一种两轴手拉钻的使用方法技术

本发明专利技术公开了一种两轴手拉钻的使用方法，涉及机械加工设备技术领域。该两轴手拉钻，包括基台、设于基台上的机头、设于机头下方的夹具、伸出机头的钻头、以及控制钻头转动的驱动电机，夹具转动连接在基台上，夹具受控于伺服电机，伺服电机设于基台的另一侧。本方案在打多个端面孔时，通过减少装夹次数，从而减少端面孔成孔的操作步骤。

A two axis hand drill and its usage

The invention discloses a two axis hand drills and a usage method thereof, which relates to the technical field of mechanical processing equipment. The two-axis hand-pulled drill consists of a base, a machine head on the base, a fixture under the machine head, a drill bit extending out of the machine head, and a driving motor controlling the rotation of the drill bit. The fixture is rotated and connected to the base, the fixture is controlled by a servo motor, and the servo motor is located on the other side of the base. In this scheme, when punching multiple end faces, the number of clamping times is reduced, thereby reducing the operation steps of hole forming.

【技术实现步骤摘要】
一种两轴手拉钻及其使用方法
本专利技术涉及机械加工设备
，特别是涉及一种两轴手拉钻及其使用方法。
技术介绍
如图1所示，为轴件1的示意图，轴件1长度方向的上下两端分别设有上轴孔12和下轴孔13。轴件1上靠近上轴孔12处设有齿轮盘11。现欲在齿轮盘11的端面上开端面孔，由于端面孔呈圆周阵列。将齿轮盘11近似的看做圆形，端面孔构成的圆形与齿轮盘构成的圆形为同心圆。现有的手拉钻，包括基台、设于基台上的夹具和机头、以及驱动电机。其中机头上设有钻头，且机头可以相对于基台转动。使用时，需要将轴件固定到夹具上，此时钻头正对齿轮盘11的端面。启动驱动电机，使钻头转动。控制手拉钻的机头向下移动，从而带动钻头沿竖直方向靠近齿轮盘11运动，最终在齿轮盘11上钻出一个端面孔。钻孔完毕后退刀，将轴件取下并转动一定的角度，重新固定在夹具上，加工下一个端面孔。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种两轴手拉钻，在打多个端面孔时，通过减少装夹次数，从而减少端面孔成孔的操作步骤。为了解决以上技术问题，本专利技术提供一种两轴手拉钻，包括基台、设于基台上的机头、设于机头下方的夹具、伸出机头的钻头、以及控制钻头转动的驱动电机，夹具转动连接在基台上，夹具受控于伺服电机，伺服电机设于基台的另一侧。本专利技术进一步限定的技术方案是：夹具包括转动连接在基台上的基座，基座上伸出有护壁，护壁与基座围成用于容纳轴件的空间。本专利技术进一步设置为，护壁上远离基座的端面为定位面，定位面的高度不超过齿轮盘的高度，护壁上设有止动齿，止动齿伸向齿轮盘并与齿轮盘外缘突出的齿轮相啮合。本专利技术进一步设置为，基座上伸出有定位凸块，当轴件放置在基座上时，定位凸块恰好嵌入下轴孔中。本专利技术进一步设置为，护壁外侧面开有止动安装槽，止动安装槽贯穿定位面，止动安装槽上嵌入有止动块，止动块通过螺栓与护壁固定，止动齿设于止动块上。本专利技术进一步设置为，护壁上设有定位部，定位部包括，定位块，一端可拆卸连接于护壁上，另一端延伸到上轴孔上方；导向孔，贯穿定位块，且正对上轴孔；定位头，滑动连接在导向孔中；传动杆，铰接在定位块上；支撑架，为传动杆提供回转支撑；腰型孔，设于传动杆的一端，用于连接定位头，使定位头能够在腰型孔内转动，同时可沿腰型孔的长度方向滑动；定位气缸，设于定位块上，输出端与传动杆的另一端铰接，当定位气缸控制输出端做伸长或收缩运动时，传动杆受控相对于传动杆转动，带动定位头在导向孔内沿竖直方向往复滑动，使定位头间歇性插入或脱离上轴孔。本专利技术进一步设置为，导向孔和定位头之间设有滑套。本专利技术进一步设置为，护壁上开有用于安装定位块的定位安装槽，定位安装槽贯穿定位面，定位块通过螺栓紧固在护壁外侧。