一种安全的工业机器人及其框架单元制造技术

本发明专利技术公开了一种安全的工业机器人及其框架单元，包括架座、固定设置于所述架座顶部的支杆以及设置于所述支杆顶部上方的框架，所述支杆顶部架设有平板，所述平板顶部中心位置处固定设有支撑台，所述支撑台顶部与所述框架顶部端面相抵，所述支撑台左右两侧的所述支撑台顶部端面分别设置有第一连接杆和第二连接杆，所述框架底部端面两侧分别固定设置有第一凸出块和第二凸出块，所述第一连接杆上铰接安装有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述第一凸出块铰接，所述第二连接杆与所述第二凸出块铰接安装，所述框架中左右伸展设置有口部向左的滑腔，所述滑腔中平滑安装有滑块。

A safe industrial robot and its frame unit

The invention discloses a safe industrial robot and its frame unit, including a pedestal, a support rod fixed at the top of the pedestal and a frame arranged above the top of the support rod. The top of the support rod is provided with a flat plate, and a support platform is fixed at the central position of the top of the flat plate, and the top of the support platform and the upper part of the support rod are fixed with each other. The top end face of the frame is offset. The top end face of the support platform on the left and right sides of the support platform is respectively provided with a first connecting rod and a second connecting rod. The first and second protruding blocks are fixed on both sides of the bottom end face of the frame respectively. The first connecting rod is articulated with a hydraulic cylinder, and the liquid of the hydraulic cylinder is installed. The pressing rod is articulated with the first protruding block, the second connecting rod is articulated with the second protruding block, and a left-to-left sliding cavity is arranged in the frame, and the sliding block is smoothly installed in the sliding cavity.

