具有缩短机构的单轴半摇臂式起落架制造技术

本申请公开了一种半摇臂式起落架，其包括：减震支柱，其被配置用于耦连到飞行器的机体；转向架杆，其可旋转地耦连到减震支柱；张力连杆组件，其具有张力连杆组件第一端、张力连杆组件第二端和至少一个张力连杆组件旋转轴线。张力连杆组件第一端耦连到减震支柱，并且张力连杆组件第二端耦连到转向架杆。定位机构被配置用于耦连到机体和减震支柱中的一个或多个并且耦连到张力连杆组件，其中张力连杆组件被配置成使转向架杆围绕转向架枢轴旋转轴线在转向架杆延伸位置与转向架杆收起位置之间旋转。

A single axle and half rocker type landing gear with shortening mechanism

The present application discloses a semi rocker type landing gear, which includes a shock absorber support, which is configured to be coupled to the aircraft's body; the bogie rod is rotationally coupled to the shock absorber support; the tension connecting rod assembly has a tension connecting rod assembly at the end, the tension connecting rod component second end, and at least one tension connecting rod assembly. The axis of rotation. The first end of the tension connecting rod assembly is coupled to the damping strut, and the second end of the tension connecting rod assembly is coupled to the bogie rod. The positioning mechanism is configured to be coupled to one or more of the body and shock absorber struts and coupled to the tension connecting rod assembly, in which the tension connecting rod assembly is configured to rotate the bogie bar around the pivot axis of the bogie at the position of the extension position of the bogie bar and the position of the bogie bar.

