一种曲柄连杆的自动涨断及其上料卸料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车零部件制造领域，特别涉及一种曲柄连杆的自动涨断及其上料卸料装置，第一上料装置的出料口设有可带动曲轴连杆在桌台上滑动的加工台，第二上料装置和第三上料装置的出料口设有对涨断后的曲柄连杆进行装配的装配装置，涨断装置包括芯棒与驱动芯棒做垂直往复运动的垂直移动装置，装配装置包括可卡住涨断后曲柄连杆大轴端两侧的卡块和限制涨断后曲柄连杆移动的限位装置，限位装置两侧设有驱动卡块相向移动并且卡住涨断后的曲柄连杆大轴端两侧的第三水平移动装置，该装置能够对曲柄连杆进行连续涨断加工并自动上料卸料，还能在完成加工后将同一组的曲柄连杆的盖端与杆端装配到一起，避免出现零件混淆的情况。

Automatic breaking and loading unloading device for crank connecting rod

The invention relates to the field of automobile parts manufacturing, in particular to an automatic lifting and breaking of crank connecting rod and its feeding and unloading device. The outlet of the first feeding device is equipped with a processing platform which can drive the crank connecting rod to slide on the table, and the outlet of the second feeding device and the third feeding device is equipped with a crank connecting rod after lifting and breaking. The assembly device consists of a vertical moving device for the vertical reciprocating motion of the mandrel and the driving mandrel. The assembly device includes a clamp which can clamp both sides of the big axle end of the crank connecting rod after the breaking and a limiting device which can restrict the movement of the crank connecting rod after the breaking. The two sides of the clamping device are provided with driving blocks moving in opposite directions and clamping the rising. The third horizontal movable device on both sides of the big axle end of the broken crank connecting rod can continuously raise and break the crank connecting rod and automatically feed and unload the material. It can also assemble the cover end of the same group of crank connecting rods with the end of the rod after finishing the processing, so as to avoid the confusion of parts.

【技术实现步骤摘要】
一种曲柄连杆的自动涨断及其上料卸料装置
本专利技术涉及汽车零部件制造领域，特别涉及一种曲柄连杆的自动涨断及其上料卸料装置。
技术介绍
曲柄连杆的外形比较复杂、容易变形、刚性差，尺寸精度、位置精度以及表面质量等要求较高，在制造上具有一定难度。而其连杆制造技术的好坏直接影响着连杆的使用性能和经济性能以及一个企业的生存和发展，随着生产技术的发展，传统的制造技术渐渐不能适应现在生产的要求。先后在国外很多连杆生产厂家提出了“涨断技术”，连杆涨断工艺的应用，使连杆在加工质量、生产率和生产成本等诸多方面都发生了显著变化，柴油发动机的性能得到了进一步提升，该技术是以整体加工代替分体加工，用机械方法或激光技术等方法制造预裂纹断裂，使大端连杆盖从连杆体移去，使连杆体与盖的分离达到理想的脆性断裂，并能很容易达到其连杆使用性能要求的一门先进技术，但是由于涨断曲柄连杆的盖端与杆端一一对应不能混淆，增大了涨断连杆的自动加工难度。