一种感应式车辆侧滑检测的装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置包括两个轮距检测台，轮距检测台的斜面向外或向内倾斜，斜面上设置有侧滑感应区，通过侧滑感应区上的压力传感器测量车轮的压力，然后通过分析模块对压力数据分析得到结果。本发明专利技术的检测方法通过轮距检测台测得压力数据，得到车轮行驶的滚动痕迹中心线，从而计算出车轮经过第一轮距检测台和第二轮距检测台之间车轮的左右轮距变化，从而根据该轮距变化判断车辆是否出现过量侧滑。本发明专利技术的轮距检测台结构简单，操作方便，无需开挖深槽，施工量小，设备零件更换方便，设备机械机构较少，不容易损坏，维护成本低，解决了传统的车辆侧滑检测设备施工量大且设备后期维护成本高的技术问题。

An inductive vehicle sideslip detection device and detection method

The invention provides an inductive vehicle side slip detection device, which comprises two wheel spacing detection platforms. The inclined side of the wheel spacing detection platforms is inclined outward or inward, and a side slip induction zone is arranged on the inclined plane. The pressure of the wheel is measured by a pressure sensor on the side slip induction zone, and the results are obtained by analyzing the pressure data of the module. . The detection method of the present invention obtains the center line of the rolling trace of the wheel through the pressure data measured by the wheelbase detection platform, thereby calculating the wheelbase change between the wheelbase detection platform and the second wheelbase detection platform, thereby judging whether the vehicle has excessive sideslip or not according to the wheelbase change. The wheel spacing detection platform of the invention has the advantages of simple structure, convenient operation, no need to dig deep grooves, small construction amount, convenient replacement of equipment parts, less mechanical mechanism of equipment, no easy damage and low maintenance cost, and solves the technical problems of large construction amount of traditional vehicle side slip detection equipment and high maintenance cost of equipment in later period.

【技术实现步骤摘要】
一种感应式车辆侧滑检测的装置及检测方法
本专利技术涉及车辆检测
，尤其涉及一种感应式车辆侧滑检测的装置及检测方法。
技术介绍
侧滑检测和地沟检测在机动车检测线上是两个明确的独立工位，地沟检查主要进行底盘部件结构上的人工检查，比如底盘杆件变形、杆件连接是否松脱和底盘部件是否漏油渗油等；侧滑检测相对复杂一些，车辆侧滑指的是汽车转向轮的前束值与外倾角值如果匹配不当，转向轮在向正前方滚动的同时就会产生相对于地面的横向滑移。车辆侧滑会导致车辆的不可控性，尤其是在低摩擦系数的路面情况下，转弯时会导致车辆严重转向不足，驶离道路，造成交通事故，所以是机动车检测非常重要的一个环节，在《机动车运行安全技术条件》GB7258-2017中规定对前轴采用非独立悬架的汽车(前轴采用双转向轴时除外〉，其转向轮的横向侧滑量，用侧滑台检验时侧滑量值应小于或等于5m/km。