一种零部件全方位检测方法技术

本发明专利技术公开了一种零部件全方位检测方法，包括以下步骤：定量选取步骤：从批量无序码放的检测对象中定量选取样品；排序步骤：将选取的物料排列成单层，再将物料排列成一个接一个的队型；第一面检测步骤：将排列好的样品送入正面检测装置中，进行尺寸和/或表面外观和/或质量缺陷的检测；翻转步骤：将检测完的物料翻转一角度；第二面检测步骤：将翻转后的物料送入反面检测装置，进行尺寸和/或表面外观和/或质量缺陷的检测；以及分选步骤：利用检测结果对该样品进行分类，并且利用分发装置将该样品分选至对应的类别中，其中，分类规则预先设定。根据本发明专利技术的零部件全方位检测方法，检测过程流畅，实现了零部件分类功能，显著提高了产品检测精度和效率。

An omnidirectional detection method for parts and components

The invention discloses an omni-directional detection method for parts and components, which includes the following steps: quantitative selection steps: quantitative selection of samples from the detection objects of batch disordered code playback; sequencing steps: arranging the selected materials into single layers, and then arranging the materials into one after another formation; and first detection steps: arranging the materials in good order. Samples are fed into the front detection device for size and/or surface appearance and/or quality defect detection; reversal steps: turning the tested material over at an angle; second detection step: feeding the reversed material into the back detection device for size and/or surface appearance and/or quality defect detection; and sorting. Steps: The samples are classified by the test results, and the samples are sorted into corresponding categories by the distribution device, in which the classification rules are preset. According to the present invention, an omni-directional detection method for components is provided, the detection process is smooth, the function of parts classification is realized, and the detection accuracy and efficiency of products are improved remarkably.

