一种缓速器扭矩特性计算模型的建立方法技术

本发明专利技术公开了一种缓速器扭矩特性计算模型的建立方法。通过获取液力缓速器气压、传动轴转速和扭矩等控制参数，以MATLAB/Simulink为工具对参数进行深入分析，研究不同类型缓速器扭矩特性曲线的最优拟合算法。将缓速器扭矩特性数据应用于RCU(Retarder Control Unit)控制模型，搭建缓速器扭矩特性计算模型，实现扭矩的可靠计算，达到精确控制和反馈的效果。基于缓速器扭矩特性计算模型，搭建全类型缓速器档位计算模型，满足整车制动系统联动缓速器控制扭矩数据的需求，有效提升缓速器匹配整车的制动性能，进而实现缓速器产品的升级优化，一方面有助于日后其他类型液力缓速器产品的研发，另一方面有利于赢得客户良好口碑，使公司的品牌形象和市场份额不断提升。

A method for establishing torque characteristic calculation model of Retarder

The invention discloses a method for establishing a torque characteristic calculation model of a retarder. By acquiring control parameters such as pressure, speed and torque of hydraulic retarder, and using MATLAB/Simulink as a tool, the parameters are analyzed in depth, and the optimal fitting algorithm of torque characteristic curves of different types of retarders is studied. The data of retarder torque characteristics are applied to RCU (Retarder Control Unit) control model, and the calculation model of retarder torque characteristics is built. The reliable calculation of torque is realized, and the effect of accurate control and feedback is achieved. Based on the calculation model of retarder's torque characteristic, the calculation model of retarder's gear position is set up to satisfy the demand of control torque data of Retarder in braking system, effectively improve the braking performance of retarder matching the whole vehicle, and then realize the upgrading and optimization of retarder products. On the one hand, it is helpful to other types of hydraulic retarder in the future. On the other hand, the research and development of speeder products is conducive to winning a good reputation of customers, so that the company's brand image and market share continue to improve.

【技术实现步骤摘要】
一种缓速器扭矩特性计算模型的建立方法
本专利技术属于车辆制动
，具体涉及一种缓速器扭矩特性计算模型的建立方法。
技术介绍
液力缓速器较其它辅助制动(发动机制动，电涡流缓速器)，具有制动力矩大，制动平稳，噪声小，寿命长等优点，可实现恒速和分级制动功能，能有效减少主制动的压力。目前，国外液力缓速器技术相对成熟，但是成本较高，因此国内主机厂商未能进行大规模的匹配。为进一步提升液力缓速器产品的性能，满足整车制动系统联动缓速器控制扭矩数据的需求，需要将缓速器扭矩特性数据应用到控制模型中。扭矩特性曲线亦称外特性曲线，指的是气压-转速-扭矩关系曲线，它可以从一定层面上反映缓速器的一些性能和特点。通过台架实验能够测定液力缓速器在汽车上的工作情况，并获取控制系统的一些重要参数，如气压、转速、扭矩等，提取并分析这些控制参数能够使扭矩计算和压力计算的结果更加可靠，从而准确地实现制动力控制和反馈，进而有效地提升缓速器匹配整体的制动性能。但由于台架实验数据较为复杂、不便使用，因此需要基于先进的数据算法及仿真工具来研究不同类型缓速器扭矩特性曲线的最优拟合算法，进而搭建缓速器扭矩特性计算模型，实现扭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缓速器扭矩特性计算模型的建立方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)采集数据信号：通过实验采集气压、转速和扭矩的数据信号；每一个气压采集N组转速和扭矩的数据信号，共采集M个气压下的转速和扭矩的数据信号；M和N均为大于1的整数；(2)信号预处理：将步骤(1)采集到的数据信号滤除脉冲噪声，减少振动信号中的高频随机噪声，得到M个滤波后数据组；每一个数据组包括设定气压值下测得的N组转速值及其对应的扭矩值；(3)曲线拟合：从滤波数据中提取特征点，基于特征点拟合不同气压下，每一条转速和扭矩的关系曲线，同一气压对应N组曲线；选取并记录每一个气压对应的拟合程度最佳的扭矩特性曲线，共记录M个最佳的扭矩特性...

【技术特征摘要】
1.一种缓速器扭矩特性计算模型的建立方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)采集数据信号：通过实验采集气压、转速和扭矩的数据信号；每一个气压采集N组转速和扭矩的数据信号，共采集M个气压下的转速和扭矩的数据信号；M和N均为大于1的整数；(2)信号预处理：将步骤(1)采集到的数据信号滤除脉冲噪声，减少振动信号中的高频随机噪声，得到M个滤波后数据组；每一个数据组包括设定气压值下测得的N组转速值及其对应的扭矩值；(3)曲线拟合：从滤波数据中提取特征点，基于特征点拟合不同气压下，每一条转速和扭矩的关系曲线，同一气压对应N组曲线；选取并记录每一个气压对应的拟合程度最佳的扭矩特性曲线，共记录M个最佳的扭矩特性曲线；(4)数值计算：根据步骤(3)记录的M个最佳扭矩特性曲线，计算目标气压范围及目标转速范围内的扭矩值，将结果记录在数据表中；(5)模型建立：将步骤(4)记录的数据表导入至MATLAB/Simulink中，通过三维制表，建立缓速器扭矩特性计算模型，缓速器扭矩特性计算模型还设定有插值查表功能。2.根据权利要求1所述的一种缓速器扭矩特性计算模型的建立方法，其特征在于，步骤(1)中采用台架实验采集气压、转速和扭矩的数据值。3.根据权利要求1所述的一种缓速器扭矩特性计算模型的建立方法，其特征在于，步骤(2)中选用中值滤波滤除脉冲噪声；选用五点三次滤波和MATLAB中的smooth平滑滤波减少混入振动信号中的高频随机噪声。4.根据权利要求3所述的一种缓速器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张咏冰，马东闯，
申请(专利权)人：陕西法士特齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61