织轴收集机构制造技术

本发明专利技术涉及一种织轴收集机构。该织轴收集机构，包括运输装置以及收集装置；所述运输装置包括运输车、卸料部件以及运输轨道，所述运输车能够在所述运输轨道上运动，所述运输车用于运输织轴，所述卸料部件设在所述运输车上以用于将所述织轴从所述运输车上卸下；所述收集装置包括收集板，所述收集板相对的两端分别形成第一端部以及第二端部，所述第一端部高于所述第二端部，在使用时所述收集板垂直于所述运输轨道且所述第一端部靠近所述运输轨道，所述收集板用于收集从所述运输车卸下的所述织轴。该织轴收集机构，实现了织轴的自动收集，代替了人工卸载以及搬运织轴，节时节力，极大的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
织轴收集机构
本专利技术涉及纺织设备
，特别是涉及一种织轴收集机构。
技术介绍
织轴是纺织厂的常用设备，目前对于织轴的收集通常采用AGV运输织轴到指定位置后，由人工将织轴卸下放置在地面，再将织轴搬运到一起。由于人工卸载以及搬运费时费力，极大影响了生产效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有织轴收集方法费时费力的问题，提供一种节时节力的织轴收集机构。具体的技术方案如下：一种织轴收集机构，包括运输装置以及收集装置；所述运输装置包括运输车、卸料部件以及运输轨道，所述运输车能够在所述运输轨道上运动，所述运输车用于运输织轴，所述卸料部件设在所述运输车上以用于将所述织轴从所述运输车上卸下；所述收集装置包括收集板，所述收集板相对的两端分别形成第一端部以及第二端部，所述第一端部高于所述第二端部，在使用时所述收集板垂直于所述运输轨道且所述第一端部靠近所述运输轨道，所述收集板用于收集从所述运输车卸下的所述织轴。在其中一个实施例中，所述运输车上具有限位部件，所述限位部件具有限位槽，所述限位槽的内壁以及所述限位槽的底面均呈弧面状，且所述限位槽的内壁与所述限位槽的槽底面圆滑过渡。在其中一个实施例中，所述卸料部件包括卸料驱动元件以及卸料推臂，所述卸料驱动元件连接于所述卸料推臂，所述卸料驱动元件用于驱动所述卸料推臂移动来将所述织轴从所述运输车卸下至所述收集板上。在其中一个实施例中，所述卸料部件还包括卸料曲臂，所述卸料推臂连接于所述限位部件，所述卸料推臂通过所述卸料曲臂连接于所述卸料驱动元件。在其中一个实施例中，上述的织轴收集机构还包括控制部件以及控制箱，所述控制部件设在所述控制箱内，所述控制箱连接于所述运输车，所述控制箱的底部连接有主轮，所述主轮在所述运输轨道上运动。在其中一个实施例中，所述运输轨道的高度与所述收集板的所述第一端部的高度相等。在其中一个实施例中，上述的织轴收集机构还包括满轴感应器，所述满轴感应器用于设在靠近所述收集板的所述第一端部的一侧。在其中一个实施例中，所述收集板的数量为多个。在其中一个实施例中，所述运输装置还包括减速感应器，所述减速感应器连接在所述运输轨道上。在其中一个实施例中，所述运输装置还包括站点感应器，所述站点感应器连接在所述运输轨道上。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的织轴收集机构，通过设置运输车在运输轨道上将织轴运输到收集装置前，卸料部件将织轴从运输车上卸下使织轴滚入收集板，并在收集装置中依次排列，实现织轴的自动收集，代替了人工卸载以及搬运织轴，节时节力，极大的提高了生产效率。本专利技术的织轴收集机构的卸料部件包括卸料驱动元件以及卸料推臂，卸料驱动元件能够驱动卸料推臂移动来将织轴从运输车卸下至收集板上，实现了织轴卸载过程的自动化，节省人力。此外，本专利技术的织轴收集机构设有多个收集板，且运输轨道上设有减速感应器以及站点感应器，能够使运输车精准的在特定位置接受减速感应器的信号开始减速并在特定站点感应器处接受信号停止运动，即停在特定的收集板前。不同的织轴，运输车将接收不同的站点感应器信号，将织轴运输到不同收集板前卸载，实现织轴的分类收集。附图说明图1为一实施例所述的织轴收集机构的结构示意图；图2为图1所示的织轴收集机构的局部放大示意图；图3为图1所示的织轴收集机构的局部连接关系示意图。附图标记说明10、织轴收集机构；100、运输装置；110、运输车；111、限位部件；120、卸料部件；121、卸料驱动元件；122、卸料推臂；123、卸料曲臂；130、运输轨道；140、减速感应器；150、站点感应器；200、收集装置；210、收集板；211、第一端部；212、第二端部；300、控制箱；310、主轮；400、满轴感应器；20、织轴。