一种手腕康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种手腕康复装置，具有手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元通过连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接；手腕前康复单元包括手臂托盘、手臂后托盘、扇形齿轮、手臂支撑架以及连接板，其中手臂支撑架安装于连接板上，手臂支撑架与连接板之间设有第二电机，第二电机的输出轴穿过手臂支撑架通过连接组件与手臂后托盘连接，扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固定连接，手臂托盘与手臂后托盘铰接，手臂托盘与减速电机固定连接，通过减速电机的输出轴与小齿轮固定连接，小齿轮与扇形齿轮啮合。本发明专利技术能够带动患者手腕进行三自由度运动，使患者进行有效的康复训练，体积小重量轻、便于携带，可在包括家庭内的多种环境下使用。

A wrist rehabilitation device

The invention relates to a wrist rehabilitation device, which has a wrist front rehabilitation unit and a wrist back rehabilitation unit. The wrist front rehabilitation unit is fixed and connected with the wrist back rehabilitation unit by an arc-shaped rotating mechanism through a connecting plate. The wrist front rehabilitation unit includes an arm tray, a arm back tray, a fan-shaped gear, an arm support frame and a connecting plate. The arm support frame is installed on the connecting plate, and a second motor is arranged between the arm support frame and the connecting plate. The output shaft of the second motor is connected with the arm rear tray through the connecting component, the sector gear is fixed with the arm rear tray through the key shaft, the arm tray is articulated with the arm rear tray, and the arm bracket is connected with the arm rear tray. The disc is fixedly connected with the reducer motor, and the output shaft of the reducer motor is fixedly connected with the pinion. The pinion meshes with the sector gear. The invention can drive a patient's wrist to carry out three-degree-of-freedom movement, enable the patient to carry out effective rehabilitation training, is small in size, light in weight, easy to carry, and can be used in a variety of environments including the family.

【技术实现步骤摘要】
一种手腕康复装置
本专利技术涉及一种康复装置，具体为一种手腕康复装置。
技术介绍
随着老龄化的加剧由脑卒中疾病引起的肢体功能丧失，这给患者的家庭和社会带来了沉重的负担。此外，由脑卒中等疾病引起的相关并发症也日益增加，尤其是上肢运动功能的丧失，极大地影响了患者日常生活的能力。临床上对偏瘫患者的康复方法是康复医师对病人投入大量时间徒手进行一对一的治疗，并且训康复效果很大程度上依赖康复医师的临床经验，除此之外，在传统的康复治疗过程中，由于专业护理人员的缺乏导致医疗费用昂贵。如果康复医师经验不足、康复训练方式不够准确以及对训练强度的无法掌控，最终会使患者错过了最有利康复治疗时间从而得不到理想的康复效果，甚至造成二次损伤。目前，手腕康复装置大部分是患者通过手握康复装置的末端手柄来实现运动康复训练，然而许多的严重患者，他们的整个患肢无法自行实现手握功能。
