The invention discloses a floor sweeping robot, which comprises a shell, a motor arranged inside the shell, a dust collecting bag and an airflow passage, a dust suction outlet arranged at the bottom of the shell, a cleaning brush and a walking roller. The shell is also provided with an air outlet pipe, which is connected with a flipping motor that flips the air outlet pipe, and is connected with the airflow passage. A controller is arranged in the body, and a height sensor is arranged on the side wall of the shell. The controller is electrically connected with the height sensor and the turnover motor. In addition, the operation method of the sweeping robot is also provided.
【技术实现步骤摘要】
扫地机器人及其作业方法
专利技术涉及一种机器人,尤其涉及一种扫地机器人及其作业方法。
技术介绍
在社会进步的今天,随着技术的进步,智能电器也慢慢地进入一些家庭,方便着人们的生活。在此之中,有一类执行家务的机器是一个典型的代表,譬如家庭扫地机器人。请参阅图1,现有的扫地机器人由壳体1a里的风机吸入灰尘空气流,经过滤后将灰尘收集在集尘袋3a中,达到清扫地面灰尘的目的。在此过程中,过滤后的空气流从侧方空气管道4a排出扫地机壳体1a,这一过程产生的干净的空气流被浪费了,也是浪费能源的一种表现。此外为了清洁障碍物周边及墙角的垃圾或灰尘,目前的边扫一般设置在扫地机器人的底部侧边,通过马达带动边扫旋转以清洁扫地机器人不能到达的区域(如踢脚线上方、柜子下方的凸缘等),这种设置在扫地机器人底部的边扫在清洁墙角时往往存在清洁死区。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于,提供一种利用率较高、清洁死区少的扫地机器人和作业方法。本专利技术是这样实现的,提供一种扫地机器人,包括壳体、设于壳体内部的电机、集尘袋和气流通道、设于壳体底部的吸尘口、清扫刷、行走滚轮,壳体上还设有出风管道,出风管道连接有翻转所述出风管道的翻转电机,并与气流通道连通,壳体内设有控制器,壳体侧壁上设有高度感测器,控制器与高度感测器和翻转电机电性连接。同时还提供一种所述扫地机器人的作业方法:启动所述扫地机器人;感测器监测被清扫物体高度,向控制器发出感测信号;控制器接受并处理来自感测器的感测信号,向翻转电机和转动电机发出转动一定角度的控制信号;第一管段和第二管段分别转动至所需角度,将出风管道的出风口对准被清扫物 ...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人,包括壳体、设于所述壳体内部的电机、集尘袋和气流通道、设于所述壳体底部的吸尘口、清扫刷、行走滚轮,其特征在于:所述壳体上还设有出风管道,所述出风管道连接有翻转所述出风管道的翻转电机,并与所述气流通道连通,所述壳体内设有控制器,所述壳体侧壁上设有高度感测器,所述控制器与所述高度感测器和所述翻转电机电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人,包括壳体、设于所述壳体内部的电机、集尘袋和气流通道、设于所述壳体底部的吸尘口、清扫刷、行走滚轮,其特征在于:所述壳体上还设有出风管道,所述出风管道连接有翻转所述出风管道的翻转电机,并与所述气流通道连通,所述壳体内设有控制器,所述壳体侧壁上设有高度感测器,所述控制器与所述高度感测器和所述翻转电机电性连接。2.如权利要求1所述的扫地机器人,其特征在于:所述壳体上开设有容纳所述出风管道的容纳部。3.如权利要求2所述的扫地机器人,其特征在于:所述出风管道至少有两套,对称设置在所述壳体的相对侧。4.如权利要求2所述的扫地机器人,其特征在于:所述出风管道包括第一管段和与第二管段,所述第一管段的一端连接所述翻转电机,相对的另一端与所述第二管段之间成可变角度连接。5.如权利要求4所述的扫地机器人,其特征在于:所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘雯媛,
申请(专利权)人:深圳稀树智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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