公交客流统计方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种公交客流统计方法、装置及系统，其中，所述方法包括以下步骤：依次将检测队列中的检测对象与跟踪队列中的各第一跟踪对象进行相似度匹配，得到各结果匹配度；获取大于或等于预设匹配度的结果匹配度对应的第一跟踪对象的当前第一人头位置数值，并将当前第一人头位置数值更新为匹配的检测对象的检测人头位置数值；记录当前第一人头位置数值的更新次数；通过跟踪算法处理跟踪队列中的各第二跟踪对象；并根据跟踪处理结果，将第二跟踪对象的当前第二人头位置数值更新为跟踪处理结果的跟踪人头位置数值；处理各当前第一人头位置数值和各当前第二人头位置数值，得到客流统计结果。本方法能够实现提高客流统计的运行速度，减小误检率。

Method, device and system for passenger flow statistics

The invention relates to a bus passenger flow statistics method, device and system, in which the method comprises the following steps: matching the detection object in the detection queue with the first tracking object in the tracking queue in turn to obtain the matching degree of each result; obtaining the matching degree of the result greater than or equal to the preset matching degree; The current first person's head position of the first tracking object is updated to match the current first person's head position of the detection object; the number of updates of the current first person's head position is recorded; the second tracking object in the tracking queue is processed by the tracking algorithm; and the tracking process is carried out according to the tracking process. As a result, the current second head position value of the second tracking object is updated to the tracking head position value of the tracking processing result; the current first head position value and the current second head position value are processed to obtain the passenger flow statistics results. This method can improve the running speed of passenger flow statistics and reduce the false detection rate.

【技术实现步骤摘要】
公交客流统计方法、装置及系统
本专利技术涉及数据统计
，特别是涉及一种公交客流统计方法、装置及系统。
技术介绍
随着社会的发展，以及城镇化进程的不断提高，城镇人口越来越多，机动车也不断增多，容易引起道路拥堵等情况。而公交车作为城镇载客流量大的重要公共交通工具之一，其智能化管理水平直接关系着城镇的交通运行情况。收集并分析公交客流统计数据，有助于合理安排公交车辆调度，提高公交智能化。目前，主要是通过人工统计方法实现对公交车客流的统计。在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的对公交车客流统计，检测量较大，难以全面覆盖，误检率较大。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的对公交车客流统计误检率较大的问题，提供一种公交客流统计方法、装置及系统。