The invention is applicable to the technical field of power vehicles, and provides an omni-directional pedestrian detection system. The system includes: millimeter wave radar at the front and rear end of the vehicle; ultrasonic radar and infrared sensor on the roof of the vehicle; vehicle controller connected with millimeter wave radar, ultrasonic radar and infrared sensor in communication. The meter wave radar and the ultrasonic radar detect the obstacles in the detection area around the vehicle to realize the omni-directional protection of the vehicle. The infrared sensor recognizes the obstacles detected by human and non-human. The vehicle controller gives priority to avoiding the obstacles identified by human, giving priority to the safety of pedestrians and guaranteeing the maximum safety of pedestrians. It's safe.
【技术实现步骤摘要】
全方位行人检测系统
本专利技术属于动力电池汽车领域，提供了一种全方位行人检测系统及方法。
技术介绍
汽车电子化经过了几十年的发展，几乎将汽车的各方面性能发挥到了极致，最近十年间，自动驾驶成为了汽车行业发展的新方向，自动驾驶的安全问题涉及到交通事故安全、信息安全、道德伦理安全等多方面。交通事故安全是最基础的安全，近年来，主动安全除了考虑车辆安全、车内乘客安全，还开始考虑车外人员安全，比如行人的安全。现有技术中，考虑本车内人员安全的主要措施是安全带和安全气囊，考虑车外人员安全的技术主要有行人安全气囊，行人检测和预警技术，其中只有行人检测和预警技术为主动安全的内容。现有行人检测存在安全范围和检测手段都单一，效果有限的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种全方位行人检测系统及方法，旨在现有行人检测存在安全范围和检测手段都单一，效果有限的问题。本专利技术是这样实现的，一种全方位的行人检测系统，该系统包括：设于车辆前端及后端的毫米波雷达；设于车顶的超声波雷达及红外传感器；与毫米波雷达、超声波雷达及红外传感器通讯连接的车载控制器。进一步的，设于车辆前端的毫米波雷达检测车辆前...
【技术保护点】
1.一种全方位行人检测系统，其特征在于，所述系统包括：设于车辆前端及后端的毫米波雷达；设于车顶的超声波雷达及红外传感器；与毫米波雷达、超声波雷达及红外传感器通讯连接的车载控制器。
【技术特征摘要】
1.一种全方位行人检测系统，其特征在于，所述系统包括：设于车辆前端及后端的毫米波雷达；设于车顶的超声波雷达及红外传感器；与毫米波雷达、超声波雷达及红外传感器通讯连接的车载控制器。2.如权利要求1所述全方位行人检测系统，其特征在于，设于车辆前端的毫米波雷达检测车辆前方检测区域内的障碍物，若在车辆前方检测区域内检测到障碍物，则向整车控制器发送障碍物指令，障碍物指令携带有障碍物所在目标位置信息；设于车辆后端的毫米波雷达检测车辆后方检测区域内的障碍物，若在车辆后方检测区域内检测到障碍物，则向整车控制器发送障碍物指令，障碍物指令携带有障碍物所在目标位置信息；超声波雷达检测车辆四周检测区域内的障碍物，若检测区域内存在障碍物，则向整车控制器发送障碍物指令，障碍物指令中携带有障碍物所在目标位置信息；整车控制器基于障碍物指令中携带的目标位置信息控制红外传感器进行人和非人识别，并将识别结果发送至整车控制器；整车控制器基于设定的优先级处顺序对识别为人的障碍物优先...
【专利技术属性】
技术研发人员：王长江，王世强，周明军，王皖，覃云，
申请(专利权)人：江西精骏电控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36
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