拆卸抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了拆卸抓取装置，包括：机架，在机架上设有升降座和能驱动升降座的第一驱动装置，在升降座上设有拆钉座和第二驱动装置，并且在升降座的底部设有抓钉装置，在拆钉座中穿设有提拉杆，在提拉杆的下端设有能托住拆钉座的托持块，第二驱动装置能驱动提拉杆上下移动，在拆钉座上设有拆钉装置；拆钉座下降后能使拆钉装置压于充电螺钉的顶部，使得拆钉装置能拧转拆卸充电螺钉。上述的拆卸抓取装置能自动且高效地对放置于其下的蓄电池上的充电螺钉进行拆卸，使得所述拆卸抓取装置能适用于包装前处理自动化生产线中，从而蓄电池上充电螺钉的自动化拆卸能通过拆卸抓取装置实现，这样就能大大降低人工成本，同时还能大大提高生产效率。

Disassembling and grabbing device

The invention discloses a disassembly and grabbing device, which comprises a frame, a first driving device with a lifting seat and an energy-driven lifting seat, a nail removal seat and a second driving device on the lifting seat, a nail grabbing device at the bottom of the lifting seat, a pulling rod in the nail removal seat, and an energy at the lower end of the pulling rod. The second driving device can drive the pull rod to move up and down, and a screw removal device is arranged on the screw removal seat. After the screw removal seat drops, the screw removal device can be pressed on the top of the charging screw, so that the screw removal device can screw down the charging screw. The disassembly and grabbing device can automatically and efficiently disassemble the charging screw placed on the battery below, so that the disassembly and grabbing device can be applied to the automatic production line of pre-packaging treatment, so that the automatic disassembly of charging screw on the battery can be realized by disassembling and grabbing device, thus greatly reducing the cost. Low labor costs, but also greatly improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
拆卸抓取装置
本专利技术涉及蓄电池包装前处理设备领域，具体涉及用于拆卸蓄电池上充电螺钉的拆卸抓取装置。
技术介绍
生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行包装装箱，在包装装箱前需要对蓄电池进行前处理，前处理中的一个工序是要将螺纹连接在蓄电池正负极上的两个充电螺钉拆卸下来，通常蓄电池上两个充电螺钉的拆卸由人工完成，这样就会大大增加包装前处理的人工成本，同时由于人工拆卸充电螺钉比较慢，所以还会大大降低蓄电池的生产效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：将提供一种能自动且高效地拆卸蓄电池上充电螺钉的拆卸抓取装置。