【技术实现步骤摘要】
一种零部件全方位检测方法
本专利技术涉及零部件的尺寸、外观、质量等制造缺陷的智能检测领域，尤其涉及一种零部件全方位检测方法。
技术介绍
众所周知，在设备或部件的工业化生产中，检测是一个重要步骤，并且与质量控制相关联。随着装配制造业的发展，电子元器件、机械零部件等制造商在产品质量控制方面所投入的精力越来越大，对于大批量通用零部件而言，通过人工检测质量不仅效率低，而且主观性较大，检测结果统计困难，偶尔有不合格产品流出，特别是小微零部件。外观质量是零部件检测的一项重要内容，视觉智能检测是外观质量检测的一个热点，中国专利文献CN106680295A披露了一种视觉检测的O形密封圈在线质量检测平台，包括图像采集子系统、机械运动子系统和计算机，机械运动子系统包括超白玻璃台面、旋转平台以及运动控制器。但在同一个玻璃平台上检测O形密封圈的正面和底面，玻璃台面存在折光现象、而且长期使用后存在污染，造成成像检测不准确的问题。因此，有必要提供一种零部件批量检测方法，以提高检测效率和准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种零部件全方位检测方法，以提高产品检测效率。为此，本专利技术提供了一种零部件全方位检测方法，包括以下步骤：定量选取步骤：从批量无序码放的检测对象中定量选取样品；排序步骤：将选取的物料排列成单层，再将物料排列成一个接一个的队型；第一面检测步骤：将排列好的样品送入正面检测装置中，进行尺寸和/或表面外观和/或质量缺陷的检测；翻转步骤：将检测完的物料翻转一角度；第二面检测步骤：将翻转后的物料送入反面检测装置，进行尺寸和/或表面外观和/或质量缺陷的检测；以及分选步骤：利用检测结果对该样品进行分类，并且利用分发装置将该样品分选至对应的类别中，其中，分类规则预先设定。根据本专利技术的零部件全方位检测方法，实现零部件的正反面全方位检测，通过设置定量选取步骤，使得检测过程流畅，可根据检测结果实现零部件分类功能，显著提高了产品检测精度和效率。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术的零部件全方位检测方法的流程图；图2是根据本专利技术的零部件全方位检测方法所使用的第一取样装置的结构示意图；图3是根据本专利技术的零部件全方位检测方法所使用的第一取样装置的立体示意图；图4是根据本专利技术的零部件全方位检测方法所使用的第二取样装置的立体结构示意图；图5是图4所示第二取样装置的抓取装置的立体结构示意图；图6是根据本专利技术的零部件全方位检测方法所使用的排序装置的立体结构示意图；图7是根据本专利技术的零部件全方位检测方法所使用的排序装置的侧面结构示意图；图8是根据本专利技术的零部件全方位检测方法所使用的第一翻转装置的侧面结构示意图；图9是根据本专利技术的零部件全方位检测方法所使用的第二翻转装置的侧面结构示意图；图10是根据本专利技术的零部件全方位检测方法所使用的分选装置的结构示意图；以及图11是根据本专利技术的零部件全方位检测系统的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1至图11示出了根据本专利技术的一些实施例。如图1所示，本专利技术的零部件全方位检测方法包括以下步骤：定量选取步骤S101：从批量无序码放的检测对象中定量选取样品；排序步骤S103：将选取的物料排列成单层，再将物料排列成一个接一个的队型；第一面检测步骤S105：将排列好的样品送入正面检测装置中，进行尺寸和/或外观缺陷的检测；翻转步骤S107：将检测完的物料翻转一角度；第二面检测步骤S109：将翻转后的物料送入反面检测装置，进行尺寸或外观缺陷的检测；以及分选步骤S111：利用检测结果对该样品进行分类，并且利用分发装置将该样品分选至对应的类别中，其中，分类规则预先设定。根据本专利技术的零部件全方位检测方法，在一条流水线上实现零部件的正反面的尺寸、外观和缺陷的检测，显著提高了产品检测精度和效率。在本专利技术中，在排序步骤之前设置定量选取步骤后，减轻了样品排序负担，使得生产线的工作流畅，避免堵塞。本专利技术中，设置的第一、第二和第三导向步骤，能够确保检测对象在检测装置上定位，使得检测对象与检测传感装置(视觉识别，射线检测或电磁感应检测)相对位置固定，使得检测变得更为可靠。本专利技术中，设置的缺陷放大步骤，用于检测前强化检测对象质量缺陷，使得检测对象更易于被检测。缺陷放大装置和导向装置可以合并为一套装置。本专利技术中，设置的回收步骤用于将排序步骤过程中因来不及排序而被剔除的检测对象回收至取样装置。在本专利技术中，针对检测对象的差异，适用不同的分类规则。较简单的分类规则如下：明显合格、明显不合格。较适用的分类规则如下：明显合格、待定、明显不合格。较负责的分类规则如下：明显优秀、合格、待定、明显不合格。其中，“待定”定义为根据检测结果难以判断为合格或不合格的产品。在本专利技术中，本零部件全方位检测方法的检测对象为具有正反面且均需要质量检测的小型零部件，例如橡胶密封圈、锂电密封圈、锂电盖帽、密封五金组件、PTC防爆片、密封金属圈/垫、矩形圈、料轴承、塑料齿轮、螺母、齿轮、轴承、轴瓦、片状零部件、磁块、磁瓦等。在一实施例中，在所述定量选取步骤中使用第一取样装置，如图2和图3所示，该第一取样装置包括料斗101a和输送面102a，该输送面上间隔设置有取样挡块1022a，该输送带的工作面分为取样段1021a和呈仰角配置的筛选段1022a。该仰角可选择范围为30～70°。其中，料斗101a主要由左侧壁、右侧壁、后侧壁1014a组成，该左侧壁由板1012a、板1011a、板1013a组成，左侧壁和右侧壁对称设置，其中左侧壁的板1012a和右侧壁的与之对称的板呈倒V型，以限制大部分物料随输送传动段1021a一起运动。在定量选取过程中，检测对象在倒入料斗101a后堆积在取样段，物料在输送传动段1021a带动下运动，同时取料挡块1022a将部分物料提升至输送筛选段1023a,高于取料挡块1022a上表面的物料在重力作用下，掉落至输送传动段1021a,低于取料挡块1022a上表面的物料掉落。这样部分检测对象在重力作用下掉落至取样段，未掉落的检测对象由出料口103出料、至下一工位。在另一实施例中，在所述定量选取步骤中使用第二取样装置，如图4所示，该第二取样装置包括输送装置101b、料斗102b、X向直线单元104b、Y向直线单元103b、以及抓取装置105b。其中，X向直线单元104b和Y向直线单元103b分别带动抓取装置105b沿X和Y方向运动。抓取装置105b从料斗102b中抓取一定量物料，放入输送装置101b上，完成取样步骤。抓取装置105b抓取物料放入输送装置101b上过程中，二者保持适当高度，便于物料落在输送装置101b最大限度呈单层放置。如图5所示，该抓取装置105b包括：直线驱动单元1051b、移动副1052b、若干连杆1053b、若干抓手1054b、机架1055b、铰接点1056b、铰接点1057b、以及铰接点1058B本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零部件全方位检测方法，包括以下步骤：定量选取步骤：从批量无序码放的检测对象中定量选取样品；排序步骤：将选取的物料排列成单层，再将物料排列成一个接一个的队型；第一面检测步骤：将排列好的样品送入正面检测装置中，进行尺寸和/或表面外观和/或质量缺陷的检测；翻转步骤：将检测完的物料翻转一角度；第二面检测步骤：将翻转后的物料送入反面检测装置，进行尺寸和/或表面外观和/或质量缺陷的检测；以及分选步骤：利用检测结果对该样品进行分类，并且利用分发装置将该样品分选至对应的类别中，其中，分类规则预先设定。