【技术实现步骤摘要】
一种安全的工业机器人及其框架单元
本专利技术涉及机器人
，具体地说是一种安全的工业机器人及其框架单元。
技术介绍
在现代工业生产中常常要对一些大型工件板进行钻孔操作，而传统中的工件板钻孔装置自动化程度低，需要过多的人力操作，其操作难度大且效率低下，同时不具备高度以及钻孔角度调节，其局限性较大，存在较大弊端，因此提供一种用于工业钻孔的机器人装置实有必要。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种安全的工业机器人及其框架单元。本专利技术装置的一种安全的工业机器人及其框架单元，包括架座、固定设置于所述架座顶部的支杆以及设置于所述支杆顶部上方的框架，所述支杆顶部架设有平板，所述平板顶部中心位置处固定设有支撑台，所述支撑台顶部与所述框架顶部端面相抵，所述支撑台左右两侧的所述支撑台顶部端面分别设置有第一连接杆和第二连接杆，所述框架底部端面两侧分别固定设置有第一凸出块和第二凸出块，所述第一连接杆上铰接安装有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述第一凸出块铰接，所述第二连接杆与所述第二凸出块铰接安装，所述框架中左右伸展设置有口部向左的滑腔，所述滑腔中平滑安装有滑块，所述滑块左侧的所述滑腔中通过轴承可转动的安装有花键套，所述花键套中设有左右贯通的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有左右伸展的花键轴，所述花键轴右侧伸展端与所述滑块左侧端面转动配合连接，所述花键轴左侧伸展端固定设有位于所述框架左侧端面外的钻头，所述滑腔上下端壁中设有第一转向腔，所述花键套外表面固定设有位于所述第一转向腔中的第一锥边轮，所述滑腔右侧内壁中互通设置有第二转向腔，所述滑腔下方的所述框架中设有左右伸展的安放腔，所述安放腔与所述第二转向腔之间所述第一转向轴顶部伸展端伸入所述第一转向腔中且顶部尾稍固定设置有与所述第一锥边轮配合连接的第二锥边轮，所述第一转向轴底部伸展端伸入所述安放腔中且底部尾稍固定设置有第一同步轮，所述安放腔与所述第二转向腔之间转动配合安装有上下伸展的第二转向轴，所述第二转向腔中的所述第二转向轴上固定设有与所述滑块顶压滑动配合的凸出轮，所述安放腔中的所述第二转向轴上固定设有第二同步轮，所述安放腔内底壁设有第一马达，所述第一马达顶部动力连接有位于所述安放腔中的第三同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带与所述第三同步轮传动配合连接，所述框架上设有灯显装置，所述灯显装置包括触发器以及闪光灯。进一步的技术方案，所述支杆中设有上下贯通的滑槽，所述滑槽中平滑安装有顶部与所述平板底部固定连接的滑臂，所述滑臂中设有口部向下的螺丝孔，所述螺丝孔中配合安装有螺杆，所述螺杆底部与固定设置与所述架座顶部端面内的第二马达动力连接，所述滑槽左右内壁中对称设有第一导向槽，所述第一导向槽中平滑安装有与所述滑臂固定连接的导向块。进一步的技术方案，所述架座底部四个边角上转动配合安装有滚轮。进一步的技术方案，所述滑腔上下端壁中对称设有第二导向槽，所述第二导向槽中平滑安装有与所述滑块固定连接的第二导向块，所述第二导向槽左侧内壁中设有与所述第二导向块相抵的弹片。进一步的技术方案，所述触发器设置于右侧的所述第一导向槽内顶壁，所述闪光灯设置于所述框架前侧端面且与所述触发器电连。本专利技术的有益效果是：本专利技术装置使用时，首先控制所述第一马达转动，所述第一马达转动后可通过所述螺杆驱动所述滑臂带动所述平板以及所述框架逐渐上升，从而可根据工件板的高度进行相应的钻孔高度调节，当所述钻头与钻孔位置相平行时，控制所述第一马达停止运行并同时控制所述第一马达运行，所述第一马达运行后可分别同时带动所述第一同步轮以及所述第二同步轮同时转动，所述第一同步轮转动后可通过所述第二锥边轮驱动所述第一锥边轮带动所述花键套、花键轴以及所述钻头转动，而所述第二同步轮转动后可带动所述凸出轮转动，所述凸出轮转动后可对所述滑块进行往复顶压，从而可带动所述花键轴以及所述钻头进行伸缩运动而进行打孔操作，从而可大大提高钻孔效率，减少劳动强度；当需要进行倾斜打孔时，可控制所述液压缸运行，所述液压缸运行后可通过所述液压杆对所述框架向上顶压而对所述钻头进行相应的倾斜角度调节，从而可提高本装置的使用性；使用完成后，可通过控制所述第二马达反向转动而使本专利技术装置恢复至初始状态。本专利技术装置，结构简单，使用简便，自动化程度高，可实现的工件板的快速打孔操作，可大大提高钻孔效率，减少劳动强度，同时具有角度调节功能，可大大增加实用性。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种安全的工业机器人及其框架单元的结构示意图。图2为图1中框架的内部结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1-2所示，本专利技术装置的一种安全的工业机器人及其框架单元，包括架座10、固定设置于所述架座10顶部的支杆13以及设置于所述支杆13顶部上方的框架28，所述支杆13顶部架设有平板20，所述平板20顶部中心位置处固定设有支撑台23，所述支撑台23顶部与所述框架28顶部端面相抵，所述支撑台23左右两侧的所述支撑台23顶部端面分别设置有第一连接杆24和第二连接杆21，所述框架28底部端面两侧分别固定设置有第一凸出块27和第二凸出块22，所述第一连接杆24上铰接安装有液压缸25，所述液压缸25的液压杆26与所述第一凸出块27铰接，所述第二连接杆21与所述第二凸出块22铰接安装，所述框架28中左右伸展设置有口部向左的滑腔35，所述滑腔35中平滑安装有滑块38，所述滑块38左侧的所述滑腔35中通过轴承可转动的安装有花键套31，所述花键套31中设有左右贯通的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有左右伸展的花键轴34，所述花键轴34右侧伸展端与所述滑块38左侧端面转动配合连接，所述花键轴34左侧伸展端固定设有位于所述框架28左侧端面外的钻头29，所述滑腔35上下端壁中设有第一转向腔33，所述花键套31外表面固定设有位于所述第一转向腔33中的第一锥边轮32，所述滑腔35右侧内壁中互通设置有第二转向腔49，所述滑腔35下方的所述框架28中设有左右伸展的安放腔47，所述安放腔47与所述第二转向腔49之间所述第一转向轴42顶部伸展端伸入所述第一转向腔33中且顶部尾稍固定设置有与所述第一锥边轮32配合连接的第二锥边轮41，所述第一转向轴42底部伸展端伸入所述安放腔47中且底部尾稍固定设置有第一同步轮43，所述安放腔47与所述第二转向腔49之间转动配合安装有上下伸展的第二转向轴39，所述第二转向腔49中的所述第二转向轴39上固定设有与所述滑块38顶压滑动配合的凸出轮40，所述安放腔47中的所述第二转向轴39上固定设有第二同步轮48，所述安放腔47内底壁设有第一马达45，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全的工业机器人及其框架单元，包括架座、固定设置于所述架座顶部的支杆以及设置于所述支杆顶部上方的框架，其特征在于：所述支杆顶部架设有平板，所述平板顶部中心位置处固定设有支撑台，所述支撑台顶部与所述框架顶部端面相抵，所述支撑台左右两侧的所述支撑台顶部端面分别设置有第一连接杆和第二连接杆，所述框架底部端面两侧分别固定设置有第一凸出块和第二凸出块，所述第一连接杆上铰接安装有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述第一凸出块铰接，所述第二连接杆与所述第二凸出块铰接安装，所述框架中左右伸展设置有口部向左的滑腔，所述滑腔中平滑安装有滑块，所述滑块左侧的所述滑腔中通过轴承可转动的安装有花键套，所述花键套中设有左右贯通的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有左右伸展的花键轴，所述花键轴右侧伸展端与所述滑块左侧端面转动配合连接，所述花键轴左侧伸展端固定设有位于所述框架左侧端面外的钻头，所述滑腔上下端壁中设有第一转向腔，所述花键套外表面固定设有位于所述第一转向腔中的第一锥边轮，所述滑腔右侧内壁中互通设置有第二转向腔，所述滑腔下方的所述框架中设有左右伸展的安放腔，所述安放腔与所述第二转向腔之间所述第一转向轴顶部伸展端伸入所述第一转向腔中且顶部尾稍固定设置有与所述第一锥边轮配合连接的第二锥边轮，所述第一转向轴底部伸展端伸入所述安放腔中且底部尾稍固定设置有第一同步轮，所述安放腔与所述第二转向腔之间转动配合安装有上下伸展的第二转向轴，所述第二转向腔中的所述第二转向轴上固定设有与所述滑块顶压滑动配合的凸出轮，所述安放腔中的所述第二转向轴上固定设有第二同步轮，所述安放腔内底壁设有第一马达，所述第一马达顶部动力连接有位于所述安放腔中的第三同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带与所述第三同步轮传动配合连接，所述框架上设有灯显装置，所述灯显装置包括触发器以及闪光灯。...

