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本发明公开了一种充电多功能机器人的控制系统，该控制系统用于控制机器人；头部、颈部和躯干自上而下顺次铰接，腿部位于躯干的下方且固接于躯干；上半部铰接于下半部，驱动机构设置于下半部内；控制系统用以控制驱动机构的停止或工作；左、右腿的底部均设置有...
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