技术实现思路
针对现有技术中手腕康复装置无法实现多自由度的康复训练等不足，本专利技术要解决的问题是提供一种能够带动患者手腕进行三自由度运动的手腕康复装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术一种手腕康复装置，具有手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元通过连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接；所述手腕前康复单元包括手臂托盘、手臂后托盘、扇形齿轮、手臂支撑架以及连接板，其中，手臂支撑架安装于连接板上，手臂支撑架与连接板之间设有第二电机，第二电机的输出轴穿过手臂支撑架通过连接组件与手臂后托盘连接，扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固定连接，手臂托盘与手臂后托盘铰接，手臂托盘与减速电机固定连接，通过减速电机的输出轴与小齿轮固定连接，同时小齿轮与扇形齿轮啮合。所述第二电机的输出轴穿过手臂支撑架通过连接组件与手臂后托盘连接，其中，连接组件包括法兰连接件、止推轴承以及深沟球轴承，臂后托盘固定在法兰连接件的端面上，法兰连接件大径端面与止推轴承啮合，小径与深沟球轴承内圈固定连接，止推轴承与深沟球轴承分别与手臂支撑架固定连接，法兰连接件通过键与电机旋转轴连接。所述手腕后康复单元包括弧形旋转机构、弧形齿轮、齿轮、弧形机构支撑架、定位滚轮支撑杆、减速器支撑座、小臂支撑座以及基座，其中弧形旋转机构外端面轴承槽与径向轴承槽分别和第一、二深沟球轴承啮合，第一、二深沟球轴承内圈分别通过轴与弧形机构支撑架固定连接，弧形机构支撑架安装于基座上；弧形旋转机构通过光轴与弧形齿轮固连，弧形齿轮内圈与定位滚轮支撑杆上的定位轮啮合，定位滚轮支撑杆安装于基座上；弧形齿轮与齿轮啮合连接，齿轮通过键与减速器传动轴连接，减速器与电机连接。本专利技术还具有小臂支撑座，其通过燕尾槽与小臂支撑架相连，小臂支撑架安装于基座上。所述减速器与电机分别固定于减速器支撑座和小臂支撑架上，减速器支撑座与小臂支撑架固定连接在基座上。本专利技术具有以下有益效果及优点：1.本专利技术具有掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外收三个自由度，能够带动患者手腕进行三自由度运动，从而使患者进行有效的康复训练。2.同时具备三个自由度、结构紧凑、体积小重量轻、便于携带等优点，患者可在包括家庭内的多种环境下使用。3.本专利技术采用手部穿戴固定式结构，将患者的手部与康复平台紧密结合，能够更好地贴合患者腕部骨骼，引导患者腕部以更合理、真实、舒适的运动模式进行运动，并且整个设计以齿轮啮合为主，传动平稳噪声小有利于患者康复。4.本专利技术由于采用了蜗轮蜗杆减速电机，因具备自锁功能可使患者在康复训练过程中实现任意角度的稳定停止，提高了灵活性。并且整个设计以齿轮啮合为主，传动平稳噪声小有利于患者康复，提高了稳定性与安全性，且该专利设计简单、易于控制、可靠性和重复性相对较高，且安装使用方便。附图说明图1为本专利技术中手腕康复装置结构示意图；图2为本专利技术中手腕前康复单元结构示意图；图3为本专利技术中转载荷支撑单元部分分解结构示意图；图4为本专利技术中手腕后康复单元结构示意图；图5为本专利技术中手腕后康复单元部分分解结构示意图；其中，1为基座，2为小臂支撑座，3为弧形齿轮，4为弧形旋转机构，5为手臂后托盘，6为手臂托盘，7为小齿轮，8为蜗轮蜗杆减速电机，9为扇形齿轮，10为手臂支撑架，11为第一深沟球轴承，12为弧形机构支撑架，13为定位滚轮支撑杆，14为齿轮，15为减速器，16为第一电机，17为连接板，18为第二电机，19为小臂支撑架，20为第二深沟球轴承，21为减速器支撑座，22为小型深沟球轴承，23为止推轴承，24为法兰连接件。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术作进一步阐述。如图1～3所示，本专利技术一种手腕康复装置，包括手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元通过连接板17与手腕后康复单元的弧形旋转机构4固定连接。