为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案为：拆卸抓取装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有一个能上下移动的升降座和能驱动升降座上下移动的第一驱动装置，在升降座上设置有一个能上下移动的拆钉座和第二驱动装置，并且在升降座的底部设置有一个用于夹持充电螺钉的抓钉装置，升降座下降后能使抓钉装置靠近蓄电池上的充电螺钉，使得抓钉装置能对充电螺钉进行夹持，从而使抓钉装置在被升降座带着向上移动时能通过托起螺钉头来抓取拆卸下来的充电螺钉，在拆钉座中穿设有一根可上下移动的提拉杆，在提拉杆的下端设置有能托住拆钉座的托持块，第二驱动装置能通过驱动提拉杆上下移动而带动拆钉座上下移动，在拆钉座上设置有一个能拧转拆卸蓄电池上充电螺钉的拆钉装置；拆钉座下降后能使拆钉座上的拆钉装置压于充电螺钉的顶部，使得拆钉装置能拧转拆卸充电螺钉，当充电螺钉被拆卸着向上移动时，充电螺钉能将拆钉装置和拆钉座一起顶起，拆钉完成后，抓钉装置能在升降座的驱动下将充电螺钉以及压于充电螺钉上的拆钉装置一起托起，从而使充电螺钉离开蓄电池。进一步的，前述的拆卸抓取装置，其中：拆钉装置的结构包括：一个设置于拆钉座上的旋转轴朝下布置的自动旋转装置，在自动旋转装置的旋转轴上设置有一个能被旋转轴驱动旋转的用于拧转充电螺钉的万用套筒。进一步的，前述的拆卸抓取装置，其中：万用套筒和自动旋转装置的旋转轴的连接结构为：在自动旋转装置的旋转轴顶端上设置有一个上弹簧座，在上弹簧座的下方设置有一个下弹簧座，上、下弹簧座采用万向联轴器进行连接传动，万用套筒设置于下弹簧座的下端上，在上、下弹簧座之间的万向联轴器上空套有一个用于降低万用套筒摆动幅度的维稳弹簧，维稳弹簧的两端分别与上、下弹簧座相抵靠，自动旋转装置能通过驱动上弹簧座旋转而驱动下弹簧座和万用套筒一起旋转。进一步的，前述的拆卸抓取装置，其中：抓钉装置的结构包括：两个夹块和固定于升降座底部的第三驱动装置，第三驱动装置能驱动两个夹块对夹或松开，两个夹块对夹后能环抱于充电螺钉的螺柱外侧，从而两个夹块能通过对夹来完成对充电螺钉的夹持，另外，两个夹块松开后能使抓取的充电螺钉掉落。进一步的，前述的拆卸抓取装置，其中：在两个夹块的相对侧上分别设置有一个V形槽，两个夹块通过两个V形槽对充电螺钉进行上下交错对夹，使得充电螺钉能被两个上下交错的V形槽对夹环抱；两个夹块交错对夹时，两个夹块的上表面一高一低，在低的那个夹块上表面上设置有一个能和高的那个夹块上表面一起将充电螺钉托起的垫高块。本专利技术的优点为：本专利技术所述的拆卸抓取装置能自动且高效地对放置于其下的蓄电池上的充电螺钉进行拆卸并抓取，使得所述拆卸抓取装置能适用于蓄电池包装前处理自动化生产线中，从而蓄电池上充电螺钉的自动化拆卸能通过所述的拆卸抓取装置实现，这样就能大大降低包装前处理的人工成本，同时还能大大提高蓄电池的生产效率。附图说明图1为本专利技术所述的拆卸抓取装置的立体结构示意图。图2为本专利技术所述的拆卸抓取装置的剖视结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步的详细描述。如图1、图2所示，拆卸抓取装置，包括：机架1，在机架1上设置有一个能竖直移动的升降座31和能驱动升降座31竖直移动的第一驱动装置32，在升降座31上设置有一个能竖直移动的拆钉座33和第二驱动装置34，并且在升降座31的底部设置有一个用于夹持充电螺钉的抓钉装置，实际应用中，升降座31和拆钉座33通常均在直线导轨的导向下进行竖直移动；升降座31下降使抓钉装置靠近充电螺钉后，抓钉装置能环抱于待拆卸充电螺钉的螺柱外侧，从而在拆卸时能对充电螺钉进行定位，并且在抓钉装置被升降座31带着向上移动时能通过托起螺钉头来抓取拆卸下来的充电螺钉，在拆钉座33中穿设有一根可竖直移动的提拉杆331，在提拉杆331的下端设置有能托住拆钉座33的托持块332，第二驱动装置34能通过驱动提拉杆331竖直移动而带动拆钉座33竖直移动，在拆钉座33上设置有一个能拧转拆卸蓄电池91上充电螺钉的拆钉装置；拆钉座33下降后能使拆钉座33上的拆钉装置压于充电螺钉的顶部，使得拆钉装置能拧转拆卸充电螺钉，当充电螺钉被拆卸着向上移动时，充电螺钉能将拆钉装置和拆钉座33一起顶起，拆钉完成后，抓钉装置能在升降座31的驱动下将充电螺钉以及压于充电螺钉上的拆钉装置一起托起，从而使充电螺钉离开蓄电池91。另外，由于拆钉装置压于充电螺钉上，使得充电螺钉在被抓钉装置放开掉落时不容易被抓钉装置带偏下落路线，使得充电螺钉能被螺钉收集装置可靠收集。在本实施例中，第一、第二驱动装置32、34均为气缸，第一驱动装置32的活塞杆顶部与第二驱动装置34的缸体顶部相铰接，使得第一驱动装置32能通过驱动第二驱动装置34的缸体升降而带动升降座31升降。