【技术特征摘要】
1.一种安全的工业机器人及其框架单元，包括架座、固定设置于所述架座顶部的支杆以及设置于所述支杆顶部上方的框架，其特征在于：所述支杆顶部架设有平板，所述平板顶部中心位置处固定设有支撑台，所述支撑台顶部与所述框架顶部端面相抵，所述支撑台左右两侧的所述支撑台顶部端面分别设置有第一连接杆和第二连接杆，所述框架底部端面两侧分别固定设置有第一凸出块和第二凸出块，所述第一连接杆上铰接安装有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述第一凸出块铰接，所述第二连接杆与所述第二凸出块铰接安装，所述框架中左右伸展设置有口部向左的滑腔，所述滑腔中平滑安装有滑块，所述滑块左侧的所述滑腔中通过轴承可转动的安装有花键套，所述花键套中设有左右贯通的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有左右伸展的花键轴，所述花键轴右侧伸展端与所述滑块左侧端面转动配合连接，所述花键轴左侧伸展端固定设有位于所述框架左侧端面外的钻头，所述滑腔上下端壁中设有第一转向腔，所述花键套外表面固定设有位于所述第一转向腔中的第一锥边轮，所述滑腔右侧内壁中互通设置有第二转向腔，所述滑腔下方的所述框架中设有左右伸展的安放腔，所述安放腔与所述第二转向腔之间所述第一转向轴顶部伸展端伸入所述第一转向腔中且顶部尾稍固定设置有与所述第一锥边轮配合连接的第二锥边轮，所述第一转向轴底部伸展端伸入所述安放腔中且底部尾稍固定设置有第一同步轮，所述安放腔与所述第二转向腔之间转动配合安装有上下伸展的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆伟城，
申请(专利权)人：广州星引科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44