本专利技术的另一目的在于提供一种使用上述方案中两轴手拉钻的使用方法，S1：装夹，取轴件使轴件以竖直状态靠近夹具安装，竖直状态指上轴孔所在的水平面比下轴孔高，所述轴件靠近所述夹具时，使所述轴件的下轴孔正对所述基座上的定位凸块放置，此时齿轮盘位于止动齿上方，控制轴件下降，下降过程中适当转动轴件使止动齿正对齿轮盘边缘的齿槽，下降过程中定位凸块逐渐嵌入所述下轴孔中，最终下轴孔所在的端面贴合所述基座，此时所述止动齿与所述齿轮盘啮合；S2：限位矫正，启动定位气缸使传动杆以与支撑架铰接处为中心转动，从而控制定位头沿竖直方向伸出滑套，靠近并嵌入上轴孔，限制所述轴件在竖直方向上的位移，此时所述齿轮盘位于水平面内，且正对钻头；S3:定位打孔，通过伺服电机控制基座转动，使轴件随所述基座转动，转动过程中齿轮盘上需要打孔的位置逐渐转动到正对钻头，此时通过伺服电机控制基座停止转动，启动驱动电机使钻头转动，再手动控制机头下降，使钻头靠近所述齿轮盘的端面的运动，最终在预设的位置加工出端面孔；S4：端面孔成孔，退刀并重复上述步骤，使齿轮盘上需要打端面孔的位置，依次转动到正对钻头的位置进行打孔；S5：拆卸取件，退刀后首先通过定位气缸控制定位头沿竖直方向上升并脱离上轴孔，然后沿竖直方向移动轴件，使轴件脱离定位凸块和止动齿的限制，最后平移取出轴件；S6：检测，对加工出端面孔后的轴件进行检测，查看是否符合需求，检测包括尺寸、机械强度的检测。本专利技术的有益效果是：本专利技术在使用时，通过伺服电机控制整个夹具体转动，只需在打完第一个孔后，通过伺服电机控制基座转动，从而带动轴件转动，使齿轮盘转动，齿轮盘上下一需要加工端面孔的位置随转动逐渐正对钻头，然后进行钻孔。重复上述步骤，使得在打多个端面孔时，也只需要一次装夹定位和一次拆卸取成品件的步骤。从而减少了现有技术手拉钻使用时多次拆装的步骤。附图说明图1为
技术介绍
示意图；图2为表示本专利技术结构的示意图；图3为表示夹具结构的示意图；图4为表示夹具定位结构的剖视图。其中：1、轴件；11、齿轮盘；12、上轴孔；13、下轴孔；2、基台；3、机头；31、钻头；32、驱动电机；4、夹具；41、基座；411、定位凸块；42、护壁；421、定位面；422、止动安装槽；423、止动块；424、定位安装槽；43、止动齿；44、定位部；441、定位块；442、定位气缸；443、支撑架；444、传动杆；4441、腰型孔；445、定位头；446、导向孔；4461、滑套；5、伺服电机。具体实施方式其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1：本实施例提供的一种两轴手拉钻，结构如图所示。该两轴手拉钻，包括基台2、设于基台2上的机头3、设于机头3下方的夹具4、伸出机头3的钻头31、以及控制钻头31转动的驱动电机32，夹具4转动连接在基台2上，夹具4受控于伺服电机5，伺服电机5设于基台2的另一侧。夹具4包括转动连接在基台2上的基座41，基座41上伸出有护壁42，护壁42与基座41围成用于容纳轴件1的空间。护壁42上远离基座41的端面为定位面421，定位面421的高度不超过齿轮盘11的高度，护壁42上设有止动齿43，止动齿43伸向齿轮盘11并与齿轮盘11外缘突出的齿轮相啮合。基座41上伸出有定位凸块411，当轴件1放置在基座41上时，定位凸块411恰好嵌入下轴孔13中。护壁42外侧面开有止动安装槽422，止动安装槽422贯穿定位面421，止动安装槽422上嵌入有止动块423，止动块423通过螺栓与护壁42固定，止动齿43设于止动块423上。护壁42上设有定位部44，定位部44包括，定位块441，一端可拆卸连接于护壁42上，另一端延伸到上轴孔12上方；导向孔446，贯穿定位块441，且正对上轴孔12；定位头445，滑动连接在导向孔446中；传动杆444，铰接在定位块441上；支撑架443，为传动杆444提供回转支撑；腰型孔4441，设于传动杆444的一端，用于连接定位头445，使定位头445能够在腰型孔4441内转动，同时可沿腰型孔4441的长度方向滑动；定位气缸442，设于定位块441上，输出端与传动杆444的另一端铰接，当定位气缸442控制输出端做伸长或收缩运动时，传动杆444受控相对于传动杆444转动，带动定位头445在导向孔446内沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轴手拉钻，包括基台(2)、设于所述基台(2)上的机头(3)、设于所述机头(3)下方的夹具(4)、伸出所述机头(3)的钻头(31)、以及控制所述钻头(31)转动的驱动电机(32)，其特征在于：所述夹具(4)转动连接在所述基台(2)上，所述夹具(4)受控于伺服电机(5)，所述伺服电机设于所述基台(2)的另一侧，所述夹具(4)包括转动连接在所述基台(2)上的基座(41)，所述基座(41)上伸出有护壁(42)，所述护壁(42)与所述基座(41)围成用于容纳轴件(1)的空间。