中国专利CN201621334023.7公开了一种发动机连杆涨断装置，包括竖板及其一侧设置的卡槽，卡槽内活动卡装的滑块设置为能够相对于竖板上下滑动的结构，竖板另一侧设置连杆小头定位轴，滑块上设置连杆大头上部涨断块，小头定位轴上方的竖板上设置连杆大头下部涨断块，连杆大头上部涨断块和连杆大头下部涨断块形成能够套装在连杆大头端的涨断块，本技术所述的发动机连杆涨断装置，结构简单，能够方便可靠地完成连杆的连杆大头部位的涨断，确保连杆大头涨断位置准确，连杆大头部位不会发生变形，涨断效率高。该专利未能解决曲柄连杆的涨断工艺需要人工上料卸料的问题，无法提高工作效率。专利技术内容本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种曲柄连杆的自动涨断及其上料卸料装置，该装置能够对曲柄连杆进行连续涨断加工并自动上料卸料，完成加工后还能将同一组的曲柄连杆的盖端与杆端配置到一处，避免出现零件混淆的情况。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种曲柄连杆的自动涨断及其上料卸料装置，包括桌台和安装在桌台上的上料装置、涨断装置和卸料装置,上料装置包括有第一上料装置、第二上料装置和第三上料装置，第一上料装置的出料口设有可带动曲轴连杆在桌台上滑动的加工台，第二上料装置和第三上料装置的出料口设有对涨断后的曲柄连杆进行装配的装配装置，加工台的旁侧设有驱动加工台移动到涨断装置下方的第一水平移动装置，加工台与第一水平移动装置的输出端固定连接，涨断装置包括有可伸入曲柄连杆大轴孔并对其进行涨断的芯棒与驱动芯棒做垂直往复运动的垂直移动装置，芯棒头部为锥形且芯棒的头部小于曲柄连杆大轴孔的内径而芯棒的杆部大于曲柄连杆大轴孔的内径，涨断装置旁侧设有将涨断后的曲轴连杆移动到装配装置的第二水平移动装置，装配装置设置在涨断装置和卸料装置之间，装配装置包括可卡住涨断后曲柄连杆大轴端两侧的卡块和限制涨断后曲柄连杆移动的限位装置，卡块设于限位装置两侧，限位装置两侧设有驱动卡块相向移动并且卡住涨断后的曲柄连杆大轴端两侧的第三水平移动装置；加工台为一个宽度与曲轴连杆长度相同的扁平长方体，加工台远离第一水平移动装置的一端开设有刚好可供一个曲轴连杆竖直进入的开槽，开槽的中端设有档杆，卡块远离第一上料装置的一端设有向内延伸的卡块，卡块与进入到开槽中的曲轴连杆大轴端的四角抵接，开槽远离第一上料装置的一端设有竖直向下的通孔，通孔外径大于芯棒的外径，通孔与进入到开槽中的曲轴连杆的大轴孔轴线一致，加工台远离开槽的一端长度大于第一水平移动装置的行程。进一步地，桌台包括有安装在桌台上表面的导向装置和竖直向下设置的通孔，通孔位于芯棒的正下方且通孔的外径大于芯棒的外径，导向装置包括有设置于加工台旁侧并且引导加工台移动方向的加工台导轨，加工台导轨远离第一水平移动装置的一端安装有盖端导轨，盖端导轨的旁侧设置有用于安装涨断装置的滑轨支架，滑轨支架远离盖端导轨的一端安装有与盖端导轨对称设置的杆端导轨，盖端导轨和杆端导轨上均设置有可供一根曲柄连杆竖直通过的开槽，开槽上设置有向内延伸的卡块，开槽与开槽规格相同，卡块与卡块规格相同，工作状态下加工台移动到涨断装置的下方，此时开槽和开槽连通。有益效果：本专利技术的第一上料装置将曲轴连杆移动到加工台上，随后第一水平移动装置驱动加工台移动到涨断装置的下方,垂直移动装置驱动活动台向下运动使得安装在活动台下方的芯棒的头部伸入到曲柄连杆的大轴孔中，由于芯棒的杆部比曲柄连杆的大轴孔内径粗使得大轴被涨断，同时活动台上安装的空气压缩机启动并通过吹气管对涨断的断面吹气以吹走断面上的细小颗粒，涨断后的曲柄连杆盖端移动到盖端导轨中而杆端移动到杆端导轨中，随后第二水平移动装置驱动涨断后的曲轴连杆移动到限位装置上，涨断后的曲轴连杆被限制在限位装置上且盖端与杆端合拢，随后水平移动装置驱动涨断后曲轴连杆两侧放置的卡块相向移动，两个卡块分别卡住曲轴连杆大轴端两侧，使得涨断后的曲轴连杆的盖端与杆端无法分离，多个限位装置围绕其一端旋转形成了卸料盘，电机启动使得卸料盘旋转，从而将装配好的曲轴连杆从桌台桌台上卸下，并使得下一个限位装置移动到工位上。本专利技术能够对曲柄连杆进行连续涨断加工并自动上料卸料；完成加工后还能将同一组的曲柄连杆的盖端与杆端装配到一起，避免出现零件混淆的情况。附图说明图1为本专利技术的立体图一；图2为本专利技术的立体图二；图3为本专利技术的立体图三；图4为本专利技术图2的A处放大图；图5为本专利技术图3的B处放大图；图6为本专利技术的正视图；图7为本专利技术的侧视图；图8为本专利技术的俯视剖视图；图9为本专利技术立体分解示意图；图10为本专利技术图9的C处放大并对卸料盘局部剖视图；附图标记说明：桌台1，导向装置1a，加工台导轨1a1，盖端导轨1a2，杆端导轨1a3，开槽1a4，卡块1a5，滑轨支架1a6，加工台2，第一水平移动装置2a，开槽2b，档杆2b1，卡块2b2，上料装置3，第一上料装置3a，振动盘3a1，倾斜轨道3a2，第二上料装置3b，水平轨道3b1，竖直轨道3b2，第三上料装置3c，涨断装置4，第二水平移动装置4a，气缸4a1，滑块4a2，垂直移动装置4b，活动台4c，芯棒4d，清灰装置4e，空气压缩机4e1，吹气管4e2，装配装置5，第三第三水平移动装置5a，双轴双杆气缸5a1，滑块5a2，卡块5b，限位装置5c，杆端卡块5c1，盖端卡块5c2，装配轨道5d，卸料装置6，卸料盘6a，挡料环6a1，电机6b。