身份鉴权方法、身份鉴权装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种身份鉴权装置及电子设备。该身份鉴权装置包括：第一获取模块，用于获取待测物体的二维图像；第二获取模块，用于获取该待测物体的第一三维图像；处理模块，用于将该待测物体的二维图像和第一三维图像进行重构，获得该待测物体的第二三维图像；和识别模块，用于根据该第二三维图像判断该待测物体的身份是否合法。该身份鉴权装置的识别率较高。该电子设备包括该身份鉴权装置。

Identity authentication method, identity authentication device and electronic device

The application discloses an identity authentication device and an electronic device. The identity authentication device includes: a first acquisition module for acquiring a two-dimensional image of the object to be measured; a second acquisition module for acquiring a first three-dimensional image of the object to be measured; and a processing module for reconstructing the two-dimensional image and the first three-dimensional image of the object to be measured to obtain a second three-dimensional image of the object to be measured. And the identification module is used to judge whether the identity of the object to be tested is lawful according to the second three-dimensional image. The recognition rate of the authentication device is relatively high. The electronic device includes the authentication device.

【技术实现步骤摘要】
身份鉴权方法、身份鉴权装置及电子设备
本申请涉及一种身份鉴权方法、身份鉴权装置及电子设备。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的场合开始采用各种传感技术对物体进行识别。例如，指纹识别技术、虹膜识别技术等。然，指纹识别技术与虹膜识别技术等都有其各自的局限性，例如，指纹识别技术并不能进行较远距离的感测，虹膜识别技术的感测响应速度较慢等。因此，有必要提供一种新型的传感技术，用于身份鉴权。
技术实现思路
本申请实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请实施方式需要提供一种身份鉴权方法、身份鉴权装置及电子设备。首先，本申请提供一种身份鉴权方法，包括：步骤S1：获取待测物体的二维图像；步骤S2：获取该待测物体的第一三维图像；步骤S3：将该二维图像与该第一三维图像进行重构，获得该待测物体的第二三维图像；和步骤S4：根据该第二三维图像判断该待测物体的身份是否合法。在某些实施方式中，该二维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率，该第二三维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率。在某些实施方式中，该第二三维图像的分辨率与该二维图像的分辨率相同。在某些实施方式中，该第二三维图像的深度信息多于该第一三维图像的深度信息。在某些实施方式中，该二维图像为彩色图或灰度图，该第二三维图像包括该二维图像的彩色信息以及灰度信息，或者，当该二维图像为灰度图时，该第二三维图像包括该二维图像的灰度信息。