工作时，需要将待拆卸充电螺钉的蓄电池放置于所述拆卸抓取装置的下方，使得蓄电池上需要拆卸的充电螺钉与拆钉装置上下对齐，这样所述拆卸抓取装置才能对蓄电池上的充电螺钉进行拆卸。蓄电池可以通过输送线输送至所述拆卸抓取装置的下方，也可以通过工人手动放置于所述拆卸抓取装置的下方，本实施例中，为了更加的自动化，采用输送线将蓄电池输送至所述拆卸抓取装置的下方。如图1、图2所示，在本实施例中，拆钉装置的结构为：在拆钉座33上设置有一个旋转轴朝下布置的自动旋转装置361，实际应用中，自动旋转装置361可以为风批、电动螺丝批或电机等，本实施例中，自动旋转装置361为风批；在自动旋转装置361的旋转轴顶端上设置有一个上弹簧座362，在上弹簧座362的下方设置有一个下弹簧座363，上、下弹簧座362、363采用万向联轴器364进行连接传动，本实施例中，万向联轴器364为十字轴式万向联轴器，在下弹簧座363的下端设置有一个能用于拧转充电螺钉的万用套筒365，在上、下弹簧座362、363之间的万向联轴器364上空套有一个用于降低万用套筒365摆动幅度的维稳弹簧366，维稳弹簧366的两端分别与上、下弹簧座362、363相抵靠，在本实施例中，上、下弹簧座362、363上均螺纹连接有一个压紧螺母，维稳弹簧366的两端分别与一个压紧螺母相抵靠，使得维稳弹簧366的弹力能通过两个压紧螺母进行调节；自动旋转装置361能通过驱动上弹簧座362旋转而驱动下弹簧座363和万用套筒365一起旋转。由于实际工作中难免会存在装配误差，蓄电池上的充电螺钉可能会存在不同程度的倾斜，当万用套筒365以竖直的方式去拆卸倾斜过大的充电螺钉时容易拧坏连接螺纹，最终导致充电螺钉无法被拧下，在本实施例中，自动旋转装置361通过万向联轴器364驱动万用套筒365后能使万用套筒365通过摆动来调整拧转轴线，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拆卸抓取装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有一个能上下移动的升降座和能驱动升降座上下移动的第一驱动装置，在升降座上设置有一个能上下移动的拆钉座和第二驱动装置，并且在升降座的底部设置有一个用于夹持充电螺钉的抓钉装置，升降座下降后能使抓钉装置靠近蓄电池上的充电螺钉，使得抓钉装置能对充电螺钉进行夹持，从而使抓钉装置在被升降座带着向上移动时能通过托起螺钉头来抓取拆卸下来的充电螺钉，在拆钉座中穿设有一根可上下移动的提拉杆，在提拉杆的下端设置有能托住拆钉座的托持块，第二驱动装置能通过驱动提拉杆上下移动而带动拆钉座上下移动，在拆钉座上设置有一个能拧转拆卸蓄电池上充电螺钉的拆钉装置；拆钉座下降后能使拆钉座上的拆钉装置压于充电螺钉的顶部，使得拆钉装置能拧转拆卸充电螺钉，当充电螺钉被拆卸着向上移动时，充电螺钉能将拆钉装置和拆钉座一起顶起，拆钉完成后，抓钉装置能在升降座的驱动下将充电螺钉以及压于充电螺钉上的拆钉装置一起托起，从而使充电螺钉离开蓄电池。

【技术特征摘要】
1.拆卸抓取装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有一个能上下移动的升降座和能驱动升降座上下移动的第一驱动装置，在升降座上设置有一个能上下移动的拆钉座和第二驱动装置，并且在升降座的底部设置有一个用于夹持充电螺钉的抓钉装置，升降座下降后能使抓钉装置靠近蓄电池上的充电螺钉，使得抓钉装置能对充电螺钉进行夹持，从而使抓钉装置在被升降座带着向上移动时能通过托起螺钉头来抓取拆卸下来的充电螺钉，在拆钉座中穿设有一根可上下移动的提拉杆，在提拉杆的下端设置有能托住拆钉座的托持块，第二驱动装置能通过驱动提拉杆上下移动而带动拆钉座上下移动，在拆钉座上设置有一个能拧转拆卸蓄电池上充电螺钉的拆钉装置；拆钉座下降后能使拆钉座上的拆钉装置压于充电螺钉的顶部，使得拆钉装置能拧转拆卸充电螺钉，当充电螺钉被拆卸着向上移动时，充电螺钉能将拆钉装置和拆钉座一起顶起，拆钉完成后，抓钉装置能在升降座的驱动下将充电螺钉以及压于充电螺钉上的拆钉装置一起托起，从而使充电螺钉离开蓄电池。2.根据权利要求1所述的拆卸抓取装置，其特征在于：拆钉装置的结构包括：一个设置于拆钉座上的旋转轴朝下布置的自动旋转装置，在自动旋转装置的旋转轴上设置有一个能被旋转轴驱动旋转的用于拧转充电螺钉的万用...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦海高，张锋，王振华，吴斌，
申请(专利权)人：江苏云天高胜机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32