新型扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了新型扫地机器人，包括：机器人本体、驱动轮和吸尘机构；机器人本体的下表面至少设置有两个驱动轮，吸尘机构设置在机器人本体的下表面；吸尘机构包括：伸缩管、接口、支撑板和连杆，机器人本体的下表面竖直设置至少两根连杆，连杆与机器人本体之间设置有缓冲件，两根连杆的底部通过支撑板相连，伸缩管的上端与机器人本体上的吸尘口相连通，伸缩管的下端通过接口固定在支撑板上，伸缩管能够沿着竖直方向伸缩。该新型扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求的问题。

New sweeping robot

The invention discloses a novel sweeping robot, which comprises a robot body, a driving wheel and a vacuum cleaner mechanism; at least two driving wheels are arranged on the lower surface of the robot body, and a vacuum cleaner mechanism is arranged on the lower surface of the robot body; the vacuum cleaner mechanism includes a telescopic tube, an interface, a supporting plate and a connecting rod, and the lower surface of the robot body. There are at least two connecting rods in the vertical position. A buffer is arranged between the connecting rod and the robot body. The bottom of the two connecting rods is connected by the supporting plate. The upper end of the telescopic tube is connected with the suction port on the robot body. The lower end of the telescopic tube is fixed on the supporting plate through the interface. The telescopic tube can telescope along the vertical direction. The new sweeping robot overcomes the problem that the cleaning ability of the existing sweeping robot is poor, and can only wipe some dust, which can not meet the normal needs of people.

