一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车制造技术

本发明专利技术涉及轨道交通检测设备技术领域，尤其涉及一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车。该视频检查车的行走机构安装在主机箱体的顶部，用于带动主机箱体沿梁体底部的检查车轨道行走；可旋转的摄像机构安装在主机箱体的侧面，用于对轨道进行摄像；控制机构安装在主机箱体内，且分别与行走机构和摄像机构连接，控制机构通过无线收发模块与远程控制端无线连接，用于接收来自终端的远程控制命令，并根据命令分别驱动行走机构自动行走、以及摄像机构自动摄像，以实现全自动化远程控制操作，完全脱离人工操作，降低工作人员的劳动强度和危险性，提高检查效率，具有结构新巧、重量轻、可记录性、可追溯性、经济适用的特点。

A video inspection vehicle for checking the track of beam bottom inspection vehicle

The invention relates to the technical field of rail transit inspection equipment, in particular to a video inspection vehicle for inspecting the track of a beam bottom inspection vehicle. The traveling mechanism of the video inspection vehicle is installed on the top of the main box body to drive the main box body along the track of the inspection vehicle at the bottom of the beam body; the rotatable camera mechanism is installed on the side of the main box body to photograph the track; and the control mechanism is installed in the main box body, and is separately connected with the traveling mechanism and the camera mechanism. The control mechanism is connected to the remote control terminal by wireless transceiver module, which receives remote control commands from the terminal, and drives the walking mechanism to walk automatically and the camera mechanism to shoot automatically according to the commands, so as to realize automatic remote control operation, completely divorce from manual operation and reduce the worker. Labor intensity and danger of staff, improve the efficiency of inspection, with new structure, light weight, recordability, traceability, economic and applicable characteristics.

