工件回收设备制造技术

本发明专利技术提供了一种工件回收设备，包括：承载台，承载台用于放置待采集图像信息的工件；图像采集机构，图像采集机构包括图像采集模块，图像采集模块的图像采集头朝向工件设置，以获取工件的图像信息并判断工件是否合格；载料机构，载料机构用于回收经图像采集机构采集完图像信息的合格工件；吸附结构，吸附结构用于将经图像采集机构采集完图像信息的合格工件转送到载料机构上。本发明专利技术的工件回收设备解决了现有技术中的工件回收自动化程度较低的问题。

Workpiece recovery equipment

The invention provides a workpiece recovery device, which comprises a bearing platform for placing the workpiece to be collected image information, an image acquisition mechanism, an image acquisition mechanism, an image acquisition module, and an image acquisition head of an image acquisition module facing the workpiece to acquire the image information of the workpiece and determine whether the workpiece is fit or not. The loading mechanism is used to recover the qualified workpieces which have been collected by the image acquisition mechanism, and the adsorption structure is used to transfer the qualified workpieces which have been collected by the image acquisition mechanism to the loading mechanism. The workpiece recovery device of the invention solves the problem of lower automation degree of workpiece recovery in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
工件回收设备
本专利技术涉及工件回收领域，具体而言，涉及一种工件回收设备。
技术介绍
现有技术中，表针的分拣方式为：员工把所有表针放置到桌面上，然后通过人眼识别，把有瑕疵不合格的表针挑出来，把合格的表针用小镊子放置到包装盒上。长时间的用眼对员工的眼睛造成严重的伤害并且效率低下，且会发生误判的现象。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种工件回收设备，以解决现有技术中的工件回收自动化程度较低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种工件回收设备，包括：承载台，承载台用于放置待采集图像信息的工件；图像采集机构，图像采集机构包括图像采集模块，图像采集模块的图像采集头朝向工件设置，以获取工件的图像信息并判断工件是否合格；载料机构，载料机构用于回收经图像采集机构采集完图像信息的合格工件；吸附结构，吸附结构用于将经图像采集机构采集完图像信息的合格工件转送到载料机构上。进一步地，图像采集机构还包括：第一光源模块，第一光源模块的至少部分设置在承载台的上方，第一光源模块的发光面朝向工件设置；第二光源模块，第二光源模块的至少部分设置在承载台的下方，第二光源模块的发光面朝向工件设置；其中，第一光源模块的至少部分设置在图像采集模块和承载台之间，承载台由透光材料制备而成，以使第二光源模块的光线透过承载台照射到工件的底部。进一步地，第一光源模块包括：支撑架，支撑架用于安装在安装平台上；安装架，安装架与支撑架相连接，安装架位于承载台的上方；光源部，光源部设置在安装架靠近承载台的一侧；其中，安装架上设置有通孔，图像采集头与通孔相对设置，以使图像采集头朝向工件。进一步地，工件回收设备还包括：机器人，机器人与承载台间隔设置，吸附结构设置在机器人的机械臂上；其中，机械臂位置可调节地设置，以使吸附结构具有吸取合格工件的第一位置和将合格工件转送到载料机构上的第二位置。进一步地，吸附结构包括：本体部，本体部上设置有用于流通气体的走气通道，走气通道具有用于与合格工件相接触的吸气口，以通过吸气装置向走气通道内吸气使吸气口吸起合格工件；安装部，安装部与本体部可拆卸地相连接，安装部设置在机械臂上。进一步地，机器人包括：驱动部，驱动部设置在机械臂上，驱动部与安装部驱动连接，以驱动安装部带动本体部转动。进一步地，载料机构包括：第一载料组件，第一载料组件包括用于承载工件盒的第一承载部；第二载料组件，第二载料组件包括第二承载部，第二承载部用于接收第一承载部上的工件盒，并在第二承载部上吸附结构将合格工件转送到工件盒内。进一步地，工件回收设备还包括：机器人，机器人与承载台间隔设置，机器人包括取料机构，取料机构用于将第一承载部上的工件盒转送到第二承载部上。进一步地，工件回收设备还包括：安装平台，承载台、图像采集机构、载料机构、吸附结构与机器人均设置在安装平台上；其中，第一承载部和第二承载部均位于安装平台的上方，第一承载部和第二承载部沿靠近或远离安装平台的方向可移动地设置。进一步地，第一承载部上放置有多个工件盒，当第一承载部上的一个工件盒转送到第二承载部上后，第一承载部带动工件盒沿远离安装平台的方向移动；当第二承载部上的工件盒装满工件后，第二承载部带动装满工件的工件盒沿靠近安装平台的方向移动。进一步地，第一承载部和第二承载部沿两个相反的方向移动，以在第二承载部上的工件盒装载工件时，使位于第一承载部的最上方的工件盒与位于第二承载部上的工件盒位于同一水平面上。本专利技术的工件回收设备通过图像采集机构、载料机构以及吸附结构能够实现对合格工件的快速收集。其中，承载台用于放置待采集图像信息的工件，图像采集模块的图像采集头朝向工件设置，以获取工件的图像信息并判断工件是否合格，载料机构用于回收经图像采集机构采集完图像信息的合格工件，吸附结构用于将经图像采集机构采集完图像信息的合格工件转送到载料机构上。在具体工件收集时，图像采集头获取工件的图像信息并判断工件是否合格，吸附结构将合格工件转送到载料机构上，从而完成了工件的收集。本专利技术的工件回收设备通过图像采集机构、载料机构以及吸附结构能够实现对合格工件的自动化收集，解决了现有技术中的工件回收自动化程度较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的工件回收设备的实施例的第一个视角的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的工件回收设备的实施例的第二个视角的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的工件回收设备的部分结构的第一个视角的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的工件回收设备的部分结构的第二个视角的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的工件回收设备的载料机构的安装结构示意图；图6示出了根据本专利技术的工件回收设备的载料机构的第一个视角的结构示意图；图7示出了根据本专利技术的工件回收设备的载料机构的第二个视角的结构示意图；图8示出了根据本专利技术的工件回收设备的吸附结构的结构示意图；图9示出了根据本专利技术的工件回收设备的吸附结构的分解结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、本体部；11、吸气口；12、出气口；13、吸附段；131、第一吸附段；132、第二吸附段；14、转接段；141、第一转接段；142、第二转接段；143、密封段；20、安装部；21、安装槽；22、第一安装平面；221、紧固孔；23、调节间隙；24、穿设孔；25、调节槽；30、气管接头；50、第一载料组件；51、第一承载部；52、第一驱动部；521、第一驱动电机；522、第一转动件；523、第一螺杆件；53、第一容纳空间；54、第一防护杆；55、第一防护板；56、第二防护板；57、第三驱动气缸；60、第二载料组件；61、第二承载部；62、第二驱动部；621、第二驱动电机；622、第二转动件；623、第二螺杆件；63、第二容纳空间；64、第二防护杆；65、第三防护板；66、第四防护板；67、第一驱动气缸；68、第二驱动气缸；70、第一导向柱；80、第二导向柱；90、承载台；100、第一光源模块；101、支撑架；102、安装架；1021、通孔；103、光源部；110、第二光源模块；120、图像采集模块；130、安装平台；140、转接座；150、转动部；160、机器人；161、机械臂；162、驱动部。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本专利技术提供了一种工件回收设备，请参考图1至图9，工件回收设备包括：承载台90，承载台90用于放置待采集图像信息的工件；图像采集机构，图像采集机构包括图像采集模块120，图像采集模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件回收设备，其特征在于，包括：承载台(90)，所述承载台(90)用于放置待采集图像信息的工件；图像采集机构，所述图像采集机构包括图像采集模块(120)，所述图像采集模块(120)的图像采集头朝向所述工件设置，以获取所述工件的图像信息并判断所述工件是否合格；载料机构，所述载料机构用于回收经所述图像采集机构采集完图像信息的合格工件；吸附结构，所述吸附结构用于将经所述图像采集机构采集完图像信息的合格工件转送到所述载料机构上。

