飞机的飞行控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术是关于飞机的飞行控制方法及装置。该方法包括：获取在偏航飞行的过程中，最大光伏系统输出功率对应的飞行方向，根据飞行方向重新规划飞行航线，根据重新规划的飞行航线飞行。可以基于最大光伏系统输出功率对应的飞行方向实时的航线自动规划，从而提升光伏系统输出的电量值，进而提升了飞机的续航时间。

Flight control method and device for aircraft

The invention relates to a flight control method and device for an aircraft. The method includes: acquiring the flight direction corresponding to the maximum output power of photovoltaic system during yaw flight, re-planning the flight route according to the flight direction, and re-planning the flight route according to the re-planning flight route. Real-time route planning based on the flight direction corresponding to the maximum output power of photovoltaic system can improve the output power value of photovoltaic system and the flight duration of aircraft.

【技术实现步骤摘要】
飞机的飞行控制方法及装置
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及飞机的飞行控制方法及装置。
技术介绍
无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehicle，简称为：UAV)简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种挂载任务。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术实施例提供飞机的飞行控制方法及装置。所述技术方案如下：根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种飞机的飞行控制方法，包括：获取在偏航飞行的过程中，最大光伏系统输出功率对应的飞行方向；根据所述飞行方向重新规划飞行航线；根据重新规划的所述飞行航线飞行。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取在偏航飞行的过程中，最大光伏系统输出功率对应的飞行方向，根据飞行方向重新规划飞行航线，根据重新规划的飞行航线飞行。可以基于最大光伏系统输出功率对应的飞行方向实时的航线自动规划，从而提升光伏系统输出的电量值，进而提升了飞机的续航时间。在一个实施例中，所述方法还包括：检测是否飞行至飞行任务区域外；当检测飞行至所述飞行任务区域外时，重新规划飞行航线。在一个实施例中，所述重新规划飞行航线，包括：根据飞行方向确定反向偏航角度值；根据所述反向偏航角度值重新规划所述飞行航线。在一个实施例中，所述方法还包括：检测飞机中的电池电量值是否满足从当前位置飞行至预设降落地点的电量值要求；当检测到飞机中的电池电量满足从当前位置飞行至预设降落地点的电量值要求时，飞行至所述预设降落地点。在一个实施例中，所述获取在偏航飞行的过程中，最大光伏系统输出功率对应的飞行方向之前，所述方法还包括：根据任务挂载、飞行高度和飞行速度计算所述偏航飞行的偏航信息；所述偏航信息包括：偏航方向和偏航角度值；所述获取在偏航飞行的过程中，最大光伏系统输出功率对应的飞行方向，包括：在根据所述偏航信息偏航飞行的过程中，获取最大光伏系统输出功率对应的目标偏航角度值；所述目标偏航角度值小于或等于所述偏航角度值；所述根据所述飞行方向重新规划飞行航线，包括：根据所述目标偏航角度值重新规划飞行航线。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种飞机的飞行控制装置，包括：获取模块，用于获取在偏航飞行的过程中，最大光伏系统输出功率对应的飞行方向；第一规划模块，用于根据所述获取模块获取的所述飞行方向重新规划飞行航线；第一飞行模块，用于根据所述第一规划模块重新规划的所述飞行航线飞行。在一个实施例中，所述装置还包括：第一检测模块，用于检测是否飞行至飞行任务区域外；第二规划模块，用于当所述第一检测模块检测飞行至所述飞行任务区域外时，重新规划飞行航线。在一个实施例中，所述第二规划模块包括：确定子模块和第一规划子模块；所述确定子模块，用于根据飞行方向确定反向偏航角度值；所述第一规划子模块，用于根据所述确定子模块确定的所述反向偏航角度值重新规划所述飞行航线。在一个实施例中，所述装置还包括：第二检测模块和第二飞行模块；所述第二检测模块，用于检测飞机中的电池电量值是否满足从当前位置飞行至预设降落地点的电量值要求；所述第二飞行模块，用于当所述第二检测模块检测到飞机中的电池电量满足从当前位置飞行至预设降落地点的电量值要求时，飞行至所述预设降落地点。在一个实施例中，所述装置还包括：计算模块；所述获取模块包括：获取子模块；所述第一规划模块包括：第二规划子模块；所述计算模块，用于根据任务挂载、飞行高度和飞行速度计算所述偏航飞行的偏航信息；所述偏航信息包括：偏航方向和偏航角度值；所述获取子模块，用于在根据所述计算模块计算的所述偏航信息偏航飞行的过程中，获取最大光伏系统输出功率对应的目标偏航角度值；所述目标偏航角度值小于或等于所述偏航角度值；所述第二规划子模块，用于根据所述获取子模块获取的所述目标偏航角度值重新规划飞行航线。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据一示例性实施例示出的飞机的飞行控制方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的飞机飞行方向和飞行任务区域示意图。图3是根据一示例性实施例示出的飞机的飞行控制方法的流程图。图4是根据一示例性实施例示出的飞机的偏航角度值确定的示意图。图5是根据一示例性实施例示出的飞机的飞行控制方法的流程图。图6是根据一示例性实施例示出的一种飞机的飞行控制装置的框图。图7是根据一示例性实施例示出的一种飞机的飞行控制装置的框图。图8是根据一示例性实施例示出的一种飞机的飞行控制装置中第二规划模块的框图。图9是根据一示例性实施例示出的一种飞机的飞行控制装置的框图。图10是根据一示例性实施例示出的一种飞机的飞行控制装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。太阳能无人机(Solar-poweredUnmannedAerialVehicles，简称为：SUAV)是以太阳能为主要能量来源，通过储能电池供电来最大限度地维持无人机飞行的一种无人飞行器。太阳能无人机巡航时间长，飞行高度高，覆盖范围广，具有常规飞行器不可替代的优点。然而，续航性能对以侦察、监视或通信中继等此类应用为主的太阳能无人机来说，是其评价任务能力最为关键指标之一，也是太阳能无人机设计者对太阳能无人机初始设计重点考核指标之一，对其任务决策和设计评估具有重要意义。本专利技术中通过获取在偏航飞行的过程中，最大光伏系统输出功率对应的飞行方向，根据飞行方向重新规划飞行航线，根据重新规划的飞行航线飞行。可以基于最大光伏系统输出功率对应的飞行方向实时的航线自动规划，从而提升光伏系统输出的电量值，进而提升了飞机的续航时间。图1是根据一示例性实施例示出的飞机的飞行控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤S101-S103：在步骤S101中，获取在偏航飞行的过程中，最大光伏系统输出功率对应的飞行方向。在步骤S102中，根据飞行方向重新规划飞行航线。在步骤S103中，根据重新规划的飞行航线飞行。以光伏系统将太阳能转换为电能为例进行说明，示例的，此时的飞机可称之为太阳能无人机。太阳能无人机是以太阳能和储能电池作为能量来源的新型无人机，与普通无人机相比增加了太阳能提供动力，因此增大了续航时间，航线覆盖范围广，可执行多种任务。太阳能无人机是未来无人机的发展方向之一。太阳能无人机与传统的飞机不同，它以太阳辐射能为主要能量，传统飞机则以化石燃料为主，其携带能量具有总量可知、能量使用情况也相对容易预测、性能估计方法经过半个多世纪的发展已经非常成熟，然而太阳能无人机所携带能量总量因需要实时收集太阳辐射能并存储于储能电池中，与天气状况、飞行状态、飞行时间地点等众多因素相关，估算非常困难。而传统的无人机航线规划方法多是在已知部分或者全局地图信息的情况下，在飞行任务开始前，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机的飞行控制方法，其特征在于，包括：获取在偏航飞行的过程中，最大光伏系统输出功率对应的飞行方向；根据所述飞行方向重新规划飞行航线；根据重新规划的所述飞行航线飞行。

