充电多功能机器人的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种充电多功能机器人的控制系统，该控制系统用于控制机器人；头部、颈部和躯干自上而下顺次铰接，腿部位于躯干的下方且固接于躯干；上半部铰接于下半部，驱动机构设置于下半部内；控制系统用以控制驱动机构的停止或工作；左、右腿的底部均设置有自锁式万向轮；左、右腿中的侧面固接绕线柱，绕线柱远离腿部侧面的一端设有阻挡块；上半部或下半部与头部的面部同侧的位置嵌设有LED显示屏，LED显示屏电连接于电脑；头部的上方设置有遮雨帽；下半部内设置有蓄电池，蓄电池电连接有充电接口并延伸至下半部的外侧。该控制系统能够控制机器人，使得消费者们的心情变得愉悦，从而能够激发消费欲望。

【技术实现步骤摘要】
充电多功能机器人的控制系统
本专利技术涉及机器人系统服务，具体地涉及充电多功能机器人的控制系统。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，在物质水平满足的情况下不断追求更高层次的精神方面的享受，因此，在各大商场、超市或者餐馆门口就有了接待人员这个岗位，但是，一方面目前人员工资的不断提高，另一方面消费者们喜欢开始追求更多新奇的事物，因此，在各大商场、超市或者餐馆门口提供一种充电多功能机器人的控制系统能够自动迎宾，能够使得消费者们的心情变得愉悦，从而能够激发消费欲望。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种充电多功能机器人的控制系统，该控制系统能够控制多功能机器人，使得消费者们的心情变得愉悦，从而能够激发消费欲望，另外不仅移动方便，还能够将连接于机器人的线束整理整洁，可以显示天气等信息，遮雨遮阳等。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种充电多功能机器人的控制系统，该控制系统用于控制机器人；其中，所述多功能机器人包括：头部、颈部、躯干、腿部、驱动机构和牵引机构，所述头部、颈部和躯干自上而下顺次铰接，所述腿部位于所述躯干的下方且固接于所述躯干；其中，所述躯干包括上半部和下半部，所述上半部铰接于所述下半部，所述驱动机构设置于所述下半部内，所述牵引机构自上而下顺次连接于所述头部、颈部、上半部和驱动机构以牵引所述头部、颈部和上半部朝向同侧倾斜或复位；所述控制系统用以控制所述驱动机构的停止或工作；所述腿部包括左、右腿，且所述左、右腿的底部均设置有自锁式万向轮；所述左、右腿中的其中一个或多个腿部的侧面固接有绕线柱，所述绕线柱远离腿部侧面的一端设置有阻挡块；所述上半部或下半部与所述头部的面部同侧的位置嵌设有LED显示屏，所述LED显示屏通过信号线电连接于电脑；所述头部的上方设置有遮雨帽，所述遮雨帽包括以所述头部的纵向轴截面为对称轴对称设置的两块遮挡板，两个所述遮挡板之间的间距自上而下逐渐减小，所述遮挡板与所述头部之间通过多跟支撑杆固接；所述下半部内设置有蓄电池，所述蓄电池电连接有充电接口并延伸至所述下半部的外侧。优选地，所述控制系统包括：设置于所述头部上眼睛处的摄像头和设置于所述头部内部的分析处理器，所述摄像头、分析处理器和驱动机构依次电连接以将所述摄像头的图片信号传递至所述分析处理器分析图像并通过分析是否有人出、入后将控制所述驱动机构开、合的信号输送至所述驱动机构，所述驱动机构接收到信号后执行停止或工作的开关。优选地，所述控制系统还包括语音输出端，所述语音输出端固定于所述头部的嘴部位置且电连接于所述分析处理器，所述分析处理器通过分析图片确定出、入的人朝向所述摄像头的一面为正面或背面，并将出、入信号分别输送至所述驱动机构和所述语音输出端以使得所述驱动机构工作的同时，语音输出端输出欢迎语或欢送语。优选地，所述驱动机构每完成一次鞠躬之后复位并等待下一次鞠躬。优选地，所述头部内设置有第一条块，所述颈部内设置有第二条块，所述上半部内设置有第三条块，所述下半部内设置有机箱，所述第一条块、第二条块、第三条块和机箱的同侧顺次铰接，所述驱动机构设置于所述机箱内，所述牵引机构自上而下顺次连接于所述第一条块、第二条块、第三条块和驱动机构以牵引所述第一条块、第二条块和第三条块朝向同侧倾斜或复位。优选地，所述驱动机构包括：电机和顺次套接于所述电机的转轴上的收紧轮盘和弯曲轮盘，所述电机水平固定于所述机箱内，所述收紧轮盘位于所述机箱的内部，所述弯曲轮盘位于所述机箱的外部；所述牵引机构包括：收紧线和弯曲线，所述收紧线的一端固接于所述第一条块，另一端顺次穿过所述第二条块和第三条块后伸入所述机箱内并绕卷于所述收紧轮盘上，所述弯曲线位于所述第一条块、第二条块或第三条块倾斜反向的一侧，且一端固接于所述第一条块上，另一端向下延伸至绕卷于所述弯曲轮盘上，其中，所述收紧线和弯曲线的绕卷方向相反。