带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置，其特征在于：其包括固定架(3)、回转盘(5)、翻转架(7)、过渡踏板(8)、伸缩臂架(10)、翻转油缸一(4)、翻转油缸二(6)、翻转油缸三(9)、存放锁紧油缸；翻转架(7)下部活动铰接伸缩臂架(10)，翻转架(7)与伸缩臂架(10)之间活动铰接翻转油缸三(9)，过渡踏板(8)末端活动铰接于伸缩臂架(10)前端，跟随伸缩臂架(10)变幅过程中在翻转架(7)导轨内滑行。本发明专利技术解决了船—船、船—平台、船—岸、船—灯塔等各个不同的海上设施之间人员的安全换乘和简易物资转运等作业，既包括输送救援人员到被救船，又需要将被救船的伤员转移到救援船的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置
本专利技术涉及一种步桥装置，尤其是一种用于船舶、海洋工程装备的高海况用带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置。
技术介绍
伴随着世界海洋开发热潮的到来，海洋工程装备业日新月异，对海洋工程装备配套设备的要求也越来越高。传统的船-船、船-平台、船-岸等各个不同的海上设施之间人员的安全换乘和简易物资转运等作业依靠舷梯、跳板、吊篮等已经无法满足作业的需要，带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置的开发和使用具有非常广阔的前景。折叠伸缩式步桥装置在国外海工领域应用广泛，通常安装在海洋平台或支持船的舷侧，实现工作人员快速转运和物资输送，提高可靠性和转运效率。国外相关几家公司轻型步桥产品介绍如下：Uptime为ICD公司与MarineAluminiumAS公司合资公司，专门设计和建造带有波浪补偿功能的换乘步桥。Uptime是世界上最有经验的监造铝制换乘步桥的建造设计公司。公司的伸缩式步桥是海工作业过程中的重要设备，它的主要作用是提供了人员换乘通道。UPTIME公司轻型步桥，该伸缩步桥的最大优势在于其安全性。在恶劣的海况下，它仍然可以保证人员的安全。在紧急情况下，该设备会自动脱离。Uptime轻型步桥，其主要技术参数如下：工作长度：15m；伸缩长度：±4m；行走宽度：1.2m；工作角度：+20°/-15°；设计载重：200kg/m2；结构：船用铝。SMST公司的伸缩式轻型步桥能安全的将人员转送到近海设施或码头上。SMST伸缩式轻型步桥，安装在船舶上的伸缩式步桥设计安装在基座上。设备系统可以逆风运作、回转和伸缩以调整设备的水平面与近海设备或码头之间的变动。在起吊和着陆操作中能保持其稳定性。伸缩式步桥由轻型铝合金制成。伸缩长度在13.5m到24m之间。TENWOLDE公司的直通式轻型步桥结构简单，但船上安装占用空间大。图1-3为TENWOLDE公司直通式轻型步桥。TENWOLDE公司的直通式轻型步桥可安装在船搭接其他船舶或码头，规格有：长度：6m，宽度：0.5m；长度：9m，宽度：0.6m；长度：10m，宽度：0.6m；长度：16m，宽度：0.8m；长度：18m，宽度：1.0m；作为世界船舶配套技术的发源地，欧洲形成了较为完备的船舶配套产品研发和生产体系，并通过不断的技术创新，牢牢把握着世界配套产业的发展方向。上述甲板作业设备功能较单一，结构复杂，跨距大，存放状态比较占用空间。伴随着我国的海洋开发计划的深入实施，海洋工程、海上救助等行业的专用设备需求不断增加，相对于船舶工程装备配套设备，其科技含量高、附加值高、模块化程度高等特点更加明显，加上目前国家大力推进设备国产化，作为特殊甲板机械的带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置的开发和使用具有非常广阔的前景。然而，折叠伸缩式步桥装置作为特殊甲板机械，要解决如下技术问题：a)多级翻转-一回转-两锁紧-多级伸缩组合作业的功能实现；b)折叠伸缩式步桥装置回转盘与伸缩机构的结构设计；c)多自由度补偿及多作业联动；d)在各回转及变幅的结构中保证液压动力的传递；e)液压系统小型化设计；f)控制信号传输准确、有效、操控与动作实现要准确无误；g)折叠伸缩式步桥装置占用装船空间小。