【技术特征摘要】
1.一种飞机的飞行控制方法，其特征在于，包括：获取在偏航飞行的过程中，最大光伏系统输出功率对应的飞行方向；根据所述飞行方向重新规划飞行航线；根据重新规划的所述飞行航线飞行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测是否飞行至飞行任务区域外；当检测飞行至所述飞行任务区域外时，重新规划飞行航线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述重新规划飞行航线，包括：根据飞行方向确定反向偏航角度值；根据所述反向偏航角度值重新规划所述飞行航线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测飞机中的电池电量值是否满足从当前位置飞行至预设降落地点的电量值要求；当检测到飞机中的电池电量满足从当前位置飞行至预设降落地点的电量值要求时，飞行至所述预设降落地点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在偏航飞行的过程中，最大光伏系统输出功率对应的飞行方向之前，所述方法还包括：根据任务挂载、飞行高度和飞行速度计算所述偏航飞行的偏航信息；所述偏航信息包括：偏航方向和偏航角度值；所述获取在偏航飞行的过程中，最大光伏系统输出功率对应的飞行方向，包括：在根据所述偏航信息偏航飞行的过程中，获取最大光伏系统输出功率对应的目标偏航角度值；所述目标偏航角度值小于或等于所述偏航角度值；所述根据所述飞行方向重新规划飞行航线，包括：根据所述目标偏航角度值重新规划飞行航线。6.一种飞机的飞行控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取在偏航飞行的过程中，最大光伏系统输出功率对应的飞行方向；第一规划模块，用于根据所述获取模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬冬，李岳东，裴雅君，
申请(专利权)人：东汉太阳能无人机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11