对于任何机动车检测设备，都是要符合国家的标准而进行设计和标定的，机动车主要就是尾气检测和行车安全检测，都是针对机动车设计和使用时可能会导致这两项超出范围的项目进行检测，侧滑和地沟检查是其中的两个非常重要的项目，尤其是侧滑检测，所以，有必要说明侧滑检测的技术原理，车辆的车轮并不是完全垂直于地面和行进方向完全平行的，在设计时就必需要产生一定的角度，车轮中心线和前进方向的夹角称为前束角，车轮中心线和垂线的夹角称为外倾角，原因是悬架的形式会导致车轮跳动过程中这两个参数变化，和轮胎在滚动过程和静态过程中都会产生弹性变形，车轮需要有这两个参数进行相互的抵消，减少轮胎的扭曲变形导致车辆滑移。但是如果车辆在使用过程中导致同一车桥两个车轮的参数不匹配，就会产生切向力，当切向力合力与车辆行驶方向不在设计的范围内，就会整体产生侧滑，导致车辆跑偏，而且这种类型的跑偏有时很难通过驾驶员方向修正，就会产生严重的交通事故，所以侧滑检测是机动车检测中非常重要的一个安全检测项目。目前机动车检测线采用接触式底板侧滑台进行车辆侧滑的检测，使用时车辆需以不大于5Km/h的速度驶过侧滑台，车轮要尽量压在检测用的侧滑台的两道行车线上，这种侧滑台的基本结构原理如图1所示，侧滑台设置了左右两个横向移动的滑板，左右两个滑板中间采用平行连杆进行连接，然后和轴滑计及轮滑计进行机构连接，当同一车桥的两个车轮参数超出标准范围，就会引起滑板的过大移动，通过轴滑计和轮滑计就可以进行测量滑移量，然后进行标准比对，检定车辆是否符合滑移标准(滑量值应小于或等于5m/km)。采用机械构件的方式，势必对检测的条件和设备保养提出了更高的要求，目前侧滑检测和地沟检测出现的技术缺点总结如下：(1)施工量大：检测开挖的沉槽长度一般在十米以上，对前期的施工要求比较大；(2)设备后期维护成本高：现有侧滑台内部联动机构较多，需要日常进行保养维护，频繁启停运行、移动式的反复被压震动等，都会对设备使用寿命造成影响，提高后期维护成本。综上所述，本专利技术的目的是减少使用的设备和基建的投入的同时，能极大的提高底盘检测的准确性和实时性，提高了效率，减少了底盘检测的时长。
技术实现思路
本专利技术提供了一种感应式车辆侧滑检测的装置及检测方法，用于解决传统的车辆侧滑检测设备施工量大且设备后期维护成本高的技术问题。本专利技术提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置，包括：第一轮距检测台、第二轮距检测台和分析模块；所述第一轮距检测台包括对称设置的第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面向外倾斜，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面上分别设置有第一侧滑感应区和第二侧滑感应区，用于通过所述第一侧滑感应区和所述第二侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第一轮距检测台的压力；所述第二轮距检测台包括对称设置的第三斜坡和第四斜坡，所述第三斜坡和所述第四斜坡的斜面向内倾斜，所述第三斜坡和所述第四斜坡的斜面上分别设置有第三侧滑感应区和第四侧滑感应区，用于通过所述第三侧滑感应区和所述第四侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第二轮距检测台的压力；所述分析模块与所述压力传感器通信连接，用于接收所述压力传感器的压力数据，并将压力数据转换成成像点阵信号拟合出车轮的滚动痕迹图像，进行图像边缘化，拟合计算出图像的中心线，计算中心线之间的距离并根据该距离判断车辆是否出现过量侧滑。优选地，所述第一斜坡、所述第二斜坡、所述第三斜坡和所述第四斜坡上均设置有感应线，用于感应车轮并发出信号使得对应的压力传感器启动。优选地，所述第一轮距检测台与所述第二轮距检测台对齐。优选地，所述压力传感器具体为点阵布置的多个压力传感器。优选地，该装置还包括车辆底盘检测台；所述车辆底盘检测台包括红外触发器和阵列相机；所述红外触发器用于检测到车辆驶过并触发所述阵列相机对车辆底盘拍摄。优选地，该装置还包括识别模块；所述识别模块与所述阵列相机通信连接，用于接收并处理所述阵列相机拍摄的图像，识别车辆底盘缺陷。本专利技术提供一种轮距检测台，具体为第一轮距检测台，所述第一轮距检测台包括对称设置的第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面向外倾斜，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面上分别设置有第一侧滑感应区和第二侧滑感应区，用于通过所述第一侧滑感应区和所述第二侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第一轮距检测台的压力。本专利技术还提供一种轮距检测台，具体为第二轮距检测台，所述第二轮距检测台包括对称设置的第三斜坡和第四斜坡，所述第三斜坡和所述第四斜坡的斜面向内倾斜，所述第三斜坡和所述第四斜坡的斜面上分别设置有第三侧滑感应区和第四侧滑感应区，用于通过所述第三侧滑感应区和所述第四侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第二轮距检测台的压力。