技术实现思路
本专利技术是要解决船-船、船-平台、船—岸、船—灯塔等各个不同的海上设施之间人员的安全换乘和简易物资转运等作业，既包括输送救援人员到被救船，又需要将被救船的伤员转移到救援船的技术问题，而提供一种带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：折叠伸缩式步桥装置包括控制箱、液压接管箱、固定架、回转盘、翻转架、过渡踏板、伸缩臂架、翻转油缸一、翻转油缸二、翻转油缸三、伸缩油缸、回转油缸、存放锁紧油缸、液压系统、电控系统等。其特点是：固定架下部活动铰接回转盘，固定架与回转盘之间活动铰接翻转油缸一，此为一翻转，固定架上端固定安装一组存放锁紧油缸，用于机械本体存放锁定的机械锁紧，此为一锁紧，回转盘末端活动铰接翻转架，回转盘与翻转架之间活动铰接翻转油缸二，此为二翻转，翻转架下部活动铰接伸缩臂架，翻转架与伸缩臂架之间活动铰接翻转油缸三，此为三翻转，翻转油缸三在工作状态下，可选择是否具备波浪补偿功能，以适应海况变化带来的两船之间的长度变化,过渡踏板末端活动铰接于伸缩臂架前端，跟随伸缩臂架变幅过程中在翻转架导轨内滑行。折叠伸缩式步桥装置经三伸缩—一回转—一锁紧—三翻转—一锁紧后为存放状态，其中三伸缩为伸缩臂架内的三组伸缩油缸依次缩回到位，三伸缩到位后翻转油缸三缩回至将伸缩臂架处于水平状态，一回转为回转油缸根据伸缩臂架所处位置伸出/缩回至伸缩臂架与回转盘中心线重合，一锁紧为回转盘内存放锁紧油缸伸出到位，以限制回转盘的回转作业，三翻转为翻转油缸三缩回带动伸缩臂架翻转90°，接着翻转油缸二缩回带动翻转架与伸缩臂架一起翻转90°，然后翻转油缸一缩回带动回转盘、翻转架与伸缩臂架一起翻转90°，一锁紧为固定架上端一组存放锁紧油缸同步伸出到位，采用机械锁紧配合液压自锁使步桥装置到达安全存放状态。回转盘包括上回转盘、下回转盘、回转支承、存放锁紧油缸、回转油缸，上回转盘与下回转盘采用回转支承联接，回转支承通过回转油缸伸出/缩回联合曲柄连杆机构进行推动/拉回，回转油缸工作状态下可选择是否具备随动功能，以适应海况变化带来的两船之间的角度偏移,各执行元件和元器件的液压管路和电缆从下回转盘进，上回转盘出，在下回转盘内采用拖链固定跟随上回转盘正向/反向同步回转，回转盘中位锁定采用存放锁紧油缸配合销轴完成。伸缩臂架由伸缩臂一、伸缩臂二、伸缩臂三、伸缩臂四、伸缩油缸、滚轮组、跳板、长度传感器、角度传感器、防磨板等组成，伸缩臂架由四节伸缩臂通过防磨板依次嵌套组成，每相邻两节伸缩臂分别铰接一组伸缩油缸控制其伸出/缩回，滚轮组安装于伸缩臂四末端，带一组缓冲弹簧，可缓解部分搭接冲击力，跳板前端活动铰接于滚轮组末端，其存放状态栓接在伸缩臂四末端，工作状态搭接于目标平台、甲板面或码头上，方便人员上下，长度传感器安装于伸缩臂一末端，出绳末端安装于伸缩臂四末端，可实时监测伸缩臂架伸出长度，角度传感器安装于伸缩臂一前半段，可实时监测伸缩臂架变幅角度，并将测量信号反馈至操作台，供操作人员后续动作及设备安全操作做准备。液压系统由液压泵站、液压接管箱等组成，其中液压泵站包括油箱、电机、泵组、高压滤器、压力表、温度计、液位计等，液压接管箱包括比例多路阀、平衡阀、波浪补偿阀组等，通过操纵比例多路阀分别连接控制翻转油缸一、翻转油缸二、翻转油缸三、伸缩油缸、回转油缸、存放锁紧油缸，平衡阀分别连接在翻转油缸一、翻转油缸二、翻转油缸三、回转油缸与比例多路阀之间，波浪补偿阀组用于翻转油缸三和回转油缸。电控系统由控制箱、接线箱、声光指示灯、遥控器等组成，其中控制箱包括24V电源、220V电源、继电器、接触器、CPU模块、以太网通讯模块、输入输出模块和控制手柄等；接线箱包括24V电源、扩展模块、输入输出模块、CAN-BusIO模块和遥控接收模块等。