三轴姿态校正平台制造技术

本发明专利技术涉及一种三轴姿态校正平台，包括从上往下平行分布的第一平台、第二平台和第三平台；第一平台与所述第二平台通过第一铰接部及第一弹性部连接，第二平台与第三平台通过第二铰接部及第二弹性部连接，第一铰接部和第二铰接部的旋转轴相互垂直；第三平台的中心处设有旋转轴与第三平台垂直的第一轴承部；第一平台的顶端面上设有用于装载无人机的装载架，第一平台上还设有单片机、陀螺仪和加速度传感器。本发明专利技术提供的三轴姿态校正平台提供了一种多自由度的无人机测试平台，通过平行分布的三个平台实现无人机三个互相垂直方向上的姿态参数控制与测量，能够准确地评估无人机的姿态参数，为无人机飞控算法的进行提供准确数据。

Three axis attitude correction platform

The present invention relates to a three-axis attitude correction platform, comprising a first platform, a second platform and a third platform distributed in parallel from top to bottom; the first platform and the second platform are connected by a first articulation part and a first elastic part; the second platform and the third platform are connected by a second articulation part and a second elastic part, and the first articulation part. The rotating shaft of the second articulation part is perpendicular to each other; the center of the third platform is provided with the first bearing part which is perpendicular to the third platform; the top surface of the first platform is provided with a loading rack for loading the UAV; and the first platform is also provided with a microcontroller, a gyroscope and an acceleration sensor. The three-axis attitude correction platform provided by the invention provides a multi-degree-of-freedom UAV test platform, which realizes the control and measurement of the attitude parameters in three vertical directions of the UAV through three parallel platforms, can accurately evaluate the attitude parameters of the UAV, and provides an accurate flight control algorithm for the UAV. Data.

【技术实现步骤摘要】
三轴姿态校正平台
本专利技术涉及远程或自主交通工具测试设备领域，特别是涉及一种三轴姿态校正平台。
技术介绍
无人机的发展离不开无人机控制算法的发展，飞控算法的调试需要掌握无人机的姿态信息，因而必须获得必要的导航要素如高度、速度、飞行姿态以及航向等，并且需要配合其它系统完成各种任务。在无人机研发的初始阶段，往往是将无人机放置在地面上的专用测试平台上获取某些飞行姿态信息，并进行相应控制和调整，以提高无人机飞行姿态测试和调整效率，节省研发成本。在现有技术中，有的是通过双轴陀螺测试转台对目标被控件的姿态进行控制调整，但是这种传统方式中的双轴陀螺测试转台只有2个自由度，对目标被控件的控制具有局限性。有的方案是将姿态测量装置直接装载到无人机上，通过惯性测量单元检测无人机的姿态信息，然而由于无人机起飞前需要对内部的传感器进行校正，然而在平地上手动校正不仅不方便而且校正效果也无法保证。另外，由于无人机在手动校正过程中容易发生移动，无人机上的姿态测量装置测出来的数据不能准确反映无人机的飞行姿态，存在较大的数据偏差，这样的数据无法准确指导无人机的飞行。并且手动校正无法实现对三轴姿态中的三个变量分别独立的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴姿态校正平台，其特征在于，包括从上往下平行分布的第一平台、第二平台和第三平台；所述第一平台与所述第二平台通过第一铰接部及第一弹性部连接，所述第二平台与所述第三平台通过第二铰接部及第二弹性部连接，所述第一铰接部和所述第二铰接部的旋转轴相互垂直；所述第三平台的中心处设有旋转轴与所述第三平台垂直的第一轴承部；所述第一平台的顶端面上设有用于装载无人机的装载架，所述第一平台上还设有单片机、陀螺仪和加速度传感器。

【技术特征摘要】
1.一种三轴姿态校正平台，其特征在于，包括从上往下平行分布的第一平台、第二平台和第三平台；所述第一平台与所述第二平台通过第一铰接部及第一弹性部连接，所述第二平台与所述第三平台通过第二铰接部及第二弹性部连接，所述第一铰接部和所述第二铰接部的旋转轴相互垂直；所述第三平台的中心处设有旋转轴与所述第三平台垂直的第一轴承部；所述第一平台的顶端面上设有用于装载无人机的装载架，所述第一平台上还设有单片机、陀螺仪和加速度传感器。2.根据权利要求1所述的三轴姿态校正平台，其特征在于，所述第一铰接部包括两个同轴设置的轴承，所述第一弹性部设置在所述第一铰接部的两个轴承连线的中垂线上。3.根据权利要求1或2所述的三轴姿态校正平台，其特征在于，所述第一弹性部包括两个弹簧，所述弹簧垂直设置在所述第一平台与所述第二平台之间。4.根据权利要求1所述的三轴姿态校正平台，其特征在于，所述第二铰接部包括两个同轴设置的轴承，所述第二弹性部设置在所述第二铰接部的两个轴承连线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振平，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42