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图10所述的一种曲柄连杆的自动涨断及其上料卸料装置，包括桌台1和安装在桌台1上的上料装置3、涨断装置4、卸料装置6，上料装置3包括有第一上料装置3a、第二上料装置3b和第三上料装置3c，第一上料装置3a的出料口设有可带动曲轴连杆在桌台1上滑动的加工台2，第二上料装置3b和第三上料装置3c的出料口设有对涨断后的曲柄连杆进行装配的装配装置5，加工台2的旁侧设有驱动加工台2移动到涨断装置4下方的第一水平移动装置2a，加工台2与第一水平移动装置2a的输出端固定连接，涨断装置4包括有可伸入曲柄连杆大轴孔并对其进行涨断的芯棒4d与驱动芯棒4d做垂直往复运动的垂直移动装置4b，芯棒4d头部为锥形且芯棒4d的头部小于曲柄连杆大轴孔的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲柄连杆的自动涨断及其上料卸料装置，其特征在于：包括桌台（1）和安装在桌台（1）上的上料装置（3）、涨断装置（4）和卸料装置（6）,上料装置（3）包括有第一上料装置（3a）、第二上料装置（3b）和第三上料装置（3c），第一上料装置（3a）的出料口设有可带动曲轴连杆在桌台（1）上滑动的加工台（2），第二上料装置（3b）和第三上料装置（3c）的出料口设有对涨断后的曲柄连杆进行装配的装配装置（5），加工台（2）的旁侧设有驱动加工台（2）移动到涨断装置（4）下方的第一水平移动装置（2a），加工台（2）与第一水平移动装置（2a）的输出端固定连接，涨断装置（4）包括有可伸入曲柄连杆大轴孔并对其进行涨断的芯棒（4d）与驱动芯棒（4d）做垂直往复运动的垂直移动装置（4b），芯棒（4d）头部为锥形且芯棒（4d）的头部小于曲柄连杆大轴孔的内径而芯棒（4d）的杆部大于曲柄连杆大轴孔的内径，涨断装置（4）旁侧设有将涨断后的曲轴连杆移动到装配装置（5）的第二水平移动装置（4a），装配装置（5）设置在涨断装置（4）和卸料装置（6）之间，装配装置（5）包括可卡住涨断后曲柄连杆大轴端两侧的卡块（5b）和限制涨断后曲柄连杆移动的限位装置（5c），卡块（5b）设于限位装置（5c）两侧，限位装置（5c）两侧设有驱动卡块（5b）相向移动并且卡住涨断后的曲柄连杆大轴端两侧的第三水平移动装置（5a）；所述加工台（2）为一个宽度与曲轴连杆长度相同的扁平长方体，加工台（2）远离第一水平移动装置（2a）的一端开设有刚好可供一个曲轴连杆竖直进入的开槽（2b），开槽（2b）的中端设有档杆（2b1），卡块（2b2）远离第一上料装置（3a）的一端设有向内延伸的卡块（2b2），卡块（2b2）与进入到开槽（2b）中的曲轴连杆大轴端的四角抵接，开槽（2b）远离第一上料装置（3a）的一端设有竖直向下的通孔，通孔外径大于芯棒（4d）的外径，通孔与进入到开槽（2b）中的曲轴连杆的大轴孔轴线一致，加工台（2）远离开槽（2b）的一端长度大于第一水平移动装置（2a）的行程。...

【技术特征摘要】
1.一种曲柄连杆的自动涨断及其上料卸料装置，其特征在于：包括桌台（1）和安装在桌台（1）上的上料装置（3）、涨断装置（4）和卸料装置（6）,上料装置（3）包括有第一上料装置（3a）、第二上料装置（3b）和第三上料装置（3c），第一上料装置（3a）的出料口设有可带动曲轴连杆在桌台（1）上滑动的加工台（2），第二上料装置（3b）和第三上料装置（3c）的出料口设有对涨断后的曲柄连杆进行装配的装配装置（5），加工台（2）的旁侧设有驱动加工台（2）移动到涨断装置（4）下方的第一水平移动装置（2a），加工台（2）与第一水平移动装置（2a）的输出端固定连接，涨断装置（4）包括有可伸入曲柄连杆大轴孔并对其进行涨断的芯棒（4d）与驱动芯棒（4d）做垂直往复运动的垂直移动装置（4b），芯棒（4d）头部为锥形且芯棒（4d）的头部小于曲柄连杆大轴孔的内径而芯棒（4d）的杆部大于曲柄连杆大轴孔的内径，涨断装置（4）旁侧设有将涨断后的曲轴连杆移动到装配装置（5）的第二水平移动装置（4a），装配装置（5）设置在涨断装置（4）和卸料装置（6）之间，装配装置（5）包括可卡住涨断后曲柄连杆大轴端两侧的卡块（5b）和限制涨断后曲柄连杆移动的限位装置（5c），卡块（5b）设于限位装置（5c）两侧，限位装置（5c）两侧设有驱动卡块（5b）相向移动并且卡住涨断后的曲柄连杆大轴端两侧的第三水平移动装置（5a）；所述加工台（2）为一个宽度与曲轴连杆长度相同的扁平长方体，加工台（2）远离第一水平移动装置（2a）的一端开设有刚好可供一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱丹，
申请(专利权)人：邱丹，
类型：发明
国别省市：安徽,34