在某些实施方式中，步骤S1包括：通过投射红外泛光至该待测物体，并捕获由该待测物体反射回来的红外泛光，感测获得该待测物体的二维图像，或/和，利用RGB图像传感器感测获得该待测物体的二维图像。在某些实施方式中，步骤S2包括：子步骤S21：投射空间结构光至该待测物体，并感测获得该待测物体的红外图像；和子步骤S22：根据该红外图像构建出该待测物体的第一三维图像；或，步骤S2包括：子步骤S21：投射时间结构光至该待测物体，并感测获得该待测物体的红外图像；和子步骤S22：根据分时测距原理以及该红外图像构建出该待测物体的第一三维图像；或，步骤S2包括：子步骤S21：利用设置在不同位置的至少二摄像头分别获得该待测物体的二维图像；和子步骤S22：根据该至少二摄像头获得的二维图像来构建出该待测物体的第一三维图像。在某些实施方式中，当子步骤S21中是投射空间结构光至该待测物体时，在子步骤S22中，从该红外图像中提取出空间结构光的图案信息，并根据提取到的空间结构光的图案信息构建出该第一三维图像。在某些实施方式中，在步骤S3中，通过映射的方式，将该第一三维图像与该二维图像转换为在同一坐标系下表征的图像信息，并根据该第一三维图像上已知的深度信息，通过插值运算得到新的深度信息。在某些实施方式中，该二维图像的横纵坐标信息多于该第一三维图像的横纵坐标信息，经坐标系转换后，该第一三维图像上已知的深度信息分别对应一横纵坐标点，且根据该已知的深度信息，通过插值运算得到未带有已知深度信息的横纵坐标点所对应的深度信息。在某些实施方式中，当步骤S1中获得的该二维图像为灰度图时，在步骤S3中，根据该已知的深度信息、该新的深度信息、该二维图像上的灰度信息、以及横纵坐标信息重构出该第二三维图像；当步骤S1中获得的该二维图像为包括彩色图时，在步骤S3中，根据该已知的深度信息、该新的深度信息、该二维图像上的灰度信息和彩色信息、以及横纵坐标信息重构出该第二三维图像。在某些实施方式中，在步骤S3中，将该第一三维图像向该二维图像所在的坐标系中进行映射，或，将该二维图像向该第一三维图像所在的坐标系中进行映射。在某些实施方式中，该红外泛光的波长为940纳米。在某些实施方式中，该空间结构光或时间结构光的波长为940纳米。在某些实施方式中，在步骤S4中，通过比对该第二三维图像与预设的三维图像模板是否匹配来确认该待测物体的身份是否合法。在某些实施方式中，当比对得知该第二三维图像与预设的三维图像模板不匹配时，则确认该待测物体的身份非法，身份鉴权失败；当比对得知该第二三维图像与预设的三维图像模板匹配时，则确认该待测物体的身份合法，身份鉴权成功。在某些实施方式中，该预设的三维图像模板为三维人脸图像模板，该身份鉴权方法用于立体人脸识别。本申请的身份鉴权方法通过将该待测物体的二维图像与第一三维图像进行重构，来获得该待测物体的第二三维图像。相应地，该第二三维图像的信息量较该第一三维图像的信息量增多，从而，该第二三维图像可以较真实地反应该待测物体的模样。进而，当利用该第二三维图像来判断该待测物体的身份是否合法时，识别率会得到提升。本申请还提一种身份鉴权装置，包括：第一获取模块，用于获取待测物体的二维图像；第二获取模块，用于获取该待测物体的第一三维图像；处理模块，用于将该待测物体的二维图像和第一三维图像进行重构，获得该待测物体的第二三维图像；和识别模块，用于根据该第二三维图像判断该待测物体的身份是否合法。在某些实施方式中，该二维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率，该第二三维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率。在某些实施方式中，该第二三维图像的分辨率与该二维图像的分辨率相同。在某些实施方式中，该第二三维图像的深度信息多于该第一三维图像的深度信息。在某些实施方式中，该二维图像为彩色图或灰度图，当该二维图像为彩色图时，该第二三维图像包括该二维图像的彩色信息以及灰度信息，或者，当该二维图像为灰度图时，该第二三维图像包括该二维图像的灰度信息。在某些实施方式中，该第一获取模块包括第一投射器和红外图像传感器，该第一投射器用于投射红外泛光至该待测物体，该红外图像传感器用于捕获由该待测物体反射回来的红外泛光，感测获得该待测物体的二维图像；或/和，该第一获取模块包括RGB图像传感器，用于感测获得该待测物体的二维图像。