一种高精度的双工位AA装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种高精度的双工位AA装置，包括第一支架，每一工位的第一驱动机构、第一治具平台机构、图像采集模块、第二治具平台机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构；第一治具平台机构用于装载第一物料，并驱动第一物料与图像采集模块电性连接；第二治具平台机构用于装载第二物料；第二驱动机构用于驱动摆台夹爪机构夹取第二物料以使第二物料与第一物料AA作业；涂胶机构用于对第一物料及第二物料点胶处理。本发明专利技术其Sensor自身拍摄到的特定标靶图像或通过外部结构采集分析Sensor发出的散斑，以控制6自由度高精度AA对准；且双工位作业提高产能的同时，提高机台部件的利用率，节约机台占用空间。

A high precision dual station AA device

The invention discloses a high-precision dual-station AA device, which comprises a first support, a first driving mechanism of each station, a first fixture platform mechanism, an image acquisition module, a second fixture platform mechanism, a second driving mechanism, a swing table claw mechanism and a gluing mechanism; a first fixture platform mechanism is used to load the first material and drive it side by side. The first material is electrically connected with the image acquisition module; the second fixture platform mechanism is used to load the second material; the second driving mechanism is used to drive the swing table clamping mechanism to clamp the second material for AA operation of the second material and the first material; and the gluing mechanism is used for dispensing the first material and the second material. The special target image captured by the Sensor itself or speckles emitted by the Sensor are collected and analyzed by an external structure to control the 6-DOF high precision AA alignment, and the dual-station operation improves the productivity, improves the utilization ratio of machine parts and saves the space occupied by the machine.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度的双工位AA装置
本专利技术涉及摄像头组装
，尤其涉及一种高精度的双工位AA装置。
技术介绍
在摄像头封装过程中，涉及到图像传感器(Sensor)、镜头等零配件的多次组装，传统的封装装置如CSP及COB等，均是根据装置调节的参数进行零配件的移动装配的(PassiveAlignment，被动对准技术)。因此零配件的叠加公差越来越大，最终表现在摄像头上的效果是拍照画面最清晰位置可能偏离画面中心、四角的清晰度不均匀等。所谓AA制程，即ActiveAlignment，解释为中文即主动对准，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。AA制程的装置在组装每一个零配件时，装置将检测被组装的半成品，并根据被组装半成品的实际情况主动对准，然后将下一个零配件组装到位。