【技术实现步骤摘要】
一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车
本专利技术涉及轨道交通检测设备
，尤其涉及一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车。
技术介绍
随着我国交通事业的不断发展，桥梁的数量越来越多，桥梁养护部门的工作量大大增加。为保证桥梁处于良好的工作状态，贯彻“安全第一，预防为主”的方针，需对桥梁进行定期检测、经常性检查以及日常性巡查，尽早发现桥梁故障隐患。桥梁梁底检查车作为一种在梁底沿轨道行走，用于对桥梁进行检查、维修和养护工作的专用设备，近年来随着国内大型、特大型桥梁的加速建设，也得到大较广泛的应用。多年来，常规梁底检查车产品一般均采用在梁底铺设工字钢或H型钢轨道的方式，实现在桥梁梁底的行走和运载检修人员对桥梁梁底进行检查和检修作业。桥梁检查车重量大，一般都数吨重，甚至可以达到二十多吨重，因此，悬挂检查车的轨道质量问题至关重要。由于缺乏对梁底检查车轨道自身的检查和维护，梁底检查车脱轨、掉车的现象也屡屡发生，严重威胁到桥梁检查作业人员的人身安全，并造成较大经济损失。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供了一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车，能够对桥梁梁底检查车轨道进行远程视频检查，可实现全自动化操作，完全脱离人工机械操作，大大降低了工作人员的劳动强度和危险性，提高检查效率。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车，包括：主机箱体；行走机构，安装在所述主机箱体的顶部，用于带动所述主机箱体沿梁体底部的检查车轨道行走；可旋转的摄像机构，安装在所述主机箱体的侧面，用于对所述轨道进行摄像，以实现对轨道状态的视频检测；控制机构，安装在所述主机箱体内，且分别与所述行走机构和摄像机构连接，所述控制机构通过无线收发模块与远程控制端连接，用于接收来自终端的远程控制命令，并根据所述命令分别驱动所述行走机构自动行走、以及所述摄像机构自动摄像。优选的，所述行走机构包括行走轮、牙盘组和驱动装置，所述行走轮可滚动的安装在所述牙盘组上；所述牙盘组安装在主机箱体的顶部，并与驱动装置连接，用于在所述驱动装置的驱动下，带动所述行走轮沿轨道行走。优选的，所述行走轮包括至少两对可各自滚动的轮体，每对所述轮体分别对称安装在所述牙盘组内，各对所述轮体之间分别通过链条连接；所述轨道包括腹板和行走槽，所述腹板的两侧分别对称设有一行走槽，在所述行走轮沿轨道行走时，每对所述轮体分别在两侧的所述行走槽上同步滚动，以使所述腹板位于每对轮体之间。优选的，所述行走机构还包括侧靠轮，每对所述轮体的前端和/或后端分别设有一对侧靠轮，各对所述侧靠轮之间预留有纠偏空间，以使所述行走轮沿轨道行走时，所述轨道的底部位于各个所述纠偏空间内。优选的，所述驱动装置包括电机和减速机组，所述电机通过减速机组与牙盘组连接。优选的，所述主机箱体的两侧各设有一组所述摄像机构。优选的，所述摄像机构包括摄像机体和伸缩臂，所述伸缩臂的一端固定在主机箱体的侧面，且所述伸缩臂具有可调的轴向伸缩量；所述伸缩臂的另一端安装有可旋转的所述摄像机体，所述摄像机体的旋转范围为0～360°，所述摄像机体上安装有可调高倍光学变焦镜头。优选的，所述伸缩臂上套装有限位装置，所述限位装置连接有侧向支撑臂的一端，所述侧向支撑臂的另一端可摆动的铰接在主机箱体的侧面上，所述侧向支撑臂通过摆动带动限位装置沿伸缩臂移动，以驱动所述伸缩臂相对于主机箱体摆动；所述限位装置用于对所述伸缩臂的伸缩量和摆动幅度进行限位。优选的，所述控制机构包括分别安装在所述主机箱体内的控制器、GPS模块、步进控制模块和摄像控制模块，所述GPS模块、步进控制模块和摄像控制模块分别与控制器连接；其中，所述GPS模块用于向所述控制器传送GPS信息；所述步进控制模块与行走机构连接，用于根据所述控制器接收的控制信息，控制所述行走机构的行走运动；所述摄像控制模块与所述摄像机构连接，用于根据所述控制器接收的控制信息，调节所述摄像机构的位置及工作状态。优选的，所述主机箱体包括箱体、固定架和抽屉，所述抽屉可推拉的安装在所述箱体内，所述抽屉内安装有所述控制机构；所述箱体的顶部分别对称的设有两个所述固定架，所述行走机构安装在两个所述固定架之间。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有以下有益效果：本专利技术所述的用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车适用于桥梁检查车轨道的全方位检查，而且适用于对桥梁底部检查车轨道附近隐蔽位置的检查，为养护、工程部门提供了桥梁维护的依据。该视频检查车中，行走机构安装在主机箱体的顶部，用于带动主机箱体沿梁体底部的检查车轨道行走；可旋转的摄像机构安装在主机箱体的侧面，用于对轨道进行摄像，以实现对轨道状态的视频检测；控制机构安装在主机箱体内，且分别与行走机构和摄像机构连接，控制机构通过无线收发模块与远程控制端连接，用于接收来自终端的远程控制命令，并根据命令分别驱动行走机构自动行走、以及摄像机构自动摄像。该视频检查车能够对桥梁梁底检查车轨道进行视频检查，可实现全自动化操作，完全脱离人工机械操作，实现自动录像拍照并实时上传数据，大大降低了工作人员的劳动强度和危险性，提高检查效率，具有结构新巧、重量轻、可记录性、可追溯性、经济适用的特点，为桥梁管理养护部门对桥梁检查车的管理养护提供了宝贵的实践经验和有益装置，不仅解决了桥梁检查车轨道检查难度高、耗时高、劳动强度大、安全系数低等问题，而且其拍摄的图片和录像可长期保存，解决了取证难的问题，还能有效的预防车毁人亡等特大事故的发生，为今后检察员对桥梁检查车管理提供了更为安全准确的检查工具。附图说明图1为本专利技术实施例的桥梁视频检查车的主视图；图2为本专利技术实施例的桥梁视频检查车的立体示意图。其中，1、主机箱体；11、机箱；12、固定架；13、抽屉；2、行走机构；21、行走轮；22、侧靠轮；23、牙盘组；3、摄像机构；31、摄像机体；32、伸缩臂；33、限位装置；4、控制机构。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本实施例所述的用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车适用于桥梁检查车轨道的全方位检查，而且适用于对桥梁底部检查车轨道附近隐蔽位置的检查，为养护、工程部门提供了桥梁维护的依据。本实施例中所述的梁体为桥梁梁体，梁体底部利用工字钢或H型钢制作检查车轨道，本实施例以工字钢为例对视频检查车的结构和使用方法进行详细描述。如图1和图2所示，本实施例提供的视频检查车包括主机箱体11、行走机构2、摄像机构3和控制机构4。其中，行走机构2安装在主机箱体11的顶部，用于带动主机箱体11沿梁体底部的检查车轨道行走；可旋转的摄像机构3安装在主机箱体11的侧面，用于对轨道进行摄像，以实现对轨道状态的视频检测，摄像机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车，其特征在于，包括：主机箱体；行走机构，安装在所述主机箱体的顶部，用于带动所述主机箱体沿梁体底部的检查车轨道行走；可旋转的摄像机构，安装在所述主机箱体的侧面，用于对所述轨道进行摄像，以实现对轨道状态的视频检测；控制机构，安装在所述主机箱体内，且分别与所述行走机构和摄像机构连接，所述控制机构通过无线收发模块与远程控制端无线连接，用于接收来自终端的远程控制命令，并根据所述命令分别驱动所述行走机构自动行走、以及所述摄像机构自动摄像。

