The invention discloses a multifunctional robot servo drive device, which comprises a machine tool and a first guide sliding groove arranged on the top end face of the machine tool. The sliding fit in the first guide sliding groove is connected with a support block extending up and down, and the thread fit in the support block is connected with a first adjusting screw rod extending left and right. A first motor is dynamically connected at the left end of the first regulating screw rod. The outer surface of the first motor is embedded in the inner wall of the left end of the first guide chute and fixed with it. The right end face of the support block is provided with a second guide chute with an opening to the right, and the sliding fit in the second guide chute is connected with a first guide. The slider, the first guide slider inner thread is connected with a second adjusting screw rod with upper and lower extension, and the bottom of the second adjusting screw rod is dynamically connected with a first servo motor; the present invention has simple structure, convenient operation, precise processing, compact working procedure and high practical performance.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人伺服驱动装置
本专利技术涉及伺服驱动
，具体是一种多功能机器人伺服驱动装置。
技术介绍
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在伺服驱动
中，一直存在一个比较困难的技术问题，由于伺服驱动的发展处于技术比较低端的状态，虽然一般的装置均有采用伺服驱动来实现定性的工作，但是对于机器人的伺服驱动却内没有完全的实施，其中一般生产线上的伺服驱动的打磨机械手，存在加工位置局限，加工角度局限，加工效果以及效率底等问题，此装置有效解决了此问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多功能机器人伺服驱动装置，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种多功能机器人伺服驱动装置，包括机床以及设置在所述机床顶部端面上开口向上的第一导滑槽，所述第一导滑槽内滑动配合连接有上下延伸的支撑块，所述支撑块内螺纹配合连接有左右延伸的第一调节螺纹杆，所述第一调节螺纹杆左端末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述第一导滑槽左端内壁内且与之固定连接，所述支撑块右端端面内设有开口向右的第二导滑槽...
【技术保护点】
1.一种多功能机器人伺服驱动装置，包括机床以及设置在所述机床顶部端面上开口向上的第一导滑槽，其特征在于：所述第一导滑槽内滑动配合连接有上下延伸的支撑块，所述支撑块内螺纹配合连接有左右延伸的第一调节螺纹杆，所述第一调节螺纹杆左端末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述第一导滑槽左端内壁内且与之固定连接，所述支撑块右端端面内设有开口向右的第二导滑槽，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第一导滑块，所述第一导滑块内螺纹配合连接有上下延伸的第二调节螺纹杆，所述第二调节螺纹杆底部动力连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机外表面嵌设于所述第二导滑槽底部内壁内且与之固定连接，所述...
【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人伺服驱动装置，包括机床以及设置在所述机床顶部端面上开口向上的第一导滑槽，其特征在于：所述第一导滑槽内滑动配合连接有上下延伸的支撑块，所述支撑块内螺纹配合连接有左右延伸的第一调节螺纹杆，所述第一调节螺纹杆左端末端动力连接有第一电动机，所述第一电动机外表面嵌设于所述第一导滑槽左端内壁内且与之固定连接，所述支撑块右端端面内设有开口向右的第二导滑槽，所述第二导滑槽内滑动配合连接有第一导滑块，所述第一导滑块内螺纹配合连接有上下延伸的第二调节螺纹杆，所述第二调节螺纹杆底部动力连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机外表面嵌设于所述第二导滑槽底部内壁内且与之固定连接，所述第一导滑块右端内壁内嵌设有第二伺服电机，所述第二伺服电机右端末端动力连接有第一机械臂，所述第一机械臂底部右端端面内嵌设有第一伺服液压推动器，所述第一伺服液压推动器右端末端动力连接有第二机械臂，所述第二机械臂顶部末端铰接连接有左右延伸的第三机械臂，所述第三机械臂右端末端固定连接有加工头，所述加工头内设有圆柱腔，所述加工头内设有贯通所述圆柱腔的第一空腔，所述第一空腔右端相通设有位于所述圆柱腔顶部的第三导滑槽，所述第三导滑槽底部内壁内与所述圆柱腔顶部之间相通设有过渡槽，所述圆柱腔右端设有上下对称的第四导滑槽，所述圆柱腔左端内壁内嵌设有第三伺服电机，所述第三伺服电机右端末端动力连接有与所述圆柱腔转动配合连接的圆盘，所述圆盘右端端面上固定连接有凸出部，所述圆柱腔右端内壁内贯穿设有贯穿顶部所述第四导滑槽的加工钻轴，所述加工钻轴左端伸进所述圆柱腔内且与所述凸出部顶压配合连接，所述加工钻轴上转动配合连接有第二导滑块，所述第二导滑块与所述第四导滑槽滑动配合连接，所述第四导滑槽内顶压设有位于所述第二导滑块右端设有第一顶压弹簧，所述加工钻轴上设有上下对称位于所述圆柱腔内的滑槽，所述滑槽上滑动配合连接有第一齿转轮，所述第一齿转轮最大外接圆贯穿所述过渡槽并伸进所述第三导滑槽内，所述过渡槽左右内壁上设有与所述第一齿转轮左右端面滚动配合连接的定位机构，所述圆柱腔右端内壁内贯穿设有贯穿底部所述第四导滑槽的按压杆，所述按压杆左端伸进所述圆柱腔内且与所述圆盘右端端面滑动配合连...
【专利技术属性】
技术研发人员：童英涛，
申请(专利权)人：宁海利航机电设备设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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