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种公交客流统计方法，包括以下步骤：依次将检测队列中的检测对象与跟踪队列中的各第一跟踪对象进行相似度匹配，得到各结果匹配度；检测对象为通过人头检测训练模型处理当前车门处图像得到的当前人头位置图像；第一跟踪对象为通过人头检测训练模型处理当前车门处图像得到的初始人头位置图像；获取大于或等于预设匹配度的结果匹配度对应的第一跟踪对象的当前第一人头位置数值，并将当前第一人头位置数值更新为匹配的检测对象的检测人头位置数值；记录当前第一人头位置数值的更新次数；通过跟踪算法处理跟踪队列中的各第二跟踪对象；并根据跟踪处理结果，将第二跟踪对象的当前第二人头位置数值更新为跟踪处理结果的跟踪人头位置数值；第二跟踪对象为跟踪队列中当前未更新人头位置数值、且更新次数大于预设次数的第一跟踪对象；处理各当前第一人头位置数值和各当前第二人头位置数值，得到客流统计结果。在其中一个实施例中，处理各当前第一人头位置数值和各当前第二人头位置数值，得到客流统计结果的步骤包括：在第一跟踪对象的初始位置数值小于上车线阈值且当前第一人头位置数值大于上车线阈值、或第二跟踪对象的初始位置数值小于上车线阈值且当前第二人头位置数值大于上车线阈值时，累计上车客流数据，得到上车客流统计结果；在第一跟踪对象的初始位置数值大于下车线阈值且当前第一人头位置数值小于下车线阈值、或第二跟踪对象的初始位置数值大于下车线阈值且当前第二人头位置数值小于下车线阈值时，累计下车客流统计数据，得到下车客流统计结果。在其中一个实施例中，依次将检测队列中的检测对象与跟踪队列中的各第一跟踪对象进行相似度匹配，得到各结果匹配度的步骤之前包括：对获取到的原始车门处图像进行灰度处理，得到灰度图像；对灰度图像进行Gamma校正，得到当前车门处图像。在其中一个实施例中，对灰度图像进行Gamma校正，得到当前车门处图像的步骤之后包括：对当前车门处图像进行大小变换，得到若干变换图像；通过预设检测窗口依次对各变换图像进行HOG特征算法处理，得到若干图像特征数据；通过SVM分类器处理各图像特征数据，得到若干检测对象和若干第一跟踪对象。在其中一个实施例中，处理各当前第一人头位置数值和各当前第二人头位置数值，得到客流统计结果的步骤之前包括：通过跟踪算法处理跟踪队列中的各第三跟踪对象；并根据跟踪处理结果，将第三跟踪对象的当前第三人头位置数值更新为跟踪处理结果的跟踪人头位置数值；第三跟踪对象为跟踪队列中当前未更新人头位置数值、且人头位置差值大于预设移位数值的第一跟踪对象；人头位置差值为通过差值运算处理当前第一人头位置数值与检测人头位置数值得到的差值。在其中一个实施例中，还包括以下步骤：删除跟踪队列中更新次数小于或等于预设次数、且人头位置差值小于或等于预设移位数值的第一跟踪对象。在其中一个实施例中，通过跟踪算法处理各第二跟踪对象的步骤包括：通过KCF跟踪算法处理各第二跟踪对象。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种公交客流统计装置，包括：对象匹配单元，用于依次将检测队列中的检测对象与跟踪队列中的各第一跟踪对象进行相似度匹配，得到各结果匹配度；检测对象为通过人头检测训练模型处理当前车门处图像得到的当前人头位置图像；第一跟踪对象为通过人头检测训练模型处理当前车门处图像得到的初始人头位置图像；第一人头位置更新单元，用于获取大于或等于预设匹配度的结果匹配度对应的第一跟踪对象的当前第一人头位置数值，并将当前第一人头位置数值更新为匹配的检测对象的检测人头位置数值；记录当前第一人头位置数值的更新次数；第二人头位置更新单元，用于通过跟踪算法处理跟踪队列中的各第二跟踪对象；并根据跟踪处理结果，将第二跟踪对象的当前第二人头位置数值更新为跟踪处理结果的跟踪人头位置数值；第二跟踪对象为跟踪队列中当前未更新人头位置数值、且更新次数大于预设次数的第一跟踪对象；客流统计单元，用于处理各当前第一人头位置数值和各当前第二人头位置数值，得到客流统计结果。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种公交客流统计系统，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述公交客流统计方法的步骤。在其中一个实施例中，还包括连接处理器的摄像仪、显示器。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的公交客流统计方法。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：依次将检测队列中的检测对象与跟踪队列中的各第一跟踪对象进行相似度匹配，得到各结果匹配度；获取大于或等于预设匹配度的结果匹配度对应的第一跟踪对象的当前第一人头位置数值，并将当前第一人头位置数值更新为匹配的检测对象的检测人头位置数值；记录当前第一人头位置数值的更新次数；通过跟踪算法处理跟踪队列中的各第二跟踪对象；并根据跟踪处理结果，将第二跟踪对象的当前第二人头位置数值更新为跟踪处理结果的跟踪人头位置数值；处理各当前第一人头位置数值和各当前第二人头位置数值，得到客流统计结果，实现客流统计。