一种基于工业机器人的智能制造装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，包括第一箱体和码垛架，所述第一箱体的下表面固定连接有四个万向轮，且四个万向轮分别位于第一箱体下表面的四角处，且第一箱体内壁的下表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴。该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置夹持装置，夹持装置包括第一固定板、缓冲垫、第二固定板、第二电动推杆、第一挤压板、第三固定板、弹性装置和第二挤压板，相对于真空吸盘的使用，夹持装置能够减少与货物之间的磨损，从而能够使自身的使用寿命更长，且夹持装置能够对尺寸不同的各种货物进行夹持固定，在对表面较为粗糙的货物进行夹持时能够使货物的固定效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的智能制造装置
本专利技术涉及制造设备
，具体为一种基于工业机器人的智能制造装置。
技术介绍
在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。制造业中所采用的码垛一般依靠人力，为了替代人力进行大型物品码垛，工业机器人智能制造装置的使用也越来越广泛，现有的工业机器人智能制造码垛装置结构简单，其固定货物的方式是采用真空吸盘进行固定，由于真空吸盘一般用橡胶制造，直接接触物体，长时间的使用后会发生磨损严重的情况，所以损耗很快，且由于一些大型货物的表面较为粗糙，真空吸盘在使用固定时很难达到密封的效果，从而会发生漏气，使货物的固定不够牢固，严重时会使货物在提升的过程中发生掉落并对人们的安全产生隐患。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于工业机器人的智能制造装置，解决了现有的工业机器人智能制造码垛装置固定货物的方式是采用真空吸盘进行固定，由于真空吸盘损耗很快，且对一些大型货物在使用固定时很难达到密封的效果，从而使货物的固定不够牢固，严重时会使货物在提升的过程中发生掉落并对人们的安全产生隐患的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于工业机器人的智能制造装置，包括第一箱体和码垛架，所述第一箱体的下表面固定连接有四个万向轮，且四个万向轮分别位于第一箱体下表面的四角处，且第一箱体内壁的下表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的表面套接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮的下表面与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机机身的下表面与第一箱体内壁的下表面固定连接，且第一电机位于第一转轴的右侧，所述第一转轴的表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在第一箱体的上表面，且第一转轴的顶端固定连接有第二箱体，所述第二箱体内壁的下表面固定连接有第一电动推杆，且第一电动推杆的顶端固定连接有第一活动板，所述第一活动板的右侧面固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑槽开设在第二箱体内壁的右侧面，且第一活动板的上表面卡接有第一滑套，所述第一滑套的内部套接有第一滑杆，所述第一滑杆的上下两端分别固定连接在通孔内壁的上表面和下表面，所述通孔开设在第二箱体的左侧面，且第一活动板的左侧面固定连接有第二活动板，所述第二活动板的左侧面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的上表面固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽开设在第三活动板的下表面，所述第三活动板的右侧面固定连接在第二活动板的左侧面，且第三活动板位于第二电机的上方，且螺纹杆的左端固定连接有辅助装置，所述辅助装置的上表面与第三活动板的下表面固定连接，且辅助装置位于第二滑槽的左侧，且螺纹帽的下表面固定连接有夹持装置，且第一箱体的上表面开设有若干个通风口，且若干个通风口分别位于第二轴承的左右两侧，所述第一箱体内壁的左侧面设置有电源，且第一箱体的正面设置有开关。优选的，所述第一箱体的右侧面通过卡接装置与码垛架的左侧面固定连接，所述卡接装置包括第一连接板，所述第一连接板的左侧面与第一箱体的右侧面固定连接，且第一连接板的上表面卡接有第二滑套，所述第二滑套的内部套接有第二滑杆，所述第二滑杆的表面套接有第三滑套，所述第三滑套位于第二滑套的上方，且第三滑套卡接在第二连接板的上表面，且第二滑杆的顶端固定连接有把手，且第二连接板的右侧面与码垛架的左侧面固定连接。优选的，所述码垛架包括底座，所述底座的左侧面与第二连接板的右侧面固定连接，且底座的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架内壁的右侧面固定连接有若干个支撑板，且底座的下表面固定连接有四个橡胶垫，且四个橡胶垫分别位于底座下表面的四角处。优选的，所述辅助装置包括第二转轴，所述第二转轴的右端与螺纹杆的左端固定连接，所述第二转轴的表面套接有第三轴承，所述第三轴承卡接在固定块的左侧面，所述固定块的上表面与第三活动板的下表面固定连接，且固定块位于第二滑槽的左侧。