【技术特征摘要】
1.一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车，其特征在于，包括：主机箱体；行走机构，安装在所述主机箱体的顶部，用于带动所述主机箱体沿梁体底部的检查车轨道行走；可旋转的摄像机构，安装在所述主机箱体的侧面，用于对所述轨道进行摄像，以实现对轨道状态的视频检测；控制机构，安装在所述主机箱体内，且分别与所述行走机构和摄像机构连接，所述控制机构通过无线收发模块与远程控制端无线连接，用于接收来自终端的远程控制命令，并根据所述命令分别驱动所述行走机构自动行走、以及所述摄像机构自动摄像。2.根据权利要求1所述的视频检查车，其特征在于，所述行走机构包括行走轮、牙盘组和驱动装置，所述行走轮可滚动的安装在所述牙盘组上；所述牙盘组安装在主机箱体的顶部，并与驱动装置连接，用于在所述驱动装置的驱动下，带动所述行走轮沿轨道行走。3.根据权利要求2所述的视频检查车，其特征在于，所述行走轮包括至少两对可各自滚动的轮体，每对所述轮体分别对称安装在所述牙盘组内，各对所述轮体之间分别通过链条连接；所述轨道包括腹板和行走槽，所述腹板的两侧分别对称设有一行走槽，在所述行走轮沿轨道行走时，每对所述轮体分别在两侧的所述行走槽上同步滚动，以使所述腹板位于每对轮体之间。4.根据权利要求3所述的视频检查车，其特征在于，所述行走机构还包括侧靠轮，每对所述轮体的前端和/或后端分别设有一对侧靠轮，各对所述侧靠轮之间预留有纠偏空间，以使所述行走轮沿轨道行走时，所述轨道的底部位于各个所述纠偏空间内。5.根据权利要求2所述的视频检查车，其特征在于，所述驱动装置包括电机和减速机组，所述电机通过减速机组与牙盘组连接。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡超，常志军，曹贵伟，胡斌，冯良平，郭江明，李亮，李丹南，张鹏飞，马春梅，金秀男，
申请(专利权)人：中交公路规划设计院有限公司，北京恒力铁科技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11