本发明专利技术属于车辆安全技术领域，公开了一种低能见度下自动开启车辆雾灯的装置及方法，包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，以及串接在雾灯开启支路上的电磁开关；摄像机的信号输出端与ARM处理器的第一信号输入端连接，雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，ARM处理器的信号输出端与电磁开关的控制端连接，电磁开关的输出端与车辆雾灯的开启支路连接，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种低能见度下自动开启车辆雾灯的装置及方法
本专利技术属于车辆安全
，尤其涉及一种低能见度情况下自动开启车辆雾灯的装置及方法。
技术介绍
雾灯的作用是在低能见度情况下让周围车辆驾驶人注意到自车的存在，从而促使其他车辆驾驶人采取合理措施避免交通事故的发生。所有车辆必须装备雾灯，但实际情况是很多驾驶人根本不知道雾灯的存在，或者即使知道但不清楚如何开启雾灯。从雾灯设计而言，只有在低能见度情况下雾灯才有开启的必要，其他情况下不需要开启。因此，如果能够自动识别前方道路的能见度，则可以采取相关技术方案来自动开启雾灯。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种低能见度情况下自动开启车辆雾灯的装置及方法，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案予以实现。技术方案一：一种低能见度下自动开启车辆雾灯的装置，所述装置包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，以及串接在雾灯开启支路上的电磁开关；所述摄像机的信号输出端与所述ARM处理器的第一信号输入端连接，所述雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，所述ARM处理器的信号输出端与电磁开关的控制端连接，所述电磁开关的输出端与车辆雾灯的开启支路连接。本专利技术技术方案一的特点和进一步的改进为：(1)所述摄像机，用于实时采集自车前方的道路图像，并将所述道路图像发送至ARM处理器；所述雷达传感器，用于实时采集自车与每个前方车辆的相对距离和相对速度，并将自车与每个前方车辆的相对距离和相对速度发送至ARM处理器；所述ARM处理器，用于根据所述摄像机发送的道路图像，获取所述道路图像中每个前方车辆的轮廓，从而确定每个前方车辆的轮廓中心在道路图像中的坐标(X1，Y1)；所述ARM处理器，还用于根据所述雷达传感器发送的自车与每个前方车辆的相对距离和相对速度，确定速度大于自车速度的每个前方车辆，并获取速度大于自车速度的每个前方车辆的雷达坐标(X2，Y2)；所述ARM处理器，还用于对每个前方车辆的轮廓中心在道路图像中的坐标(X1，Y1)与速度大于自车速度的每个前方车辆的雷达坐标(X2，Y2)进行配对，得到被摄像机和雷达传感器同时采集到且速度大于自车速度的相同前方车辆；所述ARM处理器，还用于根据所述相同前方车辆在所述摄像机发送的道路图像中消失前的最后一个采样时刻，将所述雷达传感器在所述最后一个采样时刻发送的该相同前方车辆与自车的相对距离确定为当前道路的能见度；所述ARM处理器，还用于当所述当前道路的能见度小于或等于预设能见度阈值时，所述ARM处理器向所述电磁开关发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制电磁开关连通雾灯电路，从而车辆雾灯打开。(2)所述预设能见度阈值为150米。(3)所述ARM处理器，还用于对每个前方车辆的轮廓中心在道路图像中的坐标(X1，Y1)与速度大于自车速度的每个前方车辆的雷达坐标(X2，Y2)进行配对，得到被摄像机和雷达传感器同时采集到且速度大于自车速度的相同前方车辆，具体为：摄像机和雷达传感器固定安装在自车之后，摄像机采集的道路图像的坐标系与雷达传感器采集的前方车辆的坐标系存在固定的函数关系；所述ARM处理器获取每个前方车辆的轮廓中心在道路图像中的坐标(X1，Y1)与速度大于自车速度的每个前方车辆的雷达坐标(X2，Y2)中满足所述固定的函数关系的同一个前方车辆的两个坐标，从而确定该两个坐标配对成功，得到被摄像机和雷达传感器同时采集到且速度大于自车速度的同一个前方车辆。技术方案二：一种低能见度下自动开启车辆雾灯的方法，所述方法应用于如技术方案一所述的装置中，所述方法包括：摄像机实时采集自车前方的道路图像，并将所述道路图像发送至ARM处理器；雷达传感器实时采集自车与每个前方车辆的相对距离和相对速度，并将自车与每个前方车辆的相对距离和相对速度发送至ARM处理器；ARM处理器根据所述摄像机发送的道路图像，获取道路图像中每个前方车辆的轮廓，从而确定每个前方车辆的轮廓中心在道路图像中的坐标(X1，Y1)；所述ARM处理器根据所述雷达传感器发送的自车与每个前方车辆的相对距离和相对速度，确定速度大于自车速度的每个前方车辆，并获取速度大于自车速度的每个前方车辆的雷达坐标(X2，Y2)；所述ARM处理器对每个前方车辆的轮廓中心在道路图像中的坐标(X1，Y1)与速度大于自车速度的每个前方车辆的雷达坐标(X2，Y2)进行配对，得到被摄像机和雷达传感器同时采集到且速度大于自车速度的相同前方车辆；所述ARM处理器根据所述相同前方车辆在所述摄像机发送的道路图像中消失前的最后一个采样时刻，将所述雷达传感器在所述最后一个采样时刻发送的该相同前方车辆与自车的相对距离确定为当前道路的能见度；当所述当前道路的能见度小于或等于预设能见度阈值时，所述ARM处理器向所述电磁开关发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制电磁开关连通雾灯电路，从而车辆雾灯打开。