优选的，所述夹持装置包括第一固定板，所述第一固定板的上表面与螺纹帽的下表面固定连接，且第一固定板的左侧面固定连接有缓冲垫，且第一固定板的左侧面固定连接有第二固定板，所述第二固定板位于缓冲垫的前方，所述第二固定板的背面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆背面的一端固定连接有第一挤压板，且第一固定板的左侧面固定连接有第三固定板，所述第三固定板位于缓冲垫的后方，且第三固定板的正面固定连接有弹性装置，所述弹性装置正面的一端固定连接有第二挤压板。优选的，所述弹性装置包括伸缩杆，所述伸缩杆背面的一端与第三固定板的正面固定连接，且伸缩杆正面的一端与第二挤压板的背面固定连接，且伸缩杆的表面套接有弹簧，所述弹簧背面的一端与第三固定板的正面固定连接，且弹簧正面的一端与第二挤压板的背面固定连接。优选的，所述电源的输出端与开关的输入端电连接，且开关的输出端分别与第一电动推杆、第二电动推杆、第一电机和第二电机的输入端电连接，且第一电机和第二电机的型号均为Y80M1-2。优选的，所述缓冲垫的材质为聚氨酯海绵，且缓冲垫的宽度与第二固定板和第三固定板之间的距离相等，且缓冲垫的高度小于第一固定板的高度，且橡胶垫的材质为丁基橡胶。（三）有益效果本专利技术提供了一种基于工业机器人的智能制造装置，具备以下有益效果：（1）、该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置夹持装置，夹持装置包括第一固定板、缓冲垫、第二固定板、第二电动推杆、第一挤压板、第三固定板、弹性装置和第二挤压板，当人们需要固定货物时，第二电动推杆伸长带动第一挤压板向后移动，第一挤压板向后移动将货物固定在第二挤压板的正面，同时弹性装置内的弹簧会利用自身弹力推动第二挤压板向前方移动，从而能够将货物固定的更加稳固，且缓冲垫能够使货物在固定时不会与第一固定板进行直接接触，避免了货物与第一固定板产生摩擦并对货物造成磨损，相对于真空吸盘的使用，夹持装置能够减少与货物之间的磨损，从而能够使自身的使用寿命更长，且夹持装置能够对尺寸不同的各种货物进行夹持固定，在对表面较为粗糙的货物进行夹持时能够使货物的固定效果更好。（2）、该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置第一电机，第一电机的输出轴旋转带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动第一转轴旋转，第一转轴带动第二箱体进行旋转，第二箱体带动夹持装置旋转，从而能够直接调整夹持装置的位置，使夹持装置在夹持货物后能够旋转至码垛架的内部，方便了夹持装置将货物码垛在码垛架内部。（3）、该基于工业机器人的智能制造装置，通过设置第一电动推杆，第一电动推杆伸长或缩短能够带动第一活动板上升或下降，第一活动板上升或下降带动第二活动板上升或下降，第二活动板带动夹持装置上升或下降，夹持装置带动固定后的货物进行上下升降，从而能够将货物夹持固定后旋转至码垛架的内部，然后再根据码垛架内支撑板的位置调整夹持装置的高度，使货物能够顺利的码垛在码垛架内支撑板的上方。（4）、该基于工业机器人的智能制造装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的智能制造装置，包括第一箱体（1）和码垛架（2），其特征在于：所述第一箱体（1）的下表面固定连接有四个万向轮（3），且四个万向轮（3）分别位于第一箱体（1）下表面的四角处，且第一箱体（1）内壁的下表面卡接有第一轴承（4），所述第一轴承（4）内套接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的表面套接有从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）与主动齿轮（7）啮合，所述主动齿轮（7）的下表面与第一电机（8）的输出轴固定连接，所述第一电机（8）机身的下表面与第一箱体（1）内壁的下表面固定连接，且第一电机（8）位于第一转轴（5）的右侧，所述第一转轴（5）的表面套接有第二轴承（9），所述第二轴承（9）卡接在第一箱体（1）的上表面，且第一转轴（5）的顶端固定连接有第二箱体（10），所述第二箱体（10）内壁的下表面固定连接有第一电动推杆（11），且第一电动推杆（11）的顶端固定连接有第一活动板（12），所述第一活动板（12）的右侧面固定连接有第一滑块（13），所述第一滑块（13）滑动连接在第一滑槽（14）内，所述第一滑槽（14）开设在第二箱体（10）内壁的右侧面，且第一活动板（12）的上表面卡接有第一滑套（15），所述第一滑套（15）的内部套接有第一滑杆（16），所述第一滑杆（16）的上下两端分别固定连接在通孔（17）内壁的上表面和下表面，所述通孔（17）开设在第二箱体（10）的左侧面，且第一活动板（12）的左侧面固定连接有第二活动板（18），所述第二活动板（18）的左侧面固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）的输出轴固定连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）的表面螺纹连接有螺纹帽（21），所述螺纹帽（21）的上表面固定连接有第二滑块（22），所述第二滑块（22）滑动连接在第二滑槽（23）内，所述第二滑槽（23）开设在第三活动板（24）的下表面，所述第三活动板（24）的右侧面固定连接在第二活动板（18）的左侧面，且第三活动板（24）位于第二电机（19）的上方，且螺纹杆（20）的左端固定连接有辅助装置（25），所述辅助装置（25）的上表面与第三活动板（24）的下表面固定连接，且辅助装置（25）位于第二滑槽（23）的左侧，且螺纹帽（21）的下表面固定连接有夹持装置（26），且第一箱体（1）的上表面开设有若干个通风口（29），且若干个通风口（29）分别位于第二轴承（9）的左右两侧，所述第一箱体（1）内壁的左侧面设置有电源（30），且第一箱体（1）的正面设置有开关（31）。...