这种主动对准技术可调节镜头对准至6个自由度(X、Y、Z、Tx、Ty、Tz)，有效地减小整个模组的装配公差，有效地提升摄像头产品一致性，也为更高阶的摄像头产品封装创造可能性。在Sensor与Lens组装时，需要保证Sensor与Lens的相对X轴、Y轴、Z轴、Tx轴、Ty轴、Tz轴6自由度处于最佳位置，以保证两者的光轴同轴。现有的AA装置作业过程的灵活度及精确度不高，导致产品良率低，且单工位作业的产能不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高精度的双工位AA装置，其Sensor自身拍摄到的外部特定标靶图像或通过外部结构采集分析Sensor发出的散斑，图像采集模块将采集到的标靶图像或散斑图回传至后台程序处理以控制六自由度高精度AA对准，可以达到更高的视场清晰度，提高Sensor和Lens组装的良率；且双工位作业提高产能的同时，提高机台部件的利用率，节约机台占用空间。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种高精度的双工位AA装置，包括第一支架，每一工位的第一驱动机构、第一治具平台机构、图像采集模块、第二治具平台机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构；两工位的第一驱动机构平行布置，第一支架布置于两者之间；所述第一治具平台机构用于装载第一物料，并驱动第一物料与图像采集模块电性连接，图像采集模块将采集信号反馈至后台，以控制第一驱动机构驱动第一治具平台机构及第二驱动机构驱动摆台夹爪机构运动；所述第二治具平台机构用于装载第二物料；所述第一治具平台机构、第二治具平台机构、图像采集模块布置于第一驱动机构顶部并经第一驱动机构驱动；所述摆台夹爪机构经第二驱动机构与第一支架连接，第二驱动机构用于驱动摆台夹爪机构夹取第二物料以使第二物料与第一物料AA作业；所述涂胶机构经第一支架架设在摆台夹爪机构上方，用于对第一物料及第二物料点胶处理。较佳地，所述双工位AA装置还包括每一工位的第二物料底部检测相机；所述第二物料底部检测相机设于第一驱动机构顶部并经第一驱动机构驱动，且位于第一治具平台机构和第二治具平台机构之间；所述第二物料底部检测相机用于检测第二物料的方向及角度误差。较佳地，所述第一治具平台机构包括第一治具平台、第一Z轴模组、第二X轴模组、第二Z轴模组；所述第一治具平台用于装载定位第一物料，第一Z轴模组用于驱动第一治具平台升降；所述第二X轴模组、第二Z轴模组用于驱动第一治具平台带动第一物料与图像采集模块电性连接。较佳地，所述第二治具平台机构包括两第二治具平台模组、第三Z轴模组；所述两第二治具平台模组平行布置，第三Z轴模组用于驱动两第二治具平台模组升降。较佳地，所述第二治具平台模组包括第二治具平台、第四X轴模组、第四Y轴模组；所述第四X轴模组、第四Y轴模组分别用于调节第二治具平台在X轴方向及Y轴方向上的位移。较佳地，所述涂胶机构包括点胶模组、UV固化照射器、断胶检测相机；所述点胶模组包括点胶筒、第五Z轴模组；所述第五Z轴模组安装于第一支架上，用于驱动点胶筒升降以实现点胶；所述UV固化照射器、断胶检测相机固定安装于第一支架上。较佳地，所述摆台夹爪机构包括夹爪、夹爪驱动气缸；所述夹爪驱动气缸用于驱动夹爪夹紧或松开第二物料。较佳地，所述第二驱动机构包括Tx轴模组、Ty轴模组、Tz轴模组；所述Tx轴模组用于驱动摆台夹爪机构围绕Tx轴做旋转运动，Ty轴模组用于驱动摆台夹爪机构围绕Ty轴做旋转运动，Tz轴模组用于驱动摆台夹爪机构围绕Tz轴做旋转运动。较佳地，所述第一驱动机构包括第一Y轴模组。较佳地，所述双工位AA装置还包括底板；所述每一工位的第一驱动机构平行设于底板两侧的顶部，第一支架设于底板中间的顶部。采用上述方案，本专利技术的有益效果是：1)图像采集模块与sensor电性连接，既可检测sensor是否不良，还可利用Sensor自身拍摄到的特定标靶图像或通过外部结构采集分析Sensor发出的散斑，图像采集模块将采集到的标靶图像或散斑图回传至后台程序处理以控制六自由度高精度AA对准，可以达到更高的四角清晰度，提高Sensor和Lens组装的良率；2)双工位作业提高产能的同时，提高机台部件的利用率，节约机台占用空间；3)可实现全自动点胶、断胶检测及UV固化；4)第二物料底部检测相机对Lens进行拍照检测，通过识别Lens底部轮廓不仅可确认Lens的方向，还可检测Lens的角度误差，并利用第二驱动机构进行角度误差补偿。