一种无人机支架系统及其控制方法、无人机技术方案

本发明专利技术提供一种无人机支架系统及其控制方法、无人机，该系统包括：控制器，气压控制器，气缸，支撑腿折叠机构；所述支撑腿折叠机构，包括：与无人机主体铰接的支撑腿，与所述支撑腿连接用于调节所述支撑腿与所述无人机主体铰接角度的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设于所述气缸；所述控制器，用于在接收到无人机起飞信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿折叠；所述控制器，还用于在接收到无人机降落信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿伸展。本发明专利技术减少无人机在飞行时的阻力，增加无人机飞行的稳定性和安全性，从而增长无人机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机支架系统及其控制方法、无人机
本专利技术涉及飞行器
，特别涉及一种无人机支架系统及其控制方法、无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，又叫空中机器人，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前一些四翼无人机支架无法收缩，影响无人机飞行的气流，无人机飞行的稳定性和安全性，并且降落过程中容易产生震动，影响无人机的使用寿命。因此，如何提供一种无人机降落起飞方案，能够减少无人机飞行时的气流影响，增加无人机飞行的稳定性和安全性，从而增长无人机的使用寿命是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供种无人机支架系统及其控制方法、无人机，能够减少无人机飞行时的气流影响，增加无人机飞行的稳定性和安全性，从而增长无人机的使用寿命。其具体方案如下：第一方面，本专利技术提供一种无人机支架系统，包括：控制器，气压控制器，气缸，支撑腿折叠机构；所述支撑腿折叠机构，包括：与无人机主体铰接的支撑腿，与所述支撑腿连接用于调节所述支撑腿与所述无人机主体铰接角度的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设于所述气缸；所述控制器，用于在接收到无人机起飞信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿折叠；所述控制器，还用于在接收到无人机降落信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿伸展。优选地，还包括：支撑腿限位部，用于限制所述支撑腿与所述无人机主体呈预设角度。优选地，所述预设角度为90°。优选地，还包括：压缩弹簧；所述压缩弹簧的一端与所述支撑腿的中下部连接，另一端与无人机主体连接。优选地，所述压缩弹簧围绕于所述伸缩杆的外围。优选地，所述支撑腿下部设有用于减震的弹性部。优选地，所述无人机主体下侧设有用于在所述支撑腿折叠时收纳所述支撑腿的凹槽。第二方面，本专利技术还提供一种无人机支架控制方法，应用上述任一种的无人机支架系统，包括：所述控制器接收到无人机起飞信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿折叠；所述控制器接收到无人机降落信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿伸展；所述支撑腿折叠机构，包括：与无人机主体铰接的支撑腿，与所述支撑腿连接用于调节所述支撑腿与所述无人机主体铰接角度的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设于所述气缸。第三方面，本专利技术提供一种无人机，其特征在于，设有上述任一种的无人机支架系统。优选地，还包括：可充电蓄可充电蓄电池，设置于所述无人机底部与所述可充电蓄可充电蓄电池连接的无线充电装置；所述控制器，用于在接收到无线充电信号后，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿折叠，以便于所述无线充电装置与外界对应的无线充电座进行电能交换。本专利技术提供一种无人机支架系统，包括：控制器，气压控制器，气缸，支撑腿折叠机构；所述支撑腿折叠机构，包括：与无人机主体铰接的支撑腿，与所述支撑腿连接用于调节所述支撑腿与所述无人机主体铰接角度的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设于所述气缸；所述控制器，用于在接收到无人机起飞信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿折叠；所述控制器，还用于在接收到无人机降落信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿伸展。本专利技术提供的无人机支架系统能够自动控制支撑腿的折叠与否，方便无人机降落和起飞，减少无人机在飞行时的阻力，增加无人机飞行的稳定性和安全性，从而增长无人机的使用寿命。