【技术特征摘要】
1.一种工件回收设备，其特征在于，包括：承载台(90)，所述承载台(90)用于放置待采集图像信息的工件；图像采集机构，所述图像采集机构包括图像采集模块(120)，所述图像采集模块(120)的图像采集头朝向所述工件设置，以获取所述工件的图像信息并判断所述工件是否合格；载料机构，所述载料机构用于回收经所述图像采集机构采集完图像信息的合格工件；吸附结构，所述吸附结构用于将经所述图像采集机构采集完图像信息的合格工件转送到所述载料机构上。2.根据权利要求1所述的工件回收设备，其特征在于，所述图像采集机构还包括：第一光源模块(100)，所述第一光源模块(100)的至少部分设置在所述承载台(90)的上方，所述第一光源模块(100)的发光面朝向所述工件设置；第二光源模块(110)，所述第二光源模块(110)的至少部分设置在所述承载台(90)的下方，所述第二光源模块(110)的发光面朝向所述工件设置；其中，所述第一光源模块(100)的至少部分设置在所述图像采集模块(120)和所述承载台(90)之间，所述承载台(90)由透光材料制备而成，以使所述第二光源模块(110)的光线透过所述承载台(90)照射到所述工件的底部。3.根据权利要求2所述的工件回收设备，其特征在于，所述第一光源模块(100)包括：支撑架(101)，所述支撑架(101)用于安装在安装平台(130)上；安装架(102)，所述安装架(102)与所述支撑架(101)相连接，所述安装架(102)位于所述承载台(90)的上方；光源部(103)，所述光源部(103)设置在所述安装架(102)靠近所述承载台(90)的一侧；其中，所述安装架(102)上设置有通孔(1021)，所述图像采集头与所述通孔(1021)相对设置，以使所述图像采集头朝向所述工件。4.根据权利要求1所述的工件回收设备，其特征在于，所述工件回收设备还包括：机器人(160)，所述机器人(160)与所述承载台(90)间隔设置，所述吸附结构设置在所述机器人(160)的机械臂(161)上；其中，所述机械臂(161)位置可调节地设置，以使所述吸附结构具有吸取所述合格工件的第一位置和将所述合格工件转送到所述载料机构上的第二位置。5.根据权利要求4所述的工件回收设备，其特征在于，所述吸附结构包括：本体部(10)，所述本体部(10)上设置有用于流通气体的走气通道，所述走气通道具有用于与所述合格工件相接触的吸气口(11)，以通过吸气装置向所述走气通道内吸气使所述吸气口(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩永大，姜志杰，莫玉麟，李廷喜，张天翼，张秀峰，马徐武，郑强，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44