本专利技术技术方案二的特点和进一步的改进为：(1)所述ARM处理器对每个前方车辆的轮廓中心在道路图像中的坐标(X1，Y1)与速度大于自车速度的每个前方车辆的雷达坐标(X2，Y2)进行配对，得到被摄像机和雷达传感器同时采集到且速度大于自车速度的相同前方车辆，具体为：摄像机和雷达传感器固定安装在自车之后，摄像机采集的道路图像的坐标系与雷达传感器采集的前方车辆的坐标系存在固定的函数关系；所述ARM处理器获取每个前方车辆的轮廓中心在道路图像中的坐标(X1，Y1)与速度大于自车速度的每个前方车辆的雷达坐标(X2，Y2)中满足所述固定的函数关系的同一个前方车辆的两个坐标，从而确定该两个坐标配对成功，得到被摄像机和雷达传感器同时采集到且速度大于自车速度的同一个前方车辆。本专利技术技术方案中涉及到的相关传感器、处理器等在目前汽车上已经得到了广泛的应用，本专利技术技术方案推广使用过程中，实际并不需要额外购置这些设备，只需要将本专利技术的思路方法在车载处理器中运行，即可实现雾灯的自动开启，并且这个过程是全自动化的，无需驾驶人进行任何操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种低能见度下自动开启车辆雾灯的装置的电路结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种低能见度下自动开启车辆雾灯的装置的安装示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种低能见度下自动开启车辆雾灯的方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1，为本专利技术实施例提供的一种低能见度下自动开启车辆雾灯的装置的电路结构示意图，包括自车发动机罩下方空闲处设置有ARM9处理器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种低能见度下自动开启车辆雾灯的装置，其特征在于，所述装置包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，以及串接在雾灯开启支路上的电磁开关；所述摄像机的信号输出端与所述ARM处理器的第一信号输入端连接，所述雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，所述ARM处理器的信号输出端与电磁开关的控制端连接，所述电磁开关的输出端与车辆雾灯的开启支路连接。
【技术特征摘要】
1.一种低能见度下自动开启车辆雾灯的装置，其特征在于，所述装置包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，以及串接在雾灯开启支路上的电磁开关；所述摄像机的信号输出端与所述ARM处理器的第一信号输入端连接，所述雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，所述ARM处理器的信号输出端与电磁开关的控制端连接，所述电磁开关的输出端与车辆雾灯的开启支路连接。2.根据权利要求1所述的一种低能见度下自动开启车辆雾灯的装置，其特征在于，所述摄像机，用于实时采集自车前方的道路图像，并将所述道路图像发送至ARM处理器；所述雷达传感器，用于实时采集自车与每个前方车辆的相对距离和相对速度，并将自车与每个前方车辆的相对距离和相对速度发送至ARM处理器；所述ARM处理器，用于根据所述摄像机发送的道路图像，获取所述道路图像中每个前方车辆的轮廓，从而确定每个前方车辆的轮廓中心在道路图像中的坐标(X1，Y1)；所述ARM处理器，还用于根据所述雷达传感器发送的自车与每个前方车辆的相对距离和相对速度，确定速度大于自车速度的每个前方车辆，并获取速度大于自车速度的每个前方车辆的雷达坐标(X2，Y2)；所述ARM处理器，还用于对每个前方车辆的轮廓中心在道路图像中的坐标(X1，Y1)与速度大于自车速度的每个前方车辆的雷达坐标(X2，Y2)进行配对，得到被摄像机和雷达传感器同时采集到且速度大于自车速度的相同前方车辆；所述ARM处理器，还用于根据所述相同前方车辆在所述摄像机发送的道路图像中消失前的最后一个采样时刻，将所述雷达传感器在所述最后一个采样时刻发送的该相同前方车辆与自车的相对距离确定为当前道路的能见度；所述ARM处理器，还用于当所述当前道路的能见度小于或等于预设能见度阈值时，所述ARM处理器向所述电磁开关发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制电磁开关连通雾灯电路，从而车辆雾灯打开。3.根据权利要求2所述的一种低能见度下自动开启车辆雾灯的装置，其特征在于，所述预设能见度阈值为150米。4.根据权利要求2所述的一种低能见度下自动开启车辆雾灯的方法，其特征在于，所述ARM处理器，还用于对每个前方车辆的轮廓中心在道路图像中的坐标(X1，Y1)与速度大于自车速度的每个前方车辆的雷达坐标(X2，Y2)进行配对，得到被摄像机和雷达传感器同时采集到且速度大于自车速度的相同前方车辆，具体为：摄像机和雷达传感器固定安装在自车之后，摄像机采集的道路图像的坐标系与雷达传感器采集的前方车辆的坐标系存...
【专利技术属性】
技术研发人员：王畅，付锐，郭应时，袁伟，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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