【技术特征摘要】
1.一种两轴手拉钻，包括基台(2)、设于所述基台(2)上的机头(3)、设于所述机头(3)下方的夹具(4)、伸出所述机头(3)的钻头(31)、以及控制所述钻头(31)转动的驱动电机(32)，其特征在于：所述夹具(4)转动连接在所述基台(2)上，所述夹具(4)受控于伺服电机(5)，所述伺服电机设于所述基台(2)的另一侧，所述夹具(4)包括转动连接在所述基台(2)上的基座(41)，所述基座(41)上伸出有护壁(42)，所述护壁(42)与所述基座(41)围成用于容纳轴件(1)的空间。2.根据权利要求1所述的两轴手拉钻，其特征在于：所述护壁(42)上远离所述基座(41)的端面为定位面(421)，所述定位面(421)的高度不超过所述齿轮盘(11)的高度，所述护壁(42)上设有止动齿(43)，所述止动齿(43)伸向所述齿轮盘(11)并与所述齿轮盘(11)外缘突出的齿轮相啮合。3.根据权利要求2所述的两轴手拉钻，其特征在于：所述基座(41)上伸出有定位凸块(411)，当所述轴件(1)放置在所述基座(41)上时，所述定位凸块(411)恰好嵌入下轴孔(13)中。4.根据权利要求3所述的两轴手拉钻，其特征在于：所述护壁(42)外侧面开有止动安装槽(422)，所述止动安装槽(422)贯穿所述定位面(421)，所述止动安装槽(422)上嵌入有止动块(423)，所述止动块(423)通过螺栓与所述护壁(42)固定，所述止动齿(43)设于所述止动块(423)上。5.根据权利要求4所述的两轴手拉钻，其特征在于：所述护壁(42)上设有定位部(44)，所述定位部(44)包括，定位块(441)，一端可拆卸连接于所述护壁(42)上，另一端延伸到所述上轴孔(12)上方；导向孔(446)，贯穿所述定位块(441)，且正对所述上轴孔(12)；定位头(445)，滑动连接在所述导向孔(446)中；传动杆(444)，铰接在所述定位块(441)上；支撑架(443)，为所述传动杆(444)提供回转支撑；腰型孔(4441)，设于所述传动杆(444)的一端，用于连接所述定位头(445)，使所述定位头(445)能够在腰型孔(441)内转动，同时可沿腰型孔(441)的长度方向滑动；定位气缸(442)，设于所述定位块(441)上，输出端与所述传动杆(444)的另一端铰接，当所述定位气缸(442)控制所述输出端做伸长或收缩运动时，所述传动杆(444)受控相对于所述传动杆(444)转动，带动所述定位头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜江，
申请(专利权)人：重庆市祥陵机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50