The invention discloses a flexible tactile sensor unit, a serial strip-like flexible tactile sensor and a method for monitoring its tactile distribution, in which the sensor unit includes a signal processing unit and a plurality of sensing elements; the sensing elements are in a series strip structure and are connected to the signal processing unit through a common signal baseline. Among them, the serial strip flexible tactile sensor includes the general signal processor and the flexible tactile sensor unit; the flexible tactile sensor unit has a serial strip structure; the tactile distribution monitoring method includes the following steps: s1. According to the surface geometry of the monitored object, a monitoring pair is constructed. Image surface position coordinate system; s2. the cascade strip flexible tactile sensor is tightly and continuously wound and bonded to the surface of the measured object, and the mapping between the position coordinate system of the monitoring object surface and the sensor element distribution of the cascade strip flexible tactile sensor is established to realize tactile monitoring on the surface of the surface.
【技术实现步骤摘要】
柔性触觉传感器单元、传感器及其触觉分布监测的方法
本专利技术涉及串接式条带状柔性触觉传感器领域,具体是一种柔性触觉传感器单元、串接式条带状柔性触觉传感器及其触觉分布监测的方法。
技术介绍
为使智能机器人获得直观的人机互动仿生功能,或为获得某一特殊器件表面的压力分布,甚至为从人体表实时监测某些生理信号,柔性触觉传感器(或称之为电子皮肤)已经成为一项现实的技术需求。附着在人体表的高灵敏度的可穿戴电子皮肤已经能够通过监测微小压力/应变等“触觉信号”来获取血压、心率等生理健康信息。由于当今电子皮肤技术尚主要处于实验室研究阶段,目前在制造较大面积电子皮肤的工艺存在困难,一般是针对局部区域进行小面积的电子皮肤实验研究或应用。如何低成本、便捷地将电子皮肤大面积甚至完整地覆盖在被测物表面,以获取曲面表面的全局触觉分布,成为实现电子皮肤大规模应用的技术挑战。本专利技术针对这一问题,提供一种实现曲面表面触觉监测的柔性触觉传感器单元、串接式条带状柔性触觉传感器及其触觉分布监测的方法。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷,提供一种实现曲面表面触觉监测的柔性触觉传感器单元、串接式条带状柔性触觉传感器及其触觉分布监测的方法。本专利技术的柔性触觉传感器单元,包括信号处理单元和多个传感元;所述传感元以首尾连接的方式形成串接式条带结构,并通过共用的信号基线连接于信号处理单元;每一传感元通过一一对应的信号线与信号处理单元连接,并通过该信号线确定定位编码;进一步,所述传感元通过共用的电源线与所述信号处理单元连接;本专利技术的一种串接式条带状柔性触觉传感器,包括总信号处理 ...
【技术保护点】
1.一种柔性触觉传感器单元,其特征在于:包括信号处理单元和多个传感元;所述传感元以首尾连接的方式形成串接式条带结构,并通过共用的信号基线连接于信号处理单元;每一传感元通过一一对应的信号线与信号处理单元连接,并通过该信号线确定定位编码。
【技术特征摘要】
1.一种柔性触觉传感器单元,其特征在于:包括信号处理单元和多个传感元;所述传感元以首尾连接的方式形成串接式条带结构,并通过共用的信号基线连接于信号处理单元;每一传感元通过一一对应的信号线与信号处理单元连接,并通过该信号线确定定位编码。2.根据权利要求1所述的串接式条带状柔性触觉传感器,其特征在于:所述传感元通过共用的电源线与所述信号处理单元连接。3.一种串接式条带状柔性触觉传感器,其特征在于:包括总信号处理器和多个权利要求1所述的柔性触觉传感器单元;所述柔性触觉传感器单元以单元重复的方式首尾连接形成条带式串接结构;每段所述柔性触觉传感器单元通过设置于其信号处理单元的接口与上一段柔性触觉传感器单元的信号处理单元或总信号处理器连接。4.根据权利要求3所述串接式条带状柔性触觉传感器,其特征在于:每段所述柔性触觉传感器单元内设有信号总线,每段所述柔性触觉传感器单元的信号处理单元将该段上传感元产生的触觉信号通过该信号总线传递至上一段柔性触觉传感器单元的信号处理单元,直至发送至总信号处理器。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢磊,廖昌荣,陈仙,张红辉,樊玉勤,李兵,
申请(专利权)人:重庆大学,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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