The invention relates to a five-axis punching manipulator, which comprises a chassis. An electronic control box is installed on the left side of the chassis. The inner part of the chassis is bolted to fix the chassis. The left top of the chassis is rotated and connected with a first screw rod, one end of the first screw rod is connected with the first servo motor, and the outer ring of the first screw rod is threaded together. A support is welded and fixed at the bottom outer ring of the column. The outer ring of the column is sliding connected with the casing, and the inner part of the column is fixed with a second servo motor. The top of the second servo motor is connected with the turntable, and the top of the turntable is rotationally connected with the top of the column, and the top of the turntable is fixed with a base through a bolt connection. The five-axis punching manipulator can quickly adjust the position of four groups of suckers through cross-distributed brackets and suckers that can move in the brackets, thus forming different grabbing areas, which is more convenient for switching when grabbing parts of different volume and size, so it is more suitable for use.
【技术实现步骤摘要】
一种五轴冲压机械手
本专利技术涉及机械手
,具体为一种五轴冲压机械手。
技术介绍
冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合,一般配合自动送料机以及圈料进行生产。而现有的冲压机械手在调节吸盘时较为不便,导致对不同体积大小的零件抓取时,切换较为麻烦,且对于设备整体的移动较为麻烦,并且在多台机械同时运作过程中,会产生噪音,有所不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种五轴冲压机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的冲压机械手在调节吸盘时较为不便问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种五轴冲压机械手,包括机壳,所述机壳的左侧安装有电控箱,所述机壳的内部通过螺栓连接固定有底板,底板的左侧顶部转动连接有第一丝杆,第一丝杆的一端与第一伺服电机连接,且第一丝杆的外圈螺纹连接有支座,支座焊接固定于立柱的底部外圈,所述立柱的外圈与机壳滑动连接,且立柱的内部安装固定有第二伺服电机,第二伺服电机的顶端与转盘连接,转盘与立柱的顶端转动连接,并且转盘的顶部通过螺栓连接固定有底座,所述底座的中间转动连接有第二丝杆,第二丝杆的左端与第三伺服电机连接,且第二丝杆的外圈螺纹连接有滑台,滑台的顶部通过螺丝连接固定有臂杆,臂杆的中间内部转动连接有小齿轮, ...
【技术保护点】
1.一种五轴冲压机械手,包括机壳(25),所述机壳(25)的左侧安装有电控箱(27),其特征在于:所述机壳(25)的内部通过螺栓连接固定有底板(20),底板(20)的左侧顶部转动连接有第一丝杆(26),第一丝杆(26)的一端与第一伺服电机(28)连接,且第一丝杆(26)的外圈螺纹连接有支座(19),支座(19)焊接固定于立柱(17)的底部外圈,所述立柱(17)的外圈与机壳(25)滑动连接,且立柱(17)的内部安装固定有第二伺服电机(16),第二伺服电机(16)的顶端与转盘(6)连接,转盘(6)与立柱(17)的顶端转动连接,并且转盘(6)的顶部通过螺栓连接固定有底座(3),所述底座(3)的中间转动连接有第二丝杆(2),第二丝杆(2)的左端与第三伺服电机(1)连接,且第二丝杆(2)的外圈螺纹连接有滑台(5),滑台(5)的顶部通过螺丝连接固定有臂杆(4),臂杆(4)的中间内部转动连接有小齿轮(7),小齿轮(7)的顶部与第四伺服电机(8)连接,并且小齿轮(7)的外圈与链带(9)的左侧内圈啮合连接,链带(9)的右侧内圈啮合连接有大齿轮(10),大齿轮(10)与臂杆(4)的右端转动连接,而且大齿轮 ...
【技术特征摘要】
1.一种五轴冲压机械手,包括机壳(25),所述机壳(25)的左侧安装有电控箱(27),其特征在于:所述机壳(25)的内部通过螺栓连接固定有底板(20),底板(20)的左侧顶部转动连接有第一丝杆(26),第一丝杆(26)的一端与第一伺服电机(28)连接,且第一丝杆(26)的外圈螺纹连接有支座(19),支座(19)焊接固定于立柱(17)的底部外圈,所述立柱(17)的外圈与机壳(25)滑动连接,且立柱(17)的内部安装固定有第二伺服电机(16),第二伺服电机(16)的顶端与转盘(6)连接,转盘(6)与立柱(17)的顶端转动连接,并且转盘(6)的顶部通过螺栓连接固定有底座(3),所述底座(3)的中间转动连接有第二丝杆(2),第二丝杆(2)的左端与第三伺服电机(1)连接,且第二丝杆(2)的外圈螺纹连接有滑台(5),滑台(5)的顶部通过螺丝连接固定有臂杆(4),臂杆(4)的中间内部转动连接有小齿轮(7),小齿轮(7)的顶部与第四伺服电机(8)连接,并且小齿轮(7)的外圈与链带(9)的左侧内圈啮合连接,链带(9)的右侧内圈啮合连接有大齿轮(10),大齿轮(10)与臂杆(4)的右端转动连接,而且大齿轮(10)的底部通过连接架(11)与第五伺服电机(12)固定连接,第五伺服电机(12)与固定架(13)相连,固定架(13)的右端通过螺栓连接有交叉分布的2组支架(15),支架(15)的中间设有条形通孔,该条形通孔的内部活动连接有吸盘(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:任平,林雄节,卢林根,任泽年,陈超,
申请(专利权)人:东莞市海威智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。