在某些实施方式中，该第二获取模块包括第二投射器、红外图像传感器、和处理单元；该第二投射器用于投射空间结构光至该待测物体，该红外图像传感器用于捕获由该待测物体反射回来的光线，感测获得该待测物体的红外图像，该处理单元根据该红外图像构建出该待测物体的第一三维图像；或者，该第二投射器用于投射时间结构光至该待测物体，该红外图像传感器用于捕获由该待测物体反射回来的光线，根据飞时测距原理获得时间信息以及感测获得该待测物体的红外图像，该处理单元根据获得的时间信息以及该红外图像构建出该待测物体的第一三维图像；或者，该第二获取模块包括至少二摄像头，该至少二摄像头设置的位置不同，用于分别获取该待测物体的二维图像，该处理单元根据该至少二摄像头获得的二维图像来构建出该待测物体的第一三维图像。在某些实施方式中，当该第二获取模块通过投射空间结构光至该待测物体时，该处理单元从该红外图像中提取出空间结构光的图案信息，并根据提取到的空间结构光的图案信息构建出该第一三维图像。在某些实施方式中，通过映射的方式，该处理单元将该第一三维图像与该二维图像转换为在同一坐标系下表征的图像信息，并根据该第一三维图像上已知的深度信息，通过插值运算得到新的深度信息。在某些实施方式中，该二维图像的横纵坐标信息多于该第一三维图像的横纵坐标信息，经坐标系转换后，该第一三维图像上已知的深度信息分别对应一横纵坐标点，且根据该已知的深度信息，该处理单元通过插值运算得到未本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种身份鉴权装置，包括：第一获取模块，用于获取待测物体的二维图像；第二获取模块，用于获取该待测物体的第一三维图像；处理模块，用于将该待测物体的二维图像和第一三维图像进行重构，获得该待测物体的第二三维图像；和识别模块，用于根据该第二三维图像判断该待测物体的身份是否合法。

【技术特征摘要】
1.一种身份鉴权装置，包括：第一获取模块，用于获取待测物体的二维图像；第二获取模块，用于获取该待测物体的第一三维图像；处理模块，用于将该待测物体的二维图像和第一三维图像进行重构，获得该待测物体的第二三维图像；和识别模块，用于根据该第二三维图像判断该待测物体的身份是否合法。2.如权利要求1所述的身份鉴权装置，其特征在于：该二维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率，该第二三维图像的分辨率大于该第一三维图像的分辨率。3.如权利要求1所述的身份鉴权装置，其特征在于：该第二三维图像的深度信息多于该第一三维图像的深度信息。4.如权利要求3所述的身份鉴权装置，其特征在于：该二维图像为彩色图或灰度图，当该二维图像为彩色图时，该第二三维图像包括该二维图像的彩色信息以及灰度信息，或者，当该二维图像为灰度图时，该第二三维图像包括该二维图像的灰度信息。5.如权利要求1所述的身份鉴权装置，其特征在于：该第一获取模块包括第一投射器和红外图像传感器，该第一投射器用于投射红外泛光至该待测物体，该红外图像传感器用于捕获由该待测物体反射回来的红外泛光，感测获得该待测物体的二维图像；或/和，该第一获取模块包括RGB图像传感器，用于感测获得该待测物体的二维图像。6.如权利要求5所述的身份鉴权装置，其特征在于：该第二获取模块包括第二投射器、红外图像传感器、和处理单元；该第二投射器用于投射空间结构光至该待测物体，该红外图像传感器用于捕获由该待测物体反射回来的光线，感测获得该待测物体的红外图像，该处理单元根据该红外图像构建出该待测物体的第一三维图像；或者，该第二投射器用于投射时间结构光至该待测物体，该红外图像传感器用于捕获由该待测物体反射回来的光线，根据飞时测距原理获得时间信息以及感测获得该待测物体的红外图像，该处理单元根据获得的时间信息以及该红外图像构建出该待测物体的第一三维图像；或者，该第二获取模块包括至少二摄像头，该至少二摄像头设置的位置不同，用于分别获取该待测物体的二维图像，该处理单元根据该至少二摄像头获得的二维图像来构建出该待测物体的第一三维图像。7.如权利要求6所述的身份鉴权装置，其特征在于：当该第二获取模块通过投射空间结构光至该待测物体时，该处理单元从该红外图像中提取出空间结构光的图案信息，并根据提取到的空间结构光的图案信息构建出该第一三维图像。8.如权利要求1-7中任意一项所述的身份鉴权装置，其特征在于：通过映射的方式，该处理单元将该第一三维图像与该二维图像转换为在同一坐标系下表征的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：田浦延，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44