济浪费,因此,如何利用现有技术手段,恢复齿轮箱箱体的密封性、几何形状及力学性能,延长其使用寿命,减少更换新零件的费用,将产生巨大的经济效益。当前,针对轨道车辆齿轮箱箱体的修复方法设备主要有电弧堆焊、激光熔覆、等离子焊、电子束焊等。其中使用最多且较成熟为电弧堆焊和等离子焊,但是这些方法在修复过程中热输入较大,易产生较大的热应力和热影响区,修复后表面成型较粗糙,还需进行二次加工,且加工余量大,易产 ...
【技术保护点】
1.轨道车辆齿轮箱箱体修复设备,其特征在于,包括:支撑单元,待修复齿轮箱(7)设置在所述支撑单元上;位于所述支撑单元上方的修复单元,对待修复齿轮箱(7)裂痕进行熔覆修复;固定在所述修复单元修复输出端的扫描单元,对待修复齿轮箱(7)进行扫描;以及控制单元,所述控制单元根据扫描单元获得的待修复齿轮箱(7)表面信息与参考齿轮箱模型进行对比控制修复单元按照生成的修复路径对待修复齿轮箱(7)进行修复。
【技术特征摘要】
1.轨道车辆齿轮箱箱体修复设备,其特征在于,包括:支撑单元,待修复齿轮箱(7)设置在所述支撑单元上;位于所述支撑单元上方的修复单元,对待修复齿轮箱(7)裂痕进行熔覆修复;固定在所述修复单元修复输出端的扫描单元,对待修复齿轮箱(7)进行扫描;以及控制单元,所述控制单元根据扫描单元获得的待修复齿轮箱(7)表面信息与参考齿轮箱模型进行对比控制修复单元按照生成的修复路径对待修复齿轮箱(7)进行修复。2.根据权利要求1所述的轨道车辆齿轮箱箱体的修复设备,其特征在于,所述修复设备还包括打磨设备和清洗设备,通过打磨设备对待修复齿轮箱(7)待修复部位表面进行打磨,通过所述清洗设备对打磨口的修复面进行清洗。3.根据权利要求1或2所述的轨道车辆齿轮箱箱体的修复设备,其特征在于,所述修复单元包括:激光器(2);工业机器人(3),所述工业机器人(3)在空间六自由度方向运动;固定在所述工业机器人(3)端部的激光头(5),所述激光头(5)通过光缆和激光器(2)连接;以及送粉器(4),所述送粉器(4)通过连接管路和激光头(5)的喷嘴处连接;所述激光器(2)、工业机器人(3)和送粉器(4)分别与控制单元电信连接。4.根据权利要求3所述的轨道车辆齿轮箱箱体的修复设备,其特征在于,所述送粉器(4)包括送粉机本体和惰性气体输送单元,利用压缩惰性气体带动修复用的金属粉末,并将其输送至激光头(5)喷嘴处。5.根据权利要求3所述的轨道车辆齿轮箱箱体的修复设备,其特征在于,所述激光器(2)为光纤激光器(2)或半导体激光器(2)。6.根据权利要求1或2所述的轨道车辆齿轮箱箱体的修复设备,其特征在于,所述支撑单元包括工作台(9)和设置在工作台(9)上表面的可调支架(8),所述可调支架(8)为多位置高度可调的支撑架。7.根据权利要求6所述的轨道车辆齿轮箱箱体的修复设备,其特征在于,所述可调支架(8)包括分布在工作台(9)上表面的多个伸缩气缸,多个...
【专利技术属性】
技术研发人员:李庆华,高嵩,齐欢,
申请(专利权)人:吉林省光铸光电科技有限公司,长春大学,长春工业大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。