优选地，所述第一条块内自上而下设置有第一通孔，所述第二条块内自上而下设置有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述第三条块内自上而下设置有与所述第二通孔相对应的第三通孔，所述机箱的上端设置有与所述第三通孔相对应的连通所述机箱内部的第四通孔；所述第一条块远离所述第二条块的一端设置有覆盖于所述第一通孔的活动挡块，所述收紧线的一端固接于所述挡块上，另一端依次穿过所述第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔并绕卷于所述收紧轮盘上。优选地，所述活动挡块与所述第一条块之间设置有多个弹簧。优选地，所述第一条块靠近所述弯曲线的一侧侧壁上设置有第一套环，所述第二条块靠近所述弯曲线的一侧侧壁上设置有第二套环，所述第三条块靠近所述弯曲线的一侧侧壁上设置有第三套环，所述机箱的外侧壁上位于所述弯曲轮盘的上方设置有第四套环，所述弯曲线的一端栓接于所述第一套环上，另一端顺次穿过所述第二套环、第三套环和第四套环并绕卷于所述弯曲轮盘上。优选地，所述第一条块和第二条块之间，所述第二条块和第三条块之间，所述第三条块和机箱之间均设置有限位牵引绳，其中，所述限位牵引绳位于背向所述第一条块、第二条块或第三条块倾斜方向的一侧。根据上述技术方案，本专利技术中的控制系统用于控制机器人；其中，所述多功能机器人包括：头部、颈部、躯干、腿部、驱动机构和牵引机构，所述头部、颈部和躯干自上而下顺次铰接，所述腿部位于所述躯干的下方且固接于所述躯干；其中，所述躯干包括上半部和下半部，所述上半部铰接于所述下半部，所述驱动机构设置于所述下半部内，所述牵引机构自上而下顺次连接于所述头部、颈部、上半部和驱动机构以牵引所述头部、颈部和上半部朝向同侧倾斜或复位；所述控制系统用以控制所述驱动机构的停止或工作；所述腿部包括左、右腿，且所述左、右腿的底部均设置有自锁式万向轮；所述左、右腿中的其中一个或多个腿部的侧面固接有绕线柱，所述绕线柱远离腿部侧面的一端设置有阻挡块；所述上半部或下半部与所述头部的面部同侧的位置嵌设有LED显示屏，所述LED显示屏通过信号线电连接于电脑；所述头部的上方设置有遮雨帽，所述遮雨帽包括以所述头部的纵向轴截面为对称轴对称设置的两块遮挡板，两个所述遮挡板之间的间距自上而下逐渐减小，所述遮挡板与所述头部之间通过多跟支撑杆固接；所述下半部内设置有蓄电池，所述蓄电池电连接有充电接口并延伸至所述下半部的外侧。通过将机器人分成头部、颈部、上半部和下半部，他们之间顺次铰接，铰接边与机器人面部同侧，在这种情况下通过牵引机构将他们之间顺次连接，再通过驱动机构给牵引机构提供牵引的动力，从而达到机器人屈身鞠躬的目的，当牵引力的方向不停的间隔改变时，屈身鞠躬的机器人则会在竖直站立和屈身两个状态之间进行反复操作，为了能够保持良好的平稳性，在使用的时候讲腿部与地面之间进行固定，另外，通过控制系统根据过往人的特征进行智能化控制驱动机构的停止或工作，能够使得消费者们的心情变得愉悦，从而能够激发消费欲望。通过自锁式万向轮可以方便的挪动机器人的位置，将长度过长的线束能够绕卷于绕线柱上，防止线束拖于地面后被行人踩踏造成损坏或漏电致人伤亡，阻挡块可以有效的限制绕卷后的线束滑动出绕线柱。LED显示屏通过信号线电连接于电脑，可以通过电脑将天气信息、公告信息等显示于LED显示屏中，便于信息的传播。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电多功能机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统用于控制机器人；其中，所述多功能机器人包括：头部(1)、颈部(2)、躯干、腿部(5)、驱动机构和牵引机构，所述头部(1)、颈部(2)和躯干自上而下顺次铰接，所述腿部(5)位于所述躯干的下方且固接于所述躯干；其中，所述躯干包括上半部(3)和下半部(4)，所述上半部(3)铰接于所述下半部(4)，所述驱动机构设置于所述下半部(4)内，所述牵引机构自上而下顺次连接于所述头部(1)、颈部(2)、上半部(3)和驱动机构以牵引所述头部(1)、颈部(2)和上半部(3)朝向同侧倾斜或复位；所述控制系统用以控制所述驱动机构的停止或工作；所述腿部(5)包括左、右腿，且所述左、右腿的底部均设置有自锁式万向轮(18)；所述左、右腿中的其中一个或多个腿部的侧面固接有绕线柱(19)，所述绕线柱远离腿部侧面的一端设置有阻挡块(20)；所述上半部(3)或下半部(4)与所述头部的面部同侧的位置嵌设有LED显示屏(21)，所述LED显示屏(21)通过信号线电连接于电脑；所述头部(1)的上方设置有遮雨帽，所述遮雨帽包括以所述头部的纵向轴截面为对称轴对称设置的两块遮挡板(22)，两个所述遮挡板(22)之间的间距自上而下逐渐减小，所述遮挡板(22)与所述头部(1)之间通过多跟支撑杆(23)固接；所述下半部(4)内设置有蓄电池，所述蓄电池电连接有充电接口(24)并延伸至所述下半部(4)的外侧。...