CAN-BusIO模块与遥控接收模块通过CAN总线进行通讯，同时将CAN总线数据信号解析为Profibus总线信号并与扩展模块进行通讯。CPU模块通过扩展模块将控制信号传输至CAN-BusIO模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置，其特征在于：其包括固定架、回转盘、翻转架、过渡踏板、伸缩臂架、翻转油缸一、翻转油缸二、翻转油缸三、存放锁紧油缸；固定架下部活动铰接回转盘，固定架与回转盘之间活动铰接翻转油缸一，固定架上端固定安装一组存放锁紧油缸，用于机械本体存放锁定的机械锁紧，回转盘末端活动铰接翻转架，回转盘与翻转架之间活动铰接翻转油缸二，翻转架下部活动铰接伸缩臂架，翻转架与伸缩臂架之间活动铰接翻转油缸三，过渡踏板末端活动铰接于伸缩臂架前端，跟随伸缩臂架变幅过程中在翻转架导轨内滑行。

【技术特征摘要】
1.一种带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置，其特征在于：其包括固定架、回转盘、翻转架、过渡踏板、伸缩臂架、翻转油缸一、翻转油缸二、翻转油缸三、存放锁紧油缸；固定架下部活动铰接回转盘，固定架与回转盘之间活动铰接翻转油缸一，固定架上端固定安装一组存放锁紧油缸，用于机械本体存放锁定的机械锁紧，回转盘末端活动铰接翻转架，回转盘与翻转架之间活动铰接翻转油缸二，翻转架下部活动铰接伸缩臂架，翻转架与伸缩臂架之间活动铰接翻转油缸三，过渡踏板末端活动铰接于伸缩臂架前端，跟随伸缩臂架变幅过程中在翻转架导轨内滑行。2.根据权利要求1所述的带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置，其特征在于：所述伸缩臂架由伸缩臂一、伸缩臂二、伸缩臂三、伸缩臂四、伸缩油缸、滚轮组、跳板、长度传感器、角度传感器、防磨板组成；伸缩臂架由四节伸缩臂依次嵌套组成，伸缩臂四通过防磨板嵌套于伸缩臂三内，分别铰接一组伸缩油缸控制伸/缩，伸缩臂三通过防磨板嵌套于伸缩臂二内，分别铰接一组伸缩油缸控制伸/缩，伸缩臂二通过防磨板嵌套于伸缩臂一内，分别铰接一组伸缩油缸控制伸/缩，每节伸缩臂伸出/缩回处皆可选择性安装接近开关，提高使用安全性；滚轮组安装于伸缩臂四末端，带一组缓冲弹簧，可缓解部分搭接冲击力，跳板前端活动铰接于滚轮组末端，其存放状态栓接在伸缩臂四末端，工作状态搭接于目标平台、甲板面或码头上，方便人员上下；长度传感器安装于伸缩臂一末端，出绳末端安装于伸缩臂四末端，可实时监测伸缩臂架伸出长度；角度传感器安装于伸缩臂一前半段，可实时监测伸缩臂架变幅角度，并将测量信号反馈至操作台，供操作人员后续动作及设备安全操作做准备。3.根据权利要求1所述的带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置，其特征在于：所述回转盘包括上回转盘、下回转盘、回转支承、可伸缩式扶手、存放锁紧油缸、回转油缸，上回转盘与下回转盘采用回转支承联接，回转支承通过回转油缸伸出/缩回联合曲柄连杆机构进行推动/拉回，可伸缩式扶手跟随着来回伸缩，供人员安全通过，液压管路和电缆从下回转盘进，上回转盘出，在下回转盘内采用拖链跟随上回转盘正向/反向同步回转，回转盘中位锁定采用存放锁紧油缸配合销轴完成。4.根据权利要求3所述的带波浪补偿功能的折叠伸缩式步桥装置，其特征在于：回转油缸工作状态下具备随动功能，以适应海况...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贺，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零四研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31