停机坪防护网自动翻转系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种停机坪防护网自动翻转系统及控制方法，包括PLC控制系统和依次铰接在停机坪周向外侧的若干防护网，每个防护网均连接有用于控制其翻转的翻转装置，所述PLC控制系统包括相互连接的PLC内部系统和PLC外部系统，所述PLC内部系统包括PLC控制器和连接于PLC控制器的控制电路，所述控制电路包括DI开关量输入电路和DO开关量输出电路，所述PLC外部系统包括信号输入系统和所述翻转装置，所述信号输入系统通过所述DI开关量输入电路连接于PLC控制器，所述翻转装置通过所述DO开关量输出电路连接于PLC控制器。本发明专利技术具有可靠性、安全性和智能化程度高，能够选择性降落防护网以保护直升机尾翼等优点。

Automatic turn over system and control method for apron protection net

The invention discloses an automatic turning system and control method of apron protective net, which comprises a PLC control system and several protective nets articulated sequentially around the apron to the outside. Each protective net is connected with a turning device for controlling the turning over of the apron. The PLC control system includes an interconnected internal system of PLC and an external system of PLC. The internal system of the PLC includes a PLC controller and a control circuit connected to the PLC controller. The control circuit includes a DI switching input circuit and a DO switching output circuit. The external system of the PLC includes a signal input system and the flipping device. The signal input system is connected through the DI switching input circuit. In the PLC controller, the flip device is connected to the PLC controller through the DO switch quantity output circuit. The invention has the advantages of high reliability, safety and intelligence, and can selectively land protective net to protect helicopter tail wings.

【技术实现步骤摘要】
停机坪防护网自动翻转系统及控制方法
本专利技术属于停机坪
，尤其是涉及一种停机坪防护网自动翻转系统及控制方法。
技术介绍
城市对直升机的需求由来已久，而随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，直升机渐渐地开始在人们的日常生活中得到越来越广泛地应用，尤其是在医疗救援、高速救援、高层消防、国防交通、航空旅游等方面。在城市内修建直升机停机坪用以解决直升机“飞得起，落得下”的问题势在必行。但是，目前市场上常见的直升机停机坪的防护网都是固定式防护网，用户无法选择性地将防护网降落，并且直升机在降落的过程中很容易碰到防护网而造成损伤。为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种直升机停机坪安全防护网[申请号：CN201610161623.6]，包括停机坪本体，所述停机坪本体周侧上安装有若干防护网，所述停机坪本体上安装有第一U型槽钢、固定块、进油管和回油管，所述第一U形槽钢水平安装在所述停机坪本体上，所述防护网的侧壁安装有第二U形槽钢，所述第一U形槽钢与第二U形槽钢之间设有液压油缸用于驱动所述防护网的升降，所述防护网通过活动轴与固定块旋转连接，所述固定块固定安装在所述停机坪本体上，所述进油管和回油管的一端与所述液压油缸连接，其另一端连接用于控制所述防护网升降的液压控制系统。该方案中，液压控制系统通过进油管驱动液压油缸工作，使防护网处于站立状态，关闭液压控制系统，防护网依靠自重，使液压油缸内的油压回液压油箱内，使防护网处于水平状态。上述技术方案通过在停机坪的周向外侧设置若干防护网，且由液压控制系统控制防护网的升降实现升降式防护网，但是上述技术方案仍然存在控制不便，自动化水平低且无法对防护网进行单独翻转等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种能够实现防护网单独翻转的停机坪防护网自动翻转系统；本专利技术的另一目的是针对上述问题，提供一种基于上述停机坪防护网自动翻转系统的控制方法。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种停机坪防护网自动翻转系统，包括PLC控制系统和依次铰接在停机坪周向外侧的若干防护网，每个防护网均连接有用于控制其翻转的翻转装置，所述PLC控制系统包括相互连接的PLC内部系统和PLC外部系统，所述PLC内部系统包括PLC控制器和连接于PLC控制器的控制电路，所述控制电路包括DI开关量输入电路和DO开关量输出电路，所述PLC外部系统包括信号输入系统和所述翻转装置，所述信号输入系统通过所述DI开关量输入电路连接于PLC控制器，所述翻转装置通过所述DO开关量输出电路连接于PLC控制器。在上述的停机坪防护网自动翻转系统中，所述翻转装置包括有用于翻转所述防护网的液压系统，且所述液压系统连接于所述PLC内部系统。在上述的停机坪防护网自动翻转系统中，所述液压系统包括液压油缸，且所述液压油缸的后端铰接于停机坪上，所述液压油缸的输出轴铰接于所述防护网的后侧。在上述的停机坪防护网自动翻转系统中，所述停机坪包括面板层和位于面板层下方的框架结构，且所述防护网和液压油缸均铰接在框架结构的周向外侧。在上述的停机坪防护网自动翻转系统中，所述框架结构的周向外侧壁固定有若干向外侧延伸的延伸支腿，且所述防护网和液压油缸均铰接在所述延伸支腿上。在上述的停机坪防护网自动翻转系统中，所述防护网铰接在延伸支腿位于面板层的周向外侧部位以使防护网能够旋转至与停机坪呈90度夹角状态；所述延伸支腿自内向外倾斜向上地固定设置在框架结构的周向外侧壁。在上述的停机坪防护网自动翻转系统中，所述信号输入系统包括操作站按钮输入电路和安装于每一个液压系统中的开关量传感器，通过所述开关量传感器检测液压系统的动力输出状态以获得对应防护网的翻转状态。一种停机坪防护网自动翻转系统的控制方法，包括：A.当接收到翻转指令时，根据翻转指令控制各个液压系统上升以将各个防护网翻转至高处目标位置；B.若接收到针对其中一个或多个防护网的禁止指令，则在步骤A执行的过程中保持被禁止防护网的状态或控制被禁止防护网对应的液压系统下降以使被禁止防护网翻转至低处目标位置。在上述的停机坪防护网自动翻转系统的控制方法中，在步骤A执行的过程中，若接收到暂停指令，则暂停控制液压系统上升以使防护网保持在当前状态。在上述的停机坪防护网自动翻转系统的控制方法中，在步骤A中，根据是否接收到各个防护网对应的开关量传感器的到位信号判断防护网是否已翻转至高处目标位置；并且，在结束翻转动作并进入保持状态后，继续检测各个防护网的到位情况，当接收到一个或多个开关量传感器的不到位信号时，控制相应的液压系统上升以使相应的防护网向上翻转直至接收到开关量传感器的到位信号。与现有的技术相比，本专利技术具有以下优点：1、采用PLC控制系统与翻转装置相结合，简化控制方式，同时提高自动化性能和系统可靠性；2、各个防护网单独对应有液压系统，能够单独控制每个防护网的升降，提高防护网的可控性，并能够有效防止防护网对直升机尾翼造成损坏等情况；3、采用开关量传感器检测防护网的到位情况，能够在防护网翻转至目标位置的时候能够自动停止翻转，不需要用户手动停止；4、同样因为开关量传感器的存在，使翻转起来的防护网受到位置检测，能够在防护网因为重力等原因滑落的时候及时驱动液压系统动作，保持防护网状态。说明书附图图1是本专利技术实施例一电气控制系统的结构框图；图2是本专利技术实施例一防护网未翻转时候的结构示意图；图3是本专利技术实施例一防护网翻转至目标位置的结构式示意图；图4是本专利技术实施例二的方法流程图；图5是本专利技术实施例二中保持状态下的方法流程图。附图标记：PLC内部系统1；PLC控制器11；控制电路12；DI开关量输入电路121；DO开关量输出电路123；PLC外部系统2；信号输入系统21；操作站按钮输入电路211；开关量传感器212；翻转装置23；液压系统231；液压油缸232；输出轴233；防护网3；停机坪4；面板层41；上层面板411；下层面板412；水槽结构413；框架结构42；延伸支腿421。具体实施方式这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。实施例一如图1所示，本实施例公开了一种停机坪防护网自动翻转系统，包括PLC控制系统和依次铰接在停机坪4周向外侧的若干防护网3，每个防护网3均连接有用于控制其翻转的翻转装置23；PLC控制系统包括相互连接的PLC内部系统1和PLC外部系统2，所述PLC内部系统1包括PLC控制器11和连接于PLC控制器11的控制电路12，所述控制电路12包括DI开关量输入电路121和DO开关量输出电路123，所述PLC外部系统2包括信号输入系统21和所述翻转装置23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停机坪防护网自动翻转系统，其特征在于，包括PLC控制系统和依次铰接在停机坪(4)周向外侧的若干防护网(3)，每个防护网(3)均连接有用于控制其翻转的翻转装置(23)，所述PLC控制系统包括相互连接的PLC内部系统(1)和PLC外部系统(2)，所述PLC内部系统(1)包括PLC控制器(11)和连接于PLC控制器(11)的控制电路(12)，所述控制电路(12)包括DI开关量输入电路(121)和DO开关量输出电路(123)，所述PLC外部系统(2)包括信号输入系统(21)和所述翻转装置(23)，所述信号输入系统(21)通过所述DI开关量输入电路(121)连接于PLC控制器(11)，所述翻转装置(23)通过所述DO开关量输出电路(123)连接于PLC控制器(11)。