【技术实现步骤摘要】
具有缩短机构的单轴半摇臂式起落架
示例性实施例总体涉及飞行器起落架系统以及合并那些起落架系统的飞行器，并且具体地涉及具有缩短长度的起落架组件，该起落架组件用于在缩回之后收起落架，同时能够在起飞时向飞行器提供增加的旋转。
技术介绍
飞行器通常包括起落架以便于起飞、着陆和滑行。对于飞行器的起飞和着陆，期望较高的起落架以产生飞行器的较大旋转角(例如，迎角)。一些飞行器的起落架包括多轴转向架横梁(multi-axletruckbeam)，该多轴转向架横梁在例如减震支柱的远端或下端处可枢转地耦连到减震支柱以实现较高起飞高度；然而，多轴起落架增加了起落架的重量和复杂性。对于单轴起落架，通过增加起落架的高度来实现飞行器在起飞期间旋转的附加离地间隙。然而，为了通过使用单轴起落架来增加起飞高度，增加的长度导致起落架沿着机翼从飞行器机身进一步向外移动，以便在收起时补偿起落架的增加长度。此外，增加单轴起落架的长度增加了飞行器的静态高度，从而造成对新的地坎吃水线(sillwaterline)、更长和更高的出口滑道、起落架致动机构再设计的需要、对关闭机翼出口滑道、起落架收起室再设计的需要等。
技术实现思路
以下是根据本公开的主题的可能被要求保护或可能未被要求保护的一系列非详尽示例。根据本公开的主题的一个示例涉及一种半摇臂式起落架，其包括：减震支柱，其具有内筒和外筒，所述减震支柱被配置用于耦连到飞行器的机体；转向架杆(lever)，其具有转向架杆第一端以及与所述转向架杆第一端纵向间隔的转向架杆第二端，所述转向架杆围绕设置在所述转向架杆第一端与所述转向架杆第二端之间的转向架枢轴旋转轴线可旋转地耦连到所述减震支柱；张力连杆(link)组件，其具有张力连杆组件第一端、张力连杆组件第二端、以及设置在所述张力连杆组件第一端与所述张力连杆组件第二端之间的至少一个张力连杆组件旋转轴线，所述张力连杆组件第一端耦连到所述减震支柱外筒，并且所述张力连杆组件第二端耦连到所述转向架杆第二端；以及定位机构，其被配置用于耦连到所述机体和所述减震支柱中的一个或多个，并且在所述张力连杆组件第一端附近耦连到所述张力连杆组件；其中所述张力连杆组件被配置成使所述转向架杆围绕所述转向架枢轴旋转轴线在转向架杆延伸位置与转向架杆收起位置之间旋转。根据本公开的主题的一个示例涉及一种飞行器，其包括：机体；以及半摇臂式起落架，其包括：减震支柱，其耦连到所述机体；转向架杆，其具有转向架杆第一端以及与所述转向架杆第一端纵向间隔的转向架杆第二端，所述转向架杆围绕设置在所述转向架杆第一端与所述转向架杆第二端之间的转向架枢轴旋转轴线可旋转地耦连到所述减震支柱；张力连杆组件，其具有张力连杆组件第一端、张力连杆组件第二端、以及设置在所述张力连杆组件第一端与所述张力连杆组件第二端之间的至少一个张力连杆组件旋转轴线，所述张力连杆组件第一端耦连到所述减震支柱，并且所述张力连杆组件第二端耦连到所述转向架杆第二端；定位机构，其耦连到所述机体和所述减震支柱中的一个或多个，并且在所述张力连杆组件第一端附近耦连到所述张力连杆组件；其中所述张力连杆组件被配置成使所述转向架杆围绕所述转向架枢轴旋转轴线在转向架杆延伸位置与转向架杆收起位置之间旋转。根据本公开的主题的又一个示例涉及一种半摇臂式起落架，其包括：减震支柱，其围绕耳轴旋转轴线耦连到飞行器的机体；缩回机构，其耦连到所述机体；转向架杆，其具有转向架杆第一端以及与所述转向架杆第一端纵向间隔的转向架杆第二端，所述转向架杆围绕设置在所述转向架杆第一端与所述转向架杆第二端之间的转向架枢轴旋转轴线可旋转地耦连到所述减震支柱；张力连杆组件，其具有张力连杆组件第一端、张力连杆组件第二端、以及设置在所述张力连杆组件第一端与所述张力连杆组件第二端之间的至少一个张力连杆组件旋转轴线，所述张力连杆组件第一端耦连到所述减震支柱，并且所述张力连杆组件第二端耦连到所述转向架杆第二端；以及定位机构，其被配置用于耦连到所述机体和所述减震支柱中的一个或多个，并且在所述张力连杆组件第一端附近耦连到所述张力连杆组件；其中所述转向架杆围绕所述转向架枢轴旋转轴线在转向架杆延伸位置与转向架杆收起位置之间的旋转机械地从动于所述减震支柱围绕所述耳轴旋转轴线的旋转。附图说明因此，已经概括地描述了本公开的示例，现在将参考附图，所述附图不一定按比例绘制，并且其中相似的参考数字在全部的若干视图中指示相同或类似的零件，并且其中：图1A-1C是根据本公开的一个或多个方面的飞行器和半摇臂式起落架的示意图；图2是根据本公开的一个或多个方面的半摇臂式起落架的示意图；图3是根据本公开的一个或多个方面的半摇臂式起落架的一部分的示意图；图4是根据本公开的一个或多个方面的半摇臂式起落架的一部分的示意图；图5是根据本公开的一个或多个方面的处于静态高度配置、起飞高度配置和收起配置的半摇臂式起落架的示意图；图6是根据本公开的一个或多个方面的半摇臂式起落架的一部分的示意图；图7是根据本公开的一个或多个方面的半摇臂式起落架的一部分的示意图；图8是根据本公开的一个或多个方面的飞行器和半摇臂式起落架的示意图；图9是示出根据本公开的一个或多个方面的半摇臂式起落架的地面接触垂直负荷相对半摇臂式起落架的减震支柱冲程的曲线图；以及图10是用于操作图1至图8所示的半摇臂式起落架的方法的流程图。具体实施方式为了实现飞行器在起飞和/或着陆时的更大的迎角/旋转角、维持常规起落架的当前静态离地高度和当前附接位置而不必再设计飞行器，本文描述的半摇臂式起落架可以在起飞期间增加飞行器的高度，并且可以在起飞之后在收起位置中缩短起落架的长度以用于在当前起落架舱(bay)中的收起，这是在没有对飞行器进行多少修改的情况下。具体地，本文描述的半摇臂式起落架是轻重量和低成本以及不过度复杂，同时仍然满足半摇臂式起落架的静态高度要求、起飞和/或着陆高度要求以及收起要求。本文描述的实施例提供了一种具有枢转转向架连杆和起落架长度缩短机构的单轴半摇臂式起落架，其通常具有简单配置，该简单配置可以提供飞行器的低静态离地高度、飞行器的高起飞高度以及在飞行器内收起起落架的缩短的起落架长度。以下提供了根据本公开的主题的可能被要求保护或可能未被要求保护的说明性、非详尽的示例。参考图1A-1C和图2，合并本公开的方面示出了一种示例性飞行器100和具有缩短机构201的半摇臂式起落架200。在一个方面中，尽管相对于商用客机(在本文中被称为飞行器100)描述了本文所述的半摇臂式起落架200，但在其他方面中，飞行器可以是具有固定机翼或可变后掠翼(variablesweepwing)的任何合适飞行器。半摇臂式起落架200也可以用在飞行器100上具有任何合适位置的起落架中，诸如起落架200A，其可以是朝向飞行器100的纵向中心定位的主起落架，或者在其他方面中，诸如前起落架200B，其朝向飞行器100的纵向前部定位。如本文将描述的，半摇臂式起落架200被配置成耦连到飞行器100的机体101和起落架部件(例如，起落架液压致动器、起落架延伸/缩回机构/连杆装置等)中的一个或多个，以用于提供低静态离地高度、高起飞高度和用于缩回半摇臂式起落架200的缩短长度。参考图1B和图1C，半摇臂式起落架200被示为处于延伸位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半摇臂式起落架(200)，其包括：减震支柱(210)，其具有内筒(212)和外筒(211)，所述减震支柱被配置用于耦连到飞行器(100)的机体(101)；转向架杆(220)，其具有转向架杆第一端(220a)以及与所述转向架杆第一端纵向间隔的转向架杆第二端(220b)，所述转向架杆围绕设置在所述转向架杆第一端与所述转向架杆第二端之间的转向架枢轴旋转轴线即TPA可旋转地耦连到所述减震支柱；张力连杆组件(230)，其具有张力连杆组件第一端(230a)、张力连杆组件第二端(230b)、以及设置在所述张力连杆组件第一端与所述张力连杆组件第二端之间的至少一个张力连杆组件旋转轴线即至少一个TLA，所述张力连杆组件第一端耦连到所述减震支柱外筒，并且所述张力连杆组件第二端耦连到所述转向架杆第二端；以及定位机构(240)，其被配置用于耦连到所述机体和所述减震支柱中的一个或多个，并且在所述张力连杆组件第一端附近耦连到所述张力连杆组件；其中所述张力连杆组件被配置成使所述转向架杆围绕所述转向架枢轴旋转轴线在转向架杆延伸位置与转向架杆收起位置之间旋转。