基于检测算法为主，跟踪算法为辅，在检测不到的情况下，启用跟踪算法对检测不到的目标进行跟踪，减少客流统计的计算量，提高运行速度，减小误检率。附图说明图1为一个实施例中公交客流统计方法的应用环境图；图2为一个实施例中公交客流统计方法的流程示意图；图3为一个实施例中客流统计步骤的流程示意图；图4为一个实施例中图像预处理步骤的流程示意图；图5为一个实施例中人头图像获取步骤的流程示意图；图6为一个实施例中人头图像获取步骤的流程结构图；图7为另一个实施例中公交客流统计方法的流程示意图；图8为一个实施例中公交客流统计方法的流程结构图；图9为一个实施例中跟踪判断步骤的流程结构图；图10为一个实施例中跟踪处理步骤的流程结构图；图11为一个实施例中原始车门处图像的示意图；图12为一个实施例中公交客流统计装置的结构框图；图13为一个实施例中公交客流统计系统的内部结构图；图14为另一个实施例中公交客流统计系统的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的首选实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公交客流统计方法，其特征在于，包括以下步骤：依次将检测队列中的检测对象与跟踪队列中的各第一跟踪对象进行相似度匹配，得到各结果匹配度；所述检测对象为通过人头检测训练模型处理当前车门处图像得到的当前人头位置图像；所述第一跟踪对象为通过人头检测训练模型处理所述当前车门处图像得到的初始人头位置图像；获取大于或等于预设匹配度的所述结果匹配度对应的所述第一跟踪对象的当前第一人头位置数值，并将所述当前第一人头位置数值更新为匹配的所述检测对象的检测人头位置数值；记录所述当前第一人头位置数值的更新次数；通过跟踪算法处理所述跟踪队列中的各第二跟踪对象；并根据跟踪处理结果，将所述第二跟踪对象的当前第二人头位置数值更新为所述跟踪处理结果的跟踪人头位置数值；所述第二跟踪对象为所述跟踪队列中当前未更新人头位置数值、且所述更新次数大于预设次数的第一跟踪对象；处理各所述当前第一人头位置数值和各所述当前第二人头位置数值，得到客流统计结果。

【技术特征摘要】
1.一种公交客流统计方法，其特征在于，包括以下步骤：依次将检测队列中的检测对象与跟踪队列中的各第一跟踪对象进行相似度匹配，得到各结果匹配度；所述检测对象为通过人头检测训练模型处理当前车门处图像得到的当前人头位置图像；所述第一跟踪对象为通过人头检测训练模型处理所述当前车门处图像得到的初始人头位置图像；获取大于或等于预设匹配度的所述结果匹配度对应的所述第一跟踪对象的当前第一人头位置数值，并将所述当前第一人头位置数值更新为匹配的所述检测对象的检测人头位置数值；记录所述当前第一人头位置数值的更新次数；通过跟踪算法处理所述跟踪队列中的各第二跟踪对象；并根据跟踪处理结果，将所述第二跟踪对象的当前第二人头位置数值更新为所述跟踪处理结果的跟踪人头位置数值；所述第二跟踪对象为所述跟踪队列中当前未更新人头位置数值、且所述更新次数大于预设次数的第一跟踪对象；处理各所述当前第一人头位置数值和各所述当前第二人头位置数值，得到客流统计结果。2.根据权利要求1所述的公交客流统计方法，其特征在于，所述处理各所述当前第一人头位置数值和各所述当前第二人头位置数值，得到客流统计结果的步骤包括：在所述第一跟踪对象的初始位置数值小于上车线阈值且所述当前第一人头位置数值大于上车线阈值、或所述第二跟踪对象的初始位置数值小于所述上车线阈值且所述当前第二人头位置数值大于所述上车线阈值时，累计上车客流数据，得到上车客流统计结果；在所述第一跟踪对象的初始位置数值大于下车线阈值且所述当前第一人头位置数值小于下车线阈值、或所述第二跟踪对象的初始位置数值大于所述下车线阈值且所述当前第二人头位置数值小于所述下车线阈值时，累计下车客流统计数据，得到下车客流统计结果。3.根据权利要求1所述的公交客流统计方法，其特征在于，所述依次将检测队列中的检测对象与跟踪队列中的各第一跟踪对象进行相似度匹配，得到各结果匹配度的步骤之前包括：对获取到的原始车门处图像进行灰度处理，得到灰度图像；对所述灰度图像进行Gamma校正，得到所述当前车门处图像。4.根据权利要求3所述的公交客流统计方法，其特征在于，所述对所述灰度图像进行Gamma校正，得到所述当前车门处图像的步骤之后包括：对所述当前车门处图像进行大小变换，得到若干变换图像；通过预设检测窗口依次对各所述变换图像进行HOG特征算法处理，得到若干图像特征数据；通过SVM分类器处理各所述图像特征数据，得到若干所述检测对象和若干所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢映彪，黄海涛，
申请(专利权)人：广州通达汽车电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44