拉丝机控制方法、装置、拉丝机控制设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种拉丝机控制方法、装置、拉丝机控制设备和存储介质。所述方法包括：接收拉丝线速度和样品速度信号；根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果；根据运算结果进行收线转速调节。通过接收拉丝线速度和对拉丝样品的线速度检测得到的样品速度信号对收线装置进行转速调节，将线速度检测装置作为收线装置收线速度与主拉丝装置拉丝速度的调节装置，以保证收线部分的转速与主拉丝部分的转速保持一致，可避免因张力摆杆的失效导致对收线部分的控制不准确的问题，有效避免断线或绕线不均匀等问题，提高了控制准确性。

Wire drawing machine control method, device, wire drawing machine control device and storage medium

The application relates to a drawing machine control method, a device, a drawing machine control device and a storage medium. The method includes: receiving the signal of wire drawing speed and sample speed; adjusting and controlling operation according to wire drawing speed and sample speed signal to get the result of operation; adjusting the speed of wire drawing according to the result of operation. The speed of the take-up device is adjusted by receiving the linear speed of wire drawing and the sample speed signal obtained from the detection of the linear speed of wire drawing samples. The linear speed detection device is used as the adjusting device for the take-up speed of the take-up device and the drawing speed of the main drawing device, so as to ensure that the speed of the take-up part keeps the same as that of the main drawing part. It can avoid the inaccurate control of the take-up part caused by the failure of tension pendulum bar, effectively avoid the problems of broken or uneven winding, and improve the control accuracy.