本专利技术提供一种感应式车辆侧滑检测方法，基于上述的一种感应式车辆侧滑检测的装置进行检测，包括以下步骤：当车辆的车轮同时压上第一轮距检测台上的第一侧滑感应区和第二侧滑感应区时，第一侧滑感应区和第二侧滑感应区上的压力传感器检测车轮压力并将压力数据传输至分析模块；当车辆的车轮同时压上第二轮距检测台上的第三侧滑感应区和第四侧滑感应区时，第三侧滑感应区和第四侧滑感应区上的压力传感器检测车轮压力并将压力数据传输至分析模块；分析模块接收所述压力传感器的压力数据，并将压力数据转换成成像点阵信号拟合出车轮的滚动痕迹图像；分析模块进行图像边缘化，拟合计算出图像的中心线；分析模块计算中心线之间的距离并根据该距离判断车辆是否出现过量侧滑。优选地，所述计算中心线之间的距离并根据该距离判断车辆是否出现过量侧滑具体包括：计算第一侧滑感应区对应的中心线与第一轮距检测台中心线之间的第一距离，计算第二侧滑感应区对应的中心线与第一轮距检测台中心线之间的第二距离，计算第三侧滑感应区对应的中心线与第二轮距检测台中心线之间的第三距离，计算第四侧滑感应区对应的中心线与第二轮距检测台中心线之间的第四距离；计算第一距离与第三距离之间的第一差值，计算第二距离与第四距离之间的第二差值；计算第一差值与第二差值之间的差是否大于预设阈值，若是，则判断车辆出现过量侧滑，若否，则判断车辆没有出现过量侧滑。从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供的一种感应式车辆侧滑检测的装置，包括：第一轮距检测台、第二轮距检测台和分析模块；所述第一轮距检测台包括对称设置的第一斜坡和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种感应式车辆侧滑检测的装置，其特征在于，包括：第一轮距检测台、第二轮距检测台和分析模块；所述第一轮距检测台包括对称设置的第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面向外倾斜，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面上分别设置有第一侧滑感应区和第二侧滑感应区，用于通过所述第一侧滑感应区和所述第二侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第一轮距检测台的压力；所述第二轮距检测台包括对称设置的第三斜坡和第四斜坡，所述第三斜坡和所述第四斜坡的斜面向内倾斜，所述第三斜坡和所述第四斜坡的斜面上分别设置有第三侧滑感应区和第四侧滑感应区，用于通过所述第三侧滑感应区和所述第四侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第二轮距检测台的压力；所述分析模块与所述压力传感器通信连接，用于接收所述压力传感器的压力数据，并将压力数据转换成成像点阵信号拟合出车轮的滚动痕迹图像，进行图像边缘化，拟合计算出图像的中心线，计算中心线之间的距离并根据该距离判断车辆是否出现过量侧滑。

【技术特征摘要】
1.一种感应式车辆侧滑检测的装置，其特征在于，包括：第一轮距检测台、第二轮距检测台和分析模块；所述第一轮距检测台包括对称设置的第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面向外倾斜，所述第一斜坡和所述第二斜坡的斜面上分别设置有第一侧滑感应区和第二侧滑感应区，用于通过所述第一侧滑感应区和所述第二侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第一轮距检测台的压力；所述第二轮距检测台包括对称设置的第三斜坡和第四斜坡，所述第三斜坡和所述第四斜坡的斜面向内倾斜，所述第三斜坡和所述第四斜坡的斜面上分别设置有第三侧滑感应区和第四侧滑感应区，用于通过所述第三侧滑感应区和所述第四侧滑感应区上的压力传感器测量车轮对所述第二轮距检测台的压力；所述分析模块与所述压力传感器通信连接，用于接收所述压力传感器的压力数据，并将压力数据转换成成像点阵信号拟合出车轮的滚动痕迹图像，进行图像边缘化，拟合计算出图像的中心线，计算中心线之间的距离并根据该距离判断车辆是否出现过量侧滑。2.根据权利要求1所述的一种感应式车辆侧滑检测的装置，其特征在于，所述第一斜坡、所述第二斜坡、所述第三斜坡和所述第四斜坡上均设置有感应线，用于感应车轮并发出信号使得对应的压力传感器启动。3.根据权利要求1所述的一种感应式车辆侧滑检测的装置，其特征在于，所述第一轮距检测台与所述第二轮距检测台对齐。4.根据权利要求1所述的一种感应式车辆侧滑检测的装置，其特征在于，所述压力传感器具体为点阵布置的多个压力传感器。5.根据权利要求1所述的一种感应式车辆侧滑检测的装置，其特征在于，还包括车辆底盘检测台；所述车辆底盘检测台包括红外触发器和阵列相机；所述红外触发器用于检测到车辆驶过并触发所述阵列相机对车辆底盘拍摄。6.根据权利要求5所述的一种感应式车辆侧滑检测的装置，其特征在于，还包括识别模块；所述识别模块与所述阵列相机通信连接，用于接收并处理所述阵列相机拍摄的图像，识别车辆底盘缺陷。7.一种轮距检测台，其特征在于，具体为第一轮距检测台，所述第一轮距检测台包括对称设置的第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翔，黄志永，
申请(专利权)人：广东交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44