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术省却第一支架、涂胶机构、摆台夹爪机构、第二驱动机构的立体图；图3为本专利技术的其中一工位的第一驱动机构、第一/第二治具平台机构、第二物料底部检测相机、图像采集模块的立体图；图4为本专利技术的第二驱动机构、摆台夹爪机构的立体图；图5为本专利技术的第一支架、涂胶机构的立体图；图6为本专利技术的第一治具平台机构的立体图；图7为本专利技术的第二治具平台机构的立体图；其中，附图标识说明：1—第一支架，2—第一驱动机构，3—第一治具平台机构，4—图像采集模块，5—第二治具平台机构，6—第二驱动机构，7—摆台夹爪机构，8—涂胶机构，9—第二物料底部检测相机，10—底板，31—第一治具平台，32—第一Z轴模组，33—第二X轴模组，34—第二Z轴模组，51—第二治具平台模组，52—第三Z轴模组，61—Tx轴模组，62—Ty轴模组，63—Tz轴模组，71—夹爪，72—夹爪驱动气缸，81—点胶模组，82—UV固化照射器，83—断胶检测相机。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。参照图1至7所示，本专利技术提供一种高精度的双工位AA装置，包括第一支架1，每一工位的第一驱动机构2、第一治具平台机构3、图像采集模块4、第二治具平台机构5、第二驱动机构6、摆台夹爪机构7、涂胶机构8；两工位的第一驱动机构2平行布置，第一支架1布置于两者之间；所述第一治具平台机构3用于装载第一物料，并驱动第一物料与图像采集模块4电性连接，图像采集模块4将采集信号反馈至后台，以控制第一驱动机构2驱动第一治具平台机构3及第二驱动机构6驱动摆台夹爪机构7运动；所述第二治具平台机构5用于装载第二物料；所述第一治具平台机构3、第二治具平台机构5、图像采集模块4布置于第一驱动机构2顶部并经第一驱动机构2驱动；所述摆台夹爪机构7经第二驱动机构6与第一支架1连接，第二驱动机构6用于驱动摆台夹爪机构7夹取第二物料以使第二物料与第一物料AA作业；所述涂胶机构8经第一支架1架设在摆台夹爪机构7上方，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度的双工位AA装置，其特征在于，包括第一支架，每一工位的第一驱动机构、第一治具平台机构、图像采集模块、第二治具平台机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构；两工位的第一驱动机构平行布置，第一支架布置于两者之间；所述第一治具平台机构用于装载第一物料，并驱动第一物料与图像采集模块电性连接，图像采集模块将采集信号反馈至后台，以控制第一驱动机构驱动第一治具平台机构及第二驱动机构驱动摆台夹爪机构运动；所述第二治具平台机构用于装载第二物料；所述第一治具平台机构、第二治具平台机构、图像采集模块布置于第一驱动机构顶部并经第一驱动机构驱动；所述摆台夹爪机构经第二驱动机构与第一支架连接，第二驱动机构用于驱动摆台夹爪机构夹取第二物料以使第二物料与第一物料AA作业；所述涂胶机构经第一支架架设在摆台夹爪机构上方，用于对第一物料及第二物料点胶处理。

【技术特征摘要】
1.一种高精度的双工位AA装置，其特征在于，包括第一支架，每一工位的第一驱动机构、第一治具平台机构、图像采集模块、第二治具平台机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构；两工位的第一驱动机构平行布置，第一支架布置于两者之间；所述第一治具平台机构用于装载第一物料，并驱动第一物料与图像采集模块电性连接，图像采集模块将采集信号反馈至后台，以控制第一驱动机构驱动第一治具平台机构及第二驱动机构驱动摆台夹爪机构运动；所述第二治具平台机构用于装载第二物料；所述第一治具平台机构、第二治具平台机构、图像采集模块布置于第一驱动机构顶部并经第一驱动机构驱动；所述摆台夹爪机构经第二驱动机构与第一支架连接，第二驱动机构用于驱动摆台夹爪机构夹取第二物料以使第二物料与第一物料AA作业；所述涂胶机构经第一支架架设在摆台夹爪机构上方，用于对第一物料及第二物料点胶处理。2.根据权利要求1所述的高精度的双工位AA装置，其特征在于，所述双工位AA装置还包括每一工位的第二物料底部检测相机；所述第二物料底部检测相机设于第一驱动机构顶部并经第一驱动机构驱动，且位于第一治具平台机构和第二治具平台机构之间；所述第二物料底部检测相机用于检测第二物料的方向及角度误差。3.根据权利要求1所述的高精度的双工位AA装置，其特征在于，所述第一治具平台机构包括第一治具平台、第一Z轴模组、第二X轴模组、第二Z轴模组；所述第一治具平台用于装载定位第一物料，第一Z轴模组用于驱动第一治具平台升降；所述第二X轴模组、第二Z轴模组用于驱动第一治具平台带动第一物料与图像采集模块电性连接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华茂，黄辉，刘建辉，易佳朋，樊宁勇，
申请(专利权)人：深圳中科精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44