【技术特征摘要】
1.一种充电多功能机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统用于控制机器人；其中，所述多功能机器人包括：头部(1)、颈部(2)、躯干、腿部(5)、驱动机构和牵引机构，所述头部(1)、颈部(2)和躯干自上而下顺次铰接，所述腿部(5)位于所述躯干的下方且固接于所述躯干；其中，所述躯干包括上半部(3)和下半部(4)，所述上半部(3)铰接于所述下半部(4)，所述驱动机构设置于所述下半部(4)内，所述牵引机构自上而下顺次连接于所述头部(1)、颈部(2)、上半部(3)和驱动机构以牵引所述头部(1)、颈部(2)和上半部(3)朝向同侧倾斜或复位；所述控制系统用以控制所述驱动机构的停止或工作；所述腿部(5)包括左、右腿，且所述左、右腿的底部均设置有自锁式万向轮(18)；所述左、右腿中的其中一个或多个腿部的侧面固接有绕线柱(19)，所述绕线柱远离腿部侧面的一端设置有阻挡块(20)；所述上半部(3)或下半部(4)与所述头部的面部同侧的位置嵌设有LED显示屏(21)，所述LED显示屏(21)通过信号线电连接于电脑；所述头部(1)的上方设置有遮雨帽，所述遮雨帽包括以所述头部的纵向轴截面为对称轴对称设置的两块遮挡板(22)，两个所述遮挡板(22)之间的间距自上而下逐渐减小，所述遮挡板(22)与所述头部(1)之间通过多跟支撑杆(23)固接；所述下半部(4)内设置有蓄电池，所述蓄电池电连接有充电接口(24)并延伸至所述下半部(4)的外侧。2.根据权利要求1所述的充电多功能机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：设置于所述头部(1)上眼睛处的摄像头(15)和设置于所述头部(1)内部的分析处理器(17)，所述摄像头(15)、分析处理器(17)和驱动机构依次电连接以将所述摄像头(15)的图片信号传递至所述分析处理器(17)分析图像并通过分析是否有人出、入后将控制所述驱动机构开、合的信号输送至所述驱动机构，所述驱动机构接收到信号后执行停止或工作的开关。3.根据权利要求2所述的充电多功能机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括语音输出端(16)，所述语音输出端(16)固定于所述头部(1)的嘴部位置且电连接于所述分析处理器(17)，所述分析处理器(17)通过分析图片确定出、入的人朝向所述摄像头(15)的一面为正面或背面，并将出、入信号分别输送至所述驱动机构和所述语音输出端(16)以使得所述驱动机构工作的同时，语音输出端(16)输出欢迎语或欢送语。4.根据权利要求3所述的充电多功能机器人的控制系统，其特征在于，所述驱动机构每完成一次鞠躬之后复位并等待下一次鞠躬。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的充电多功能机器人的控制系统，其特征在于，所述头部(1)内设置有第一条块(101)，所述颈部(2)内设置有第二条块(201)，所述上半部(3)内设置有第三条块(301)，所述下半部(4)内设置有机箱(401)，所述第一条块(101)、第二条块(201)、第三条块(301)和机箱(401)的同侧顺次铰接，所述驱动机构设置于所述机箱(401)内，所述牵引机构自上而下顺次连接于所述第一条块(101)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小恒，
申请(专利权)人：芜湖市赛博信息技术咨询服务有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34