【技术实现步骤摘要】
拉丝机控制方法、装置、拉丝机控制设备和存储介质
本申请涉及拉丝机
，特别是涉及一种拉丝机控制方法、装置、拉丝机控制设备和存储介质。
技术介绍
随着拉丝机技术的发展，对拉丝的质量要求越来越高，在线材加工领域中，常使用水箱式拉丝机作为线材加工的主要设备，水箱式拉丝机是由多个拉拔模具组成的小型连续生产设备，通过逐级拉拔，并将拉拔模具置于水箱中，最后将金属丝拉到所需的规格。传统的拉丝机一般包括主拉丝部分、张力摆杆部分和收线部分，通过张力摆杆部分输出不同的电压值对收线部分进行控制，以保证收线部分的转速与主拉丝部分的转速保持一致，避免造成断线或绕线不均匀等问题。然而，在实际应用中，张力摆杆部分容易损坏，电位计容易失效，从而导致对收线部分的控制不准确，存在控制准确性低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高控制准确性的拉丝机控制方法、装置、拉丝机控制设备和存储介质。一种拉丝机控制方法，所述方法包括：接收拉丝线速度和样品速度信号；拉丝线速度为通过主拉丝装置根据接收的线速度运行指令计算得到，样品速度信号为通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到；根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果；根据运算结果进行收线转速调节。在一个实施例中，根据拉丝线速度和样品速度信号进行调节控制运算，得到运算结果，包括根据样品速度信号计算测量线速度；根据测量线速度和拉丝线速度计算得到线速度误差；根据线速度误差进行调节控制运算，得到运算结果。在一个实施例中，根据运算结果进行收线转速调节，包括：获取收线变频器的运算频率；根据收线变频器的运算频率和运算结果计算收线变频器的输出频率；根据输出频率进行收线转速调节。在一个实施例中，获取收线变频器的运算频率，包括：获取收线变频器的实际频率，实际频率为在进行当次收线转速调节之前的运行频率；根据实际频率计算所述收线变频器的运算频率。在一个实施例中，根据实际频率计算收线变频器的运算频率，包括：根据实际频率计算收线变频器的实际卷筒直径；根据实际卷筒直径计算收线变频器的运算频率。一种拉丝机控制装置，所述装置包括：第一接收模块，用于接收拉丝线速度和样品速度信号，拉丝线速度为通过主拉丝装置接收的线速度运行指令计算得到，样品速度信号为通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到；线速度运算模块，用于根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果；第一调节模块，用于根据线速度运算结果进行收线转速调节。一种拉丝机控制设备，所述设备包括主拉丝装置、线速度检测装置和收线装置，主拉丝装置连接线速度检测装置，线速度检测装置连接收线装置，线速度检测装置用于对拉丝样品的线速度进行测量得到样品速度信号，将样品速度信号发送至收线装置；主拉丝装置用于接收线速度运行指令，根据线速度运行指令计算拉丝线速度，将拉丝线速度发送至收线装置；收线装置用于接收拉丝线速度和样品速度信号，根据拉丝线速度和样品速度信号进行调节控制运算，得到运算结果，根据运算结果进行收线转速调节。在一个实施例中，主拉丝装置还用于发送样品速度信号至主拉丝装置，主拉丝装置还用于根据样品速度信号与拉丝线速度判断拉丝过程是否发生错误，得到判断结果并输出。在一个实施例中，线速度检测装置还用于输出停机指令至收线装置，收线装置接收到停机指令后停止收线。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收拉丝线速度和样品速度信号；拉丝线速度为通过主拉丝装置根据接收的线速度运行指令计算得到，样品速度信号为通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到；根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果；根据运算结果进行收线转速调节。上述拉丝机控制方法、装置、拉丝机控制设备和存储介质，通过接收主拉丝装置的拉丝线速度和线速度检测装置对拉丝样品的线速度检测得到的样品速度信号，进行线速度调节控制运算得到线速度运算结果，再根据线速度运算结果进行收线转速调节。通过接收拉丝线速度和对拉丝样品的线速度检测得到的样品速度信号对收线装置进行转速调节，将线速度检测装置作为收线装置收线速度与主拉丝装置拉丝速度的调节装置，以保证收线部分的转速与主拉丝部分的转速保持一致，可避免因张力摆杆的失效导致对收线部分的控制不准确的问题，有效避免断线或绕线不均匀等问题，提高了控制准确性。附图说明图1为一个实施例中拉丝机控制方法的流程示意图；图2为另一个实施例中拉丝机控制方法的流程示意图；图3为再一个实施例中拉丝机控制方法的流程示意图；图4为又一个实施例中拉丝机控制方法的流程示意图；图5为另一个实施例中拉丝机控制方法的流程示意图；图6为一个实施例中拉丝机控制方法的流程示意图；图7为一个实施例中拉丝机控制装置的结构框图；图8为另一个实施例中拉丝机控制装置的结构框图；图9为再一个实施例中拉丝机控制装置的结构框图；图10为又一个实施例中拉丝机控制装置的结构框图；图11为另一个实施例中拉丝机控制装置的结构框图；图12为一个实施例中拉丝机控制设备的结构框图；图13为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的拉丝机控制方法，可以应用于机械制造，五金加工，石油化工，塑料，竹木制品，电线电缆等行业。具体可对钢丝、制绳丝、预应力钢丝、标准件等金属制品的生产和预加工处理。其中，拉丝机控制方法的线速度运行指令可以通过终端发出，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，该拉丝机控制方法中的所有数据和计算结果可存储在服务器中，存储数据和计算结果的服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种拉丝机控制方法，包括以下步骤：步骤S100，接收拉丝线速度和样品速度信号。拉丝线速度为通过主拉丝装置根据接收的线速度运行指令计算得到，线速度运行指令由交互界面发送，用户可通过交互界面将设定的线速度通过线速度运行指令发送至主拉丝装置，主拉丝装置根据接收到的线速度运行指令计算得到拉丝线速度，并将拉丝线速度发送至收线装置；样品速度信号为通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到，拉丝样品经主拉丝装置进行拉丝处理后，先经过线速度检测装置，再送到收线装置进行收线，线速度检测装置对拉丝样品上的实际线速度进行测量，并将通过对拉丝样品的线速度进行测量得到的样品速度信号发送至收线装置。步骤S200，根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果。收线装置根据主拉丝装置的拉丝线速度和速度样品信号进行线速度调节控制运算，得到线速度运算结果。具体地，进行线速度调节控制运算的方法并不唯一，在一个实施例中，根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果包括：根据拉丝线速度和速度样品信号进行PID运算，得到运算结果。具体地，根据拉丝线速度和速度样品信号计算得到线速度误差后，将线速度误差输入PID调节器，通过PID调节器根据线速度误差进行调节控制运算，得到对应的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉丝机控制方法，所述方法包括：接收拉丝线速度和样品速度信号；所述拉丝线速度为通过主拉丝装置根据接收的线速度运行指令计算得到，所述样品速度信号为通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到；根据所述拉丝线速度和所述速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果；根据所述运算结果进行收线转速调节。

【技术特征摘要】
1.一种拉丝机控制方法，所述方法包括：接收拉丝线速度和样品速度信号；所述拉丝线速度为通过主拉丝装置根据接收的线速度运行指令计算得到，所述样品速度信号为通过线速度检测装置对拉丝样品的线速度进行测量得到；根据所述拉丝线速度和所述速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果；根据所述运算结果进行收线转速调节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拉丝线速度和所述样品速度信号进行调节控制运算，得到运算结果，包括根据所述样品速度信号计算测量线速度；根据所述测量线速度和所述拉丝线速度计算得到线速度误差；根据所述线速度误差进行调节控制运算，得到运算结果。3.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述运算结果进行收线转速调节，包括：获取收线变频器的运算频率；根据所述收线变频器的运算频率和所述运算结果计算收线变频器的输出频率；根据所述输出频率进行收线转速调节。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取收线变频器的运算频率，包括：获取所述收线变频器的实际频率，所述实际频率为在进行当次收线转速调节之前的运行频率；根据所述实际频率计算所述收线变频器的运算频率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际频率计算所述收线变频器的运算频率，包括：根据所述实际频率计算所述收线变频器的实际卷筒直径；根据所述实际卷筒直径计算所述收线变频器的运算频率。6.一种拉丝机控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一接收模块，用于接收拉丝线速度和样品速度信号，所述拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，
申请(专利权)人：深圳市海浦蒙特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44