一种基于传感监测的倒水机器人调控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于传感监测的倒水机器人调控系统，涉及智能家居机器人控制系统领域。本发明专利技术中：水位传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；水温传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；主处理控制单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元相联；主处理控制单元通过信息/信号传输交互方式与语音确认控制单元相联。本发明专利技术通过水位传感监测和水温传感监测，对人们正在使用的水杯内的水量和水温进行实时监测；通过语音确认控制方式，经过人体语音确认后进行相应的倒水操作，使得机器人的倒水操作更加人性化，提升了人们的工作学习效率，提升了人们的家居生活品质。

A control system for water pouring robot based on sensor monitoring

The invention discloses a water pouring robot control system based on sensor monitoring, which relates to the field of intelligent home robot control system. In the invention, the water level sensor monitoring unit is connected with the main processing control unit by data information/signal transmission mode, the water temperature sensor monitoring unit is connected with the main processing control unit by data information/signal transmission mode, and the main processing control unit is connected with the stroke driving control unit by information/signal transmission mode. The logical control unit is connected with the speech recognition control unit through the information / signal transmission interaction mode. The invention monitors the water quantity and temperature in the water cup that people are using in real time through water level sensor monitoring and water temperature sensor monitoring, and carries out corresponding pouring operation after human voice confirmation through voice confirmation control mode, which makes the pouring operation of the robot more humanized and improves people's working and learning. Efficiency improves people's quality of home life.

【技术实现步骤摘要】
一种基于传感监测的倒水机器人调控系统
本专利技术涉及智能家居机器人控制系统领域，尤其涉及一种基于传感监测的倒水机器人调控系统。
技术介绍
家庭自动化是智能家居的一个重要系统，在智能家居刚出现时，家庭自动化甚至就等同于智能家居，今天它仍是智能家居的核心之一，但随着网络技术有智能家居的普遍应用，网络家电/信息家电的成熟，家庭自动化的许多产品功能将融入到这些新产品中去，从而使单纯的家庭自动化产品在系统设计中越来越少，其核心地位也将被家庭网络/家庭信息系统所代替。在人们的日常家居生活中，喝茶倒水是一个常见的事情，但在人们正在繁忙的工作、学习过程中，去烧水倒水就会一定程度上降低人们的工作学习效率，如何便捷的完成人们的喝茶倒水的需求，成为需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于传感监测的倒水机器人调控系统，通过水位传感监测和水温传感监测，对人们正在使用的水杯内的水量和水温进行实时监测；通过语音确认控制方式，经过人体语音确认后进行相应的倒水操作，使得机器人的倒水操作更加人性化，提升了人们的工作学习效率，提升了人们的家居生活品质。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于传感监测的倒水机器人调控系统，其特征在于：包括倒水机器人和监测倒水调控系统，所述监测倒水调控系统内包括主处理控制单元；所述监测倒水调控系统内包括水位传感监测单元，所述水位传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；所述监测倒水调控系统内包括水温传感监测单元，所述水温传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；所述监测倒水调控系统内包括行程驱动控制单元，所述主处理控制单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元相联；所述监测倒水调控系统内包括夹持驱动控制单元，所述主处理控制单元通过信息/信号传输方式与夹持驱动控制单元相联；所述监测倒水调控系统内包括语音...

【技术特征摘要】
1.一种基于传感监测的倒水机器人调控系统，其特征在于：包括倒水机器人和监测倒水调控系统，所述监测倒水调控系统内包括主处理控制单元；所述监测倒水调控系统内包括水位传感监测单元，所述水位传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；所述监测倒水调控系统内包括水温传感监测单元，所述水温传感监测单元通过数据信息/信号传输方式与主处理控制单元相联；所述监测倒水调控系统内包括行程驱动控制单元，所述主处理控制单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元相联；所述监测倒水调控系统内包括夹持驱动控制单元，所述主处理控制单元通过信息/信号传输方式与夹持驱动控制单元相联；所述监测倒水调控系统内包括语音确认控制单元，所述主处理控制单元通过信息/信号传输交互方式与语音确认控制单元相联。2.根据权利要求1所述的一种基于传感监测的倒水机器人调控系统，其特征在于：包括水杯内设置的水位传感器，所述水位传...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂峰，
申请(专利权)人：安徽三弟电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34