【技术实现步骤摘要】
新型扫地机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体地，涉及一种新型扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。现有技术中的扫地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求。因此，提供一种在使用过程中清洁装置可以在地面上滚动，使得与地面紧密接触，对地面上的灰尘和污渍进行有效地清洁，可以满足人们日常需求的新型扫地机器人是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中的扫地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求的问题，从而提供一种在使用过程中清洁装置可以在地面上滚动，使得与地面紧密接触，对地面上的灰尘和污渍进行有效地清洁，可以满足人们日常需求的新型扫地机器人。为了实现上述目的，本专利技术提供了新型扫地机器人，所述新型扫地机器人包括：机器人本体、驱动轮和吸尘机构；所述机器人本体的下表面至少设置有两个所述驱动轮，所述吸尘机构设置在所述机器人本体的下表面；其中，所述吸尘机构包括：伸缩管、接口、支撑板和连杆，机器人本体的下表面竖直设置至少两根所述连杆，所述连杆与所述机器人本体之间设置有缓冲件，两根所述连杆的底部通过所述支撑板相连，所述伸缩管的上端与机器人本体上的吸尘口相连通，所述伸缩管的下端通过所述接口固定在所述支撑板上，所述伸缩管能够沿着竖直方向伸缩。优选地，所述机器人本体的下表面设置有清洁垫。优选地，所述机器人本体的内部竖直设置有驱动轴，所述清洁垫可拆卸固定在所述驱动轴上，所述驱动轴能够驱动所述清洁垫转动，且所述驱动轴能够沿着竖直方向伸缩。优选地，所述接口的两侧分别设置有万向轮。优选地，接口的两侧与所述万向轮之间为卡扣式连接。优选地，所述接口的下端可拆卸设置有罩体，所述罩体使用橡胶材质。优选地，所述支撑板和所述连杆之间为滑动式连接，所述连杆上沿着自身的长度方向设置有滑槽，所述支撑板的两侧分别卡合设置在所述滑槽中，所述支撑板能够沿着所述滑槽滑动。优选地，伸缩管为褶皱管。根据上述技术方案，本专利技术提供的扫地机器人在使用时，利用所述驱动轮驱动所述机器人本体在屋内进行清洁工作，利用所述伸缩管将灰尘吸入至所述机器人本体中去，其中，所述连杆的上端与所述机器人本体之间设置有缓冲件，从而起到缓冲的作用，在遇到地面凸起时，所述接口在所述连杆的作用下可以上下起伏，从而顺利地通过凸起，防止所述接口损坏，所述接口可以设置成靠近地面的位置，从而提高清洁效果。本专利技术提供的扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的新型扫地机器人的结构示意图；图2是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的新型扫地机器人上吸尘机构的结构示意图。附图标记说明1机器人本体2驱动轮3清洁垫4吸尘机构41接口42罩体43万向轮44支撑板45连杆46缓冲件47伸缩管具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。如图1和图2所示，本专利技术提供了一种新型扫地机器人，所述新型扫地机器人包括：机器人本体、驱动轮和吸尘机构；所述机器人本体的下表面至少设置有两个所述驱动轮，所述吸尘机构设置在所述机器人本体的下表面；其中，所述吸尘机构包括：伸缩管、接口、支撑板和连杆，机器人本体的下表面竖直设置至少两根所述连杆，所述连杆与所述机器人本体之间设置有缓冲件，两根所述连杆的底部通过所述支撑板相连，所述伸缩管的上端与机器人本体上的吸尘口相连通，所述伸缩管的下端通过所述接口固定在所述支撑板上，所述伸缩管能够沿着竖直方向伸缩。根据上述技术方案，本专利技术提供的扫地机器人在使用时，利用所述驱动轮驱动所述机器人本体在屋内进行清洁工作，利用所述伸缩管将灰尘吸入至所述机器人本体中去，其中，所述连杆的上端与所述机器人本体之间设置有缓冲件，从而起到缓冲的作用，在遇到地面凸起时，所述接口在所述连杆的作用下可以上下起伏，从而顺利地通过凸起，防止所述接口损坏，所述接口可以设置成靠近地面的位置，从而提高清洁效果。本专利技术提供的扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求的问题。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述机器人本体1的下表面设置有清洁垫3，所述清洁垫3随着所述机器人本体1运动，可以对地面进行擦拭清洁。本专利技术中为了进一步提高所述清洁垫3的清洁效果，在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述机器人本体1的内部竖直设置有驱动轴，所述清洁垫3可拆卸固定在所述驱动轴上，所述驱动轴能够驱动所述清洁垫3转动，完成清洁后可以将所述清洁垫3拆卸下来更换上新的清洁垫3，且所述驱动轴能够沿着竖直方向伸缩。可以通过所述驱动轴调节所述清洁垫3与地面的距离。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述接口41的两侧分别设置有万向轮43，所述万向轮43不仅可以增大机器人运动的稳定性，而且可以进一步提高吸尘口机构的通过性，在遇到地面凸起时，所述万向轮43可以使得所述吸尘口机构很顺利地通过所述凸起，从而保证吸尘的效果。在本专利技术的一种优选的实施方式中，接口41的两侧与所述万向轮43之间为卡扣式连接，该连接方向方便更换所述万向轮43，可以根据实际需要更换所述万向轮43的尺寸。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述接口1的下端可拆卸设置有罩体42，所述罩体42使用橡胶材质，设置所述罩体42可以提高所述吸尘口机构的清洁范围，使得清洁的效果更好。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述支撑板44和所述连杆45之间为滑动式连接，所述连杆45上沿着自身的长度方向设置有滑槽，所述支撑板44的两侧分别卡合设置在所述滑槽中，所述支撑板44能够沿着所述滑槽滑动，通过滑动所述支撑板44，可以有效地调节所述接口41与地面之间的具体，使用者根据实际需要进行调节，完成调节后将所述支撑板44的位置锁定住。在本专利技术的一种优选的实施方式中，伸缩管47为褶皱管，使得所述伸缩管47可以随着所述支撑板44和所述连杆45位置的变化而变化，不会影响吸尘效果。以上结合附图详细描述了本专利技术的优选实施方式，但是，本专利技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本专利技术的技术构思范围内，可以对本专利技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本专利技术的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型扫地机器人，其特征在于，所述新型扫地机器人包括：机器人本体(1)、驱动轮(2)和吸尘机构(4)；所述机器人本体(1)的下表面至少设置有两个所述驱动轮(2)，所述吸尘机构(4)设置在所述机器人本体(1)的下表面；其中，所述吸尘机构(4)包括：伸缩管(47)、接口(41)、支撑板(44)和连杆(45)，机器人本体(1)的下表面竖直设置至少两根所述连杆(45)，所述连杆(45)与所述机器人本体(1)之间设置有缓冲件(46)，两根所述连杆(45)的底部通过所述支撑板(44)相连，所述伸缩管(47)的上端与机器人本体(1)上的吸尘口相连通，所述伸缩管(47)的下端通过所述接口(41)固定在所述支撑板(44)上，所述伸缩管(47)能够沿着竖直方向伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种新型扫地机器人，其特征在于，所述新型扫地机器人包括：机器人本体(1)、驱动轮(2)和吸尘机构(4)；所述机器人本体(1)的下表面至少设置有两个所述驱动轮(2)，所述吸尘机构(4)设置在所述机器人本体(1)的下表面；其中，所述吸尘机构(4)包括：伸缩管(47)、接口(41)、支撑板(44)和连杆(45)，机器人本体(1)的下表面竖直设置至少两根所述连杆(45)，所述连杆(45)与所述机器人本体(1)之间设置有缓冲件(46)，两根所述连杆(45)的底部通过所述支撑板(44)相连，所述伸缩管(47)的上端与机器人本体(1)上的吸尘口相连通，所述伸缩管(47)的下端通过所述接口(41)固定在所述支撑板(44)上，所述伸缩管(47)能够沿着竖直方向伸缩。2.根据权利要求1所述的新型扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的下表面设置有清洁垫(3)。3.根据权利要求2所述的新型扫地机器人，其特征在于，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒿建雷，
申请(专利权)人：芜湖聚网信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34