【技术特征摘要】
2017.01.25 US 15/415,3461.一种半摇臂式起落架(200)，其包括：减震支柱(210)，其具有内筒(212)和外筒(211)，所述减震支柱被配置用于耦连到飞行器(100)的机体(101)；转向架杆(220)，其具有转向架杆第一端(220a)以及与所述转向架杆第一端纵向间隔的转向架杆第二端(220b)，所述转向架杆围绕设置在所述转向架杆第一端与所述转向架杆第二端之间的转向架枢轴旋转轴线即TPA可旋转地耦连到所述减震支柱；张力连杆组件(230)，其具有张力连杆组件第一端(230a)、张力连杆组件第二端(230b)、以及设置在所述张力连杆组件第一端与所述张力连杆组件第二端之间的至少一个张力连杆组件旋转轴线即至少一个TLA，所述张力连杆组件第一端耦连到所述减震支柱外筒，并且所述张力连杆组件第二端耦连到所述转向架杆第二端；以及定位机构(240)，其被配置用于耦连到所述机体和所述减震支柱中的一个或多个，并且在所述张力连杆组件第一端附近耦连到所述张力连杆组件；其中所述张力连杆组件被配置成使所述转向架杆围绕所述转向架枢轴旋转轴线在转向架杆延伸位置与转向架杆收起位置之间旋转。2.根据权利要求1所述的半摇臂式起落架(200)，其中在所述转向架杆(220)处于所述转向架杆延伸位置以及所述转向架杆处于所述转向架杆收起位置的情况下，所述减震支柱(210)基本上是解压缩的。3.根据权利要求1所述的半摇臂式起落架(200)，其中所述张力连杆组件(230)被配置成使得所述转向架杆(220)在所述减震支柱(210)的压缩期间围绕所述转向架枢轴旋转轴线即TPA旋转。4.根据权利要求1所述的半摇臂式起落架(200)，其中所述张力连杆组件(230)包括：偏心连杆(231)，其具有偏心连杆第一端(231a)以及与所述偏心连杆第一端纵向间隔的偏心连杆第二端(231b)，所述偏心连杆第一端限定所述张力连杆组件第一端(230a)并且围绕偏心枢轴轴线即OPA可旋转地耦连到所述减震支柱(210)；以及转向架连杆(232)，其具有转向架连杆第一端(232a)以及与所述转向架连杆第一端纵向间隔的转向架连杆第二端(232b)，所述转向架连杆第一端围绕所述张力连杆组件旋转轴线即TLA可旋转地耦连到所述偏心连杆第二端，并且所述转向架连杆第二端限定所述张力连杆组件第二端(230b)并可旋转地耦连到所述转向架杆第二端(220b)。5.根据权利要求4所述的半摇臂式起落架(200)，其中所述定位机构(240)包括：连接连杆(241)，其具有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·D·科泰，M·梅勒，M·L·达克，G·松纳伯格，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US