本专利技术提供的无人机支架控制方法和无人机也具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种无人机支架系统的组成示意图；图2为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种无人机支架系统的左视图；图3为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种无人机支架系统的主视图；图4为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种无人机支架系统的内部结构图；图5为本专利技术又一种具体实施方式所提供的一种无人机支架控制方法的流程图；图6为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种无人机的无线充电装置的结构示意图；图7为本专利技术一种具体实施方式所提供的具有无线充电功能的无人机的电子组成示意图。附图标记说明如下：1、螺旋桨；2、转轴；3、电机；4、支架；5、无人机主体；6、摄像头；7、导向套；8、支撑腿；9、无线充电装置；10、减震座；11、折叠座；12、压缩弹簧；13、信号收发器；110、控制器；15、凹槽；16、伸缩杆；130、气缸；120、气压控制器；19、电能转化器；20、电磁接收线圈；21、导管；22、可充电蓄电池；23、信息存储器；24、指示灯；25、定位器；130、支撑腿折叠机构；100、无人机支架系统。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1、图2、图3、图4，图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种无人机支架系统的组成示意图；图2为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种无人机支架系统的左视图；图3为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种无人机支架系统的主视图；图4为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种无人机支架系统的内部结构图。在本专利技术的一种具体实施方式中，本专利技术实施例提供一种无人机支架系统100，包括：控制器110，气压控制器130，气缸130，支撑腿8折叠机构；所述支撑腿8折叠机构，包括：与无人机主体5铰接的支撑腿8，与所述支撑腿8连接用于调节所述支撑腿8与所述无人机主体5铰接角度的伸缩杆16，所述伸缩杆16的伸缩端设于所述气缸130；所述控制器110，用于在接收到无人机起飞信号时，控制所述气压控制器130调整所述气缸130的气压值，以驱动所述支撑腿8折叠机构，将支撑腿8折叠；所述控制器110，还用于在接收到无人机降落信号时，控制所述气压控制器130调整所述气缸130的气压值，以驱动所述支撑腿8折叠机构，将支撑腿8伸展。进一步地，还可以在无人机主题上设置支撑腿8限位部，用于限制所述支撑腿8与所述无人机主体5呈预设角度。在一种实施方式中，可以将预设角度为90°，当然也可以设置为其他的角度，例如将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机支架系统，其特征在于，包括：控制器，气压控制器，气缸，支撑腿折叠机构；所述支撑腿折叠机构，包括：与无人机主体铰接的支撑腿，与所述支撑腿连接用于调节所述支撑腿与所述无人机主体铰接角度的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设于所述气缸；所述控制器，用于在接收到无人机起飞信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿折叠；所述控制器，还用于在接收到无人机降落信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿伸展。

【技术特征摘要】
1.一种无人机支架系统，其特征在于，包括：控制器，气压控制器，气缸，支撑腿折叠机构；所述支撑腿折叠机构，包括：与无人机主体铰接的支撑腿，与所述支撑腿连接用于调节所述支撑腿与所述无人机主体铰接角度的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端设于所述气缸；所述控制器，用于在接收到无人机起飞信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿折叠；所述控制器，还用于在接收到无人机降落信号时，控制所述气压控制器调整所述气缸的气压值，以驱动所述支撑腿折叠机构，将支撑腿伸展。2.根据权利要求1所述的无人机支架系统，其特征在于，还包括：支撑腿限位部，用于限制所述支撑腿与所述无人机主体呈预设角度。3.根据权利要求2所述的无人机支架系统，其特征在于，所述预设角度为90°。4.根据权利要求1所述的无人机支架系统，其特征在于，还包括：压缩弹簧；所述压缩弹簧的一端与所述支撑腿的中下部连接，另一端与无人机主体连接。5.根据权利要求4所述的无人机支架系统，其特征在于，所述压缩弹簧围绕于所述伸缩杆的外围。6.根据权利要求1至5任一项所述的无人机支架系统，其特征在于，所述支撑腿下部设有用于减震的弹性部...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏世宏，程艳玲，宋邦超，黄路江，林华泰，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44