【技术特征摘要】
1.一种零部件全方位检测方法，包括以下步骤：定量选取步骤：从批量无序码放的检测对象中定量选取样品；排序步骤：将选取的物料排列成单层，再将物料排列成一个接一个的队型；第一面检测步骤：将排列好的样品送入正面检测装置中，进行尺寸和/或表面外观和/或质量缺陷的检测；翻转步骤：将检测完的物料翻转一角度；第二面检测步骤：将翻转后的物料送入反面检测装置，进行尺寸和/或表面外观和/或质量缺陷的检测；以及分选步骤：利用检测结果对该样品进行分类，并且利用分发装置将该样品分选至对应的类别中，其中，分类规则预先设定。2.根据权利要求1所述的零部件全方位检测方法，其特征在于，还包括在排序步骤和第一面检测步骤之间设置的第一导向步骤，用于将排序后的样品经导向后按次序送入正面检测装置，且确定检测对象在第一检测装置上的位置。3.根据权利要求1所述的零部件全方位检测方法，其特征在于，还包括在正面步骤和翻转步骤之间设置的第二导向步骤，用于将正面检测后的样品经导向后按次序送入翻转装置。4.根据权利要求1所述的零部件全方位检测方法，其特征在于，还包括在翻转步骤和第二面检测步骤之间设置的第三导向步骤，用于将翻转后的样品经导向后依次送入反面检测装置，且确定检测对象在第二检测装置上的位置。5.根据权利要求1所述的零部件全方位检测方法，其特征在于，还包括在第一面检测步骤和翻转步骤二者之间设置的初选步骤：利用第一面检测步骤中的检测结果对该样品进行分类，并且利用分发装置将该样品分选至对应的类别中，其中，分类规则预先设定。6.根据权利要求1所述的零部件全方位检测方法，其特征在于，还包括在第一面检测步骤或第二面检测步骤之前设置的物料缺陷放大步骤，用于对物料缺陷进行强化。7.根据权利要求1所述的零部件全方位检测方法，其特征在于，还包括在排序步骤之后设置的回收步骤，用于将排序装置未处理的样品回收。8.根据权利要求1所述的零部件全方位检测方法，其特征在于，在所述定量选取步骤中使用第一取样装置，该第一取样装置包括料斗(101a)和输送面，该输送面上间隔设置有取样挡块(1022a)，该输送带的工作面分为取样段(1021a)和呈大仰角配置的筛选段，其中，检测对象在倒入料斗(101a)后堆积在取样段，输送带在运动时，检测对象随取料挡块(1022a)运动至筛选段，在此过程中部分检测对象在重力作用下掉落至取样段，未掉落的检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭，韦文波，张伟，孔园林，杨世举，陈勇，汪君，
申请(专利权)人：合肥市雅视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34