MEMS惯导应用于动中通的反修正方法技术

本发明专利技术涉及惯性设备技术领域，公开了一种MEMS惯导应用于动中通的反修正方法，包括步骤：修正卫星天线的指向使信标机输出的信号电压达到最大值，记录此时载体坐标系下卫星天线的方位角ψz和俯仰角θz；以载体坐标系下X轴加速度表数据换算Xg，根据Xg计算出载体在地理坐标系下的横滚角γ0＝arcsin(Xg/Ge)，根据在载体坐标系下卫星天线方位角ψz、俯仰角θz，载体在地理坐标系下的横滚角γ0以及在地理坐标系下卫星天线的方位角ψt和俯仰角θt按如下公式计算在地理坐标系下载体的方位角ψX、俯仰角θX；根据在地理坐标系下载体的方位角ψX、俯仰角θX和横滚角γ0构成的矩阵T替换MEMS惯导的姿态矩阵，以完成MEMS惯导精度修正。本发明专利技术避免了MEMS惯导漂移导致测量出载体的姿态精度差。

Anti correction method of MEMS ins applied to moving in communication

The invention relates to the technical field of inertial equipment, and discloses an inverse correction method for the application of the MEMS inertial navigation system in the mid-motion communication, including steps: correcting the pointing of the satellite antenna to maximize the signal voltage output by the beacon machine, recording the azimuth_z and pitch angle of the satellite antenna in the carrier coordinate system, and taking the X-axis in the carrier coordinate system. The accelerometer data are converted to Xg, and the roll angle gamma 0=arcsin (Xg/Ge) of the carrier is calculated according to Xg. According to the azimuth_z and pitch angle theta Z of the satellite antenna in the carrier coordinate system, the roll angle gamma 0 of the carrier in the geographic coordinate system and the azimuth_t and pitch angle theta t of the satellite antenna in the geographic coordinate system are as follows. The azimuth angle_X and pitch angle_X of the downloader in geographic coordinate system are calculated. The attitude matrix of the MEMS inertial navigation system is replaced by the matrix T composed of azimuth angle_X, pitch angle_X and roll angle_0 of the downloader in geographic coordinate system to complete the correction of the accuracy of the MEMS inertial navigation system. The invention avoids the poor attitude accuracy of the measured carrier due to the drift of MEMS ins.

【技术实现步骤摘要】
MEMS惯导应用于动中通的反修正方法
本专利技术涉及惯性设备
，特别涉及一种MEMS惯导应用于动中通的反修正方法。
技术介绍
动中通工作原理主要靠陀螺仪和加速度计来获取运动载体的姿态，根据载体姿态、载体位置、同步卫星位置，计算出载体上的卫星通信天线方位角度和俯仰角度，控制天线始终对准卫星，达到载体在运动中保持卫星通信。不同的动中通所采用的惯导设备不一样，采用激光陀螺惯导，跟踪精度和动态特性最好，光纤陀螺惯导次之，但也能满足动中通要求，而微电子机械系统(Micro-Electro-MechanicalSystem，MEMS)惯导极少用于动中通。由于成本问题，市面上的动中通普遍采用光纤陀螺惯导，但光纤陀螺惯导占动中通的成本比例仍然很高。很多国际国内动中通厂家都在尝试使用MEMS惯导来替换价格高的激光或光纤陀螺惯导，但MEMS惯导漂移大，测量出载体的姿态精度差，在没有特殊处理情况下，其指标满足不了动中通的要求。
技术实现思路
本专利技术提出一种MEMS惯导应用于动中通的反修正方法，解决了现有技术中MEMS惯导由于漂移大、测量出载体的姿态精度差而不适合用于动中通的问题。本专利技术的一种ME本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种MEMS惯导应用于动中通的反修正方法，其特征在于，包括步骤：修正卫星天线的指向使信标机输出的信号电压达到最大值，记录此时载体坐标系下卫星天线的方位角ψz和俯仰角θz；以载体坐标系下X轴加速度表数据换算Xg，根据Xg计算出载体在地理坐标系下的横滚角γ0＝arcsin(Xg/Ge)，所述Xg为X轴加速度表数据换算成的加速度值，Ge表示当地重力加速度值；根据在载体坐标系下卫星天线的方位角ψz、俯仰角θz，在地理坐标系下载体的横滚角γ0以及在地理坐标系下卫星天线的方位角ψt和俯仰角θt按如下公式计算在地理坐标系下载体的方位角ψX、俯仰角θX：ψz＝T(ψX，θX，γ0)ψtθz＝T(ψX，θX...

【技术特征摘要】
1.一种MEMS惯导应用于动中通的反修正方法，其特征在于，包括步骤：修正卫星天线的指向使信标机输出的信号电压达到最大值，记录此时载体坐标系下卫星天线的方位角ψz和俯仰角θz；以载体坐标系下X轴加速度表数据换算Xg，根据Xg计算出载体在地理坐标系下的横滚角γ0＝arcsin(Xg/Ge)，所述Xg为X轴加速度表数据换算成的加速度值，Ge表示当地重力加速度值；根据在载体坐标系下卫星天线的方位角ψz、俯仰角θz，在地理坐标系下载体的横滚角γ0以及在地理坐标系下卫星天线的方位角ψt和俯仰角θt按如下公式计算在地理坐标系下载体的方位角ψX、俯仰角θX：ψz＝T(ψX，θX，γ0)ψtθz＝T(ψX，θX，γ0)θt其中，T为地理坐标系和载体坐标系之...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，王振宇，杨适，唐献林，马琳，金晶，
申请(专利权)人：重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50