腕前康复单元包括手臂托盘6、手臂后托盘5、扇形齿轮9、手臂支撑架10以及连接板17，其中，手臂支撑架10安装于连接板17上，手臂支撑架10与连接板17之间设有第二电机18，第二电机的输出轴穿过手臂支撑架通过连接组件与手臂后托盘连接，扇形齿轮手臂通过键轴与手臂后托盘5固定连接，手臂托盘与手臂后托盘铰接，手臂托盘6与减速电机8固定连接，通过减速电机8的输出轴与小齿轮7固定连接，同时小齿轮7与扇形齿轮9啮合。如图5所示，第二电机18的输出轴穿过手臂支撑架10通过连接组件与手臂后托盘连接，其中，连接组件包括法兰连接件24、止推轴承23以及深沟球轴承22，臂后托盘5固定在法兰连接件24的端面上，法兰连接件24大径端面与止推轴承23啮合，小径与深沟球轴承22内圈固定连接，止推轴承23与深沟球轴承22分别与手臂支撑架10固定连接，法兰连接件24通过键与电机18旋转轴连接。如图4、5所示，手腕后康复单元包括弧形旋转机构4、弧形齿轮3、齿轮14、弧形机构支撑架12、定位滚轮支撑杆13、减速器支撑座21以及基座1，其中弧形旋转机构4外端面轴承槽与径向轴承槽分别和第一、二深沟球轴承11、20啮合，第一、二深沟球轴承11、20内圈分别通过轴与弧形机构支撑架12固定连接，弧形机构支撑架12安装于基座1上；弧形旋转机构4通过光轴与弧形齿轮3固连，弧形齿轮3内圈与定位滚轮支撑杆13上的定位轮啮合，定位滚轮支撑杆13安装于基座1上；弧形齿轮3与齿轮14啮合连接，齿轮14通过键与减速器15传动轴连接，减速器15与电机16连接；手腕后康复单元还具有小臂支撑座2，其通过燕尾槽与小臂支撑架19相连，小臂支撑架19安装于基座1上。减速器15与电机16分别固定于减速器支撑座21和小臂支撑架19上，减速器支撑座21与小臂支撑架19固定连接在基座1上。本实施例中，本专利技术由两部分构成，第一部分为手腕前康复单元，该部分可分别实现绕变自由度立体运动平台的X、Z两轴旋转自由度的运动，其工作过程及原理如下：手臂通过绑带固定于手臂托盘6上，蜗轮蜗杆减速电机8与手臂托盘6固定连接，由蜗轮蜗杆减速电机8带动小齿轮7与扇形齿轮9外啮合，扇形齿轮9与手臂后托盘5固定连接，手臂托盘6与手臂后托盘5铰接，从而带动手臂托盘6及手臂沿着扇形齿轮9实现绕X轴的旋转运动，完成手臂的掌屈/被屈训练。手臂后托盘5与法兰连接件24固连，分别与止推轴承23和第二深沟球轴承22啮合，安装于手臂支撑架10上，最终由第二电机18带动手臂后托盘5实现绕Z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手腕康复装置，其特征在于：具有手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元通过连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接；所述手腕前康复单元包括手臂托盘、手臂后托盘、扇形齿轮、手臂支撑架以及连接板，其中，手臂支撑架安装于连接板上，手臂支撑架与连接板之间设有第二电机，第二电机的输出轴穿过手臂支撑架通过连接组件与手臂后托盘连接，扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固定连接，手臂托盘与手臂后托盘铰接，手臂托盘与减速电机固定连接，通过减速电机的输出轴与小齿轮固定连接，同时小齿轮与扇形齿轮啮合。

【技术特征摘要】
1.一种手腕康复装置，其特征在于：具有手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元通过连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接；所述手腕前康复单元包括手臂托盘、手臂后托盘、扇形齿轮、手臂支撑架以及连接板，其中，手臂支撑架安装于连接板上，手臂支撑架与连接板之间设有第二电机，第二电机的输出轴穿过手臂支撑架通过连接组件与手臂后托盘连接，扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固定连接，手臂托盘与手臂后托盘铰接，手臂托盘与减速电机固定连接，通过减速电机的输出轴与小齿轮固定连接，同时小齿轮与扇形齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的手腕康复装置，其特征在于：所述第二电机的输出轴穿过手臂支撑架通过连接组件与手臂后托盘连接，其中，连接组件包括法兰连接件、止推轴承以及深沟球轴承，臂后托盘固定在法兰连接件的端面上，法兰连接件大径端面与止推轴承啮合，小径与深沟球轴承内圈固定连接，止推轴承与深沟球轴承分别与手臂支撑架固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：单泉，孙晓峰，陈砚，赵跃，魏杨，夏天元，武浩，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21