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1以及图2所示，本专利技术一实施例涉及一种织轴收集机构10。上述的织轴收集机构10包括运输装置100以及收集装置200。运输装置100包括运输车110、卸料部件120以及运输轨道130，运输车110能够在运输轨道130上运动，运输车110用于运输织轴20，卸料部件120设在所述运输车110上以用于将织轴20从运输车110上卸下。收集装置200包括收集板210，收集板210相对的两端分别形成第一端部211以及第二端部212，第一端部211高于第二端部212，在使用时收集板210垂直于运输轨道130且第一端部211靠近运输轨道120，收集板220用于收集从运输车110卸下的织轴20。优选地，运输轨道120的高度与收集板210的第一端部211的高度相等。上述设置避免了织轴20卸下时，由于运输轨道120与收集板210的第一端部211高度差过大造成的织轴20碰撞损坏。在一具体的示例中，运输车110上具有限位部件111，限位部件111具有限位槽，限位槽的内壁以及限位槽的底面均呈弧面状，且限位槽的内壁与限位槽的槽底面圆滑过渡。上述设置能够确保织轴20在运输过程中稳定，避免织轴20滚落。在一具体的示例中，卸料部件120包括卸料驱动元件121以及卸料推臂122，卸料驱动元件121连接于卸料推臂122，卸料驱动元件121用于驱动卸料推臂122移动来将织轴20从运输车110卸下至所述收集板上。卸料部件120通过卸料驱动元件121驱动卸料推臂122移动来将织轴20从运输车110卸下，实现织轴20卸载过程的自动化，节省人力。优选地，卸料部件120还包括卸料曲臂123，卸料推臂122连接于限位部件111，卸料推臂122通过卸料曲臂123连接于卸料驱动元件121。参见图3，卸料曲臂123呈弯折状，卸料曲臂123的一端形成第一曲臂端，卸料曲臂123的另一端形成第二曲臂端，第一曲臂端与卸料驱动元件121连接，第二曲臂端与卸料推臂122连接。卸料驱动元件121能够伸缩运动驱动卸料推臂122并带动卸料推臂122移动，实现将织轴20从运输车110卸下。进一步优选地，卸料驱动元件121可以是气缸，也可以是驱动电机。在一具体的示例中，上述的织轴收集机构10还包括控制部件以及控制箱300，控制部件设在控制箱300内，控制箱300连接于运输车110，控制箱300的底部连接有主轮310，主轮310在运输轨道130上运动。优选地，运输车110的车轮可以是卡槽式轨道轮，运输车110的车轮与运输轨道130卡设配合。运输车110的车轮与运输轨道130卡设配合能够提高运输车110的稳定性，避免运输车110脱离运输轨道130。在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种织轴收集机构，其特征在于，包括运输装置以及收集装置；所述运输装置包括运输车、卸料部件以及运输轨道，所述运输车能够在所述运输轨道上运动，所述运输车用于运输织轴，所述卸料部件设在所述运输车上以用于将所述织轴从所述运输车上卸下；所述收集装置包括收集板，所述收集板相对的两端分别形成第一端部以及第二端部，所述第一端部高于所述第二端部，在使用时所述收集板垂直于所述运输轨道且所述第一端部靠近所述运输轨道，所述收集板用于收集从所述运输车卸下的所述织轴。

【技术特征摘要】
1.一种织轴收集机构，其特征在于，包括运输装置以及收集装置；所述运输装置包括运输车、卸料部件以及运输轨道，所述运输车能够在所述运输轨道上运动，所述运输车用于运输织轴，所述卸料部件设在所述运输车上以用于将所述织轴从所述运输车上卸下；所述收集装置包括收集板，所述收集板相对的两端分别形成第一端部以及第二端部，所述第一端部高于所述第二端部，在使用时所述收集板垂直于所述运输轨道且所述第一端部靠近所述运输轨道，所述收集板用于收集从所述运输车卸下的所述织轴。2.根据权利要求1所述的织轴收集机构，其特征在于，所述运输车上具有限位部件，所述限位部件具有限位槽，所述限位槽的内壁以及所述限位槽的底面均呈弧面状，且所述限位槽的内壁与所述限位槽的槽底面圆滑过渡。3.根据权利要求2所述的织轴收集机构，其特征在于，所述卸料部件包括卸料驱动元件以及卸料推臂，所述卸料驱动元件连接于所述卸料推臂，所述卸料驱动元件用于驱动所述卸料推臂移动来将所述织轴从所述运输车卸下至所述收集板上。4.根据权利要求3所述的织轴收集机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：文长华，田柱安，王允，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44