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的智能制造装置，包括第一箱体（1）和码垛架（2），其特征在于：所述第一箱体（1）的下表面固定连接有四个万向轮（3），且四个万向轮（3）分别位于第一箱体（1）下表面的四角处，且第一箱体（1）内壁的下表面卡接有第一轴承（4），所述第一轴承（4）内套接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的表面套接有从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）与主动齿轮（7）啮合，所述主动齿轮（7）的下表面与第一电机（8）的输出轴固定连接，所述第一电机（8）机身的下表面与第一箱体（1）内壁的下表面固定连接，且第一电机（8）位于第一转轴（5）的右侧，所述第一转轴（5）的表面套接有第二轴承（9），所述第二轴承（9）卡接在第一箱体（1）的上表面，且第一转轴（5）的顶端固定连接有第二箱体（10），所述第二箱体（10）内壁的下表面固定连接有第一电动推杆（11），且第一电动推杆（11）的顶端固定连接有第一活动板（12），所述第一活动板（12）的右侧面固定连接有第一滑块（13），所述第一滑块（13）滑动连接在第一滑槽（14）内，所述第一滑槽（14）开设在第二箱体（10）内壁的右侧面，且第一活动板（12）的上表面卡接有第一滑套（15），所述第一滑套（15）的内部套接有第一滑杆（16），所述第一滑杆（16）的上下两端分别固定连接在通孔（17）内壁的上表面和下表面，所述通孔（17）开设在第二箱体（10）的左侧面，且第一活动板（12）的左侧面固定连接有第二活动板（18），所述第二活动板（18）的左侧面固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）的输出轴固定连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）的表面螺纹连接有螺纹帽（21），所述螺纹帽（21）的上表面固定连接有第二滑块（22），所述第二滑块（22）滑动连接在第二滑槽（23）内，所述第二滑槽（23）开设在第三活动板（24）的下表面，所述第三活动板（24）的右侧面固定连接在第二活动板（18）的左侧面，且第三活动板（24）位于第二电机（19）的上方，且螺纹杆（20）的左端固定连接有辅助装置（25），所述辅助装置（25）的上表面与第三活动板（24）的下表面固定连接，且辅助装置（25）位于第二滑槽（23）的左侧，且螺纹帽（21）的下表面固定连接有夹持装置（26），且第一箱体（1）的上表面开设有若干个通风口（29），且若干个通风口（29）分别位于第二轴承（9）的左右两侧，所述第一箱体（1）内壁的左侧面设置有电源（30），且第一箱体（1）的正面设置有开关（31）。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述第一箱体（1）的右侧面通过卡接装置（27）与码垛架（2）的左侧面固定连接，所述卡接装置（27）包括第一连接板（271），所述第一连接板（271）的左侧面与第一箱体（1）的右侧面固定连接，且第一连接板（271）的上表面卡接有第二滑套（272），所述第二滑套（272）的内部套接有第二滑杆（273），所述第二滑杆（273）的表面套接有第三滑套（274），所述第三滑套（274）位于第二滑套（272）的上方，且第三滑套（274）卡接在第二连接板（275）的上表面，且第二滑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟华，
申请(专利权)人：芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34