The invention discloses a rehabilitation robot for four limbs, including a box body, the bottom of the box body is fixed with a support plate, the back of the support plate is provided with a motor, the output shaft of the motor runs through the support plate and is fixed with a gear, the right side of the gear is meshed with a moving frame, and the bottom of the mobile frame is fixed. A lifting rod is fixed and connected. The bottom of the lifting rod runs through the box body and extends to the outside of the box body. A first movable leg is fixed and connected with a first leg sleeve on the back of the first movable leg. The invention makes the rehabilitation robot have the advantages of good rehabilitation effect and improves the rehabilitation effect of the rehabilitation robot by setting the box body, the supporting plate, the motor, the gear, the moving frame, the lifting rod, the first movable leg, the first bundle of leg sleeve, the pedal, the second movable leg, the second bundle of leg sleeve, the supporting platform and the supporting column. The rehabilitation effect of traditional rehabilitation robot is poor.
【技术实现步骤摘要】
一种四肢用康复机器人
本专利技术涉及医疗设备
,具体为一种四肢用康复机器人。
技术介绍
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人领域的一个研究热点,目前,康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面,这不仅促进了康复医学的发展,也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。随着科技的飞速发展,机器人的运用已经设计到各行各业,因为机器人的安全、稳定和准确的特点,受到各行业的青睐,医疗设备领域也不例外,在对病人进行四肢康复治疗时,就有康复用机器人,传统的康复用机器人康复效果差,不能对病人进行有效的康复。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种四肢用康复机器人,具备康复效果好的优点,解决了传统的康复机器人康复效果差的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种四肢用康复机器人,包括箱体,所述箱体内部的底部固定连接有支撑板,所述支撑板的背面设置有电机,所述电机的输出轴贯穿支撑板并固定连接有齿轮,所述齿轮的右侧啮合有移动框,所述移动框的底部固定连接有升降杆,所述升降杆的底部贯穿箱体并延伸至箱体的外部活动连接有第一活动腿,所述第一活动腿的背面固定连接有第一束腿套,所述第一活动腿的底部固定连接有踏板,所述第一活动腿的顶部通过活动轴活动连接有第二活动腿,所述第二活动腿的背面固定连接有第二束腿套,所述第二活动腿的顶部与箱体的底部固定连接,所述箱体的两侧均固定连接有支撑台,所述支撑台的底部固定连接有支撑柱。优选的,所述支撑台的右侧固定 ...
【技术保护点】
1.一种四肢用康复机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内部的底部固定连接有支撑板(2),所述支撑板(2)的背面设置有电机(3),所述电机(3)的输出轴贯穿支撑板(2)并固定连接有齿轮(4),所述齿轮(4)的右侧啮合有移动框(5),所述移动框(5)的底部固定连接有升降杆(6),所述升降杆(6)的底部贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的外部活动连接有第一活动腿(7),所述第一活动腿(7)的背面固定连接有第一束腿套(8),所述第一活动腿(7)的底部固定连接有踏板(9),所述第一活动腿(7)的顶部通过活动轴活动连接有第二活动腿(10),所述第二活动腿(10)的背面固定连接有第二束腿套(11),所述第二活动腿(10)的顶部与箱体(1)的底部固定连接,所述箱体(1)的两侧均固定连接有支撑台(12),所述支撑台(12)的底部固定连接有支撑柱(13)。
【技术特征摘要】
1.一种四肢用康复机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内部的底部固定连接有支撑板(2),所述支撑板(2)的背面设置有电机(3),所述电机(3)的输出轴贯穿支撑板(2)并固定连接有齿轮(4),所述齿轮(4)的右侧啮合有移动框(5),所述移动框(5)的底部固定连接有升降杆(6),所述升降杆(6)的底部贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的外部活动连接有第一活动腿(7),所述第一活动腿(7)的背面固定连接有第一束腿套(8),所述第一活动腿(7)的底部固定连接有踏板(9),所述第一活动腿(7)的顶部通过活动轴活动连接有第二活动腿(10),所述第二活动腿(10)的背面固定连接有第二束腿套(11),所述第二活动腿(10)的顶部与箱体(1)的底部固定连接,所述箱体(1)的两侧均固...
【专利技术属性】
技术研发人员:付淑珍,
申请(专利权)人:佛山市联智新创科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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