【技术特征摘要】
1.一种停机坪防护网自动翻转系统，其特征在于，包括PLC控制系统和依次铰接在停机坪(4)周向外侧的若干防护网(3)，每个防护网(3)均连接有用于控制其翻转的翻转装置(23)，所述PLC控制系统包括相互连接的PLC内部系统(1)和PLC外部系统(2)，所述PLC内部系统(1)包括PLC控制器(11)和连接于PLC控制器(11)的控制电路(12)，所述控制电路(12)包括DI开关量输入电路(121)和DO开关量输出电路(123)，所述PLC外部系统(2)包括信号输入系统(21)和所述翻转装置(23)，所述信号输入系统(21)通过所述DI开关量输入电路(121)连接于PLC控制器(11)，所述翻转装置(23)通过所述DO开关量输出电路(123)连接于PLC控制器(11)。2.根据权利要求1所述的停机坪防护网自动翻转系统，其特征在于，所述翻转装置(23)包括有用于翻转所述防护网(3)的液压系统(231)，且所述液压系统(231)连接于所述PLC内部系统(1)。3.根据权利要求2所述的停机坪防护网自动翻转系统，其特征在于，所述液压系统(231)包括液压油缸(232)，且所述液压油缸(232)的后端铰接于停机坪(4)上，所述液压油缸(232)的输出轴(233)铰接于所述防护网(3)的后侧。4.根据权利要求3所述的停机坪防护网自动翻转系统，其特征在于，所述停机坪(4)包括面板层(41)和位于面板层下方的框架结构(42)，且所述防护网(3)和液压油缸(232)均铰接在框架结构(42)的周向外侧。5.根据权利要求4所述的停机坪防护网自动翻转系统，其特征在于，所述框架结构(42)的周向外侧壁固定有若干向外侧延伸的延伸支腿(421)，且所述防护网(3)和液压油缸(232)均铰接在所述延伸支腿(421)上。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：章成荣，杨东辉，王秋丽，
申请(专利权)人：浙江圣翔航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33