The invention discloses a new industrial robot and its frame unit, including a robot body. The top end of the robot body is provided with a stirring chamber. The bottom end face of the robot body is provided with a first sliding cavity with a downward opening. The first sliding cavity is provided with a first sliding block, and the first sliding block is installed. A first switching cavity with a downward opening and a second switching cavity at the rear side of the first switching cavity are arranged. The first switching cavity is symmetrical left and right and has a first switching shaft stretching forward and backward. The first switching shaft's front stretching end is rotatable in the front inner wall of the first switching cavity, and the rear stretching end extends into the place. The second switching cavity is rotated and connected with the rear inner wall of the second switching cavity. The first switching shaft in the first switching cavity is fixed with a switching cylinder.
【技术实现步骤摘要】
一种新型工业机器人及其框架单元
本专利技术涉及机器人
,具体地说是一种新型工业机器人及其框架单元。
技术介绍
在现代工业生产中经常会产生较多的工业粉尘,而传统中对于这些粉尘清洁操作时,多依靠人力手动清刷,其劳动强度大,且效率低,现有中也有较多自动化清洁装置,但其设置模式较为简单,功能有限,在对清洁液的搅拌混合操作时,还得依靠人力手动操作,其严重影响了清洁效率。
技术实现思路
针对上述技术的不足,本专利技术提出了一种新型工业机器人及其框架单元。本专利技术装置的一种新型工业机器人及其框架单元,包括机器人主体,所述机器人主体顶部端内设有搅料腔,所述机器人主体底部端面内设有通口向下的第一滑接腔,所述第一滑接腔中滑接安装有第一滑接块,所述第一滑接块中设有通口向下的第一转接腔以及位于所述第一转接腔后侧的第二转接腔,所述第一转接腔中左右对称且前后伸展设置有第一转接轴,所述第一转接轴前侧伸展端可转动的设置于所述第一转接腔前侧内壁中,且后侧伸展端伸入所述第二转接腔中且与所述第二转接腔后侧内壁转动配合连接,所述第一转接腔中的所述第一转接轴上固定设有转接筒,所述第二转接腔中的所述第一转接轴上固定设有第一齿接轮,左右两个所述第一齿接轮之间啮合设置有第二齿接轮,所述第二齿接轮与固定设置于所述第二转接腔后侧内壁中的第一电转机动力连接,所述第一转接腔内顶壁设有第三转接腔,所述搅料腔内底壁设有第四转接腔,所述第三转接腔与所述搅料腔之间相通设置有上下伸展的第一通接槽,所述第三转接腔上下端壁中可转动的设置有转接套,所述转接套中设有通口朝向所述第一滑接腔的第一螺状槽,所述第一螺状槽中配合安装 ...
【技术保护点】
1.一种新型工业机器人及其框架单元,包括机器人主体,其特征在于:所述机器人主体顶部端内设有搅料腔,所述机器人主体底部端面内设有通口向下的第一滑接腔,所述第一滑接腔中滑接安装有第一滑接块,所述第一滑接块中设有通口向下的第一转接腔以及位于所述第一转接腔后侧的第二转接腔,所述第一转接腔中左右对称且前后伸展设置有第一转接轴,所述第一转接轴前侧伸展端可转动的设置于所述第一转接腔前侧内壁中,且后侧伸展端伸入所述第二转接腔中且与所述第二转接腔后侧内壁转动配合连接,所述第一转接腔中的所述第一转接轴上固定设有转接筒,所述第二转接腔中的所述第一转接轴上固定设有第一齿接轮,左右两个所述第一齿接轮之间啮合设置有第二齿接轮,所述第二齿接轮与固定设置于所述第二转接腔后侧内壁中的第一电转机动力连接,所述第一转接腔内顶壁设有第三转接腔,所述搅料腔内底壁设有第四转接腔,所述第三转接腔与所述搅料腔之间相通设置有上下伸展的第一通接槽,所述第三转接腔上下端壁中可转动的设置有转接套,所述转接套中设有通口朝向所述第一滑接腔的第一螺状槽,所述第一螺状槽中配合安装有第一螺状杆,所述第一螺状杆底部伸入所述第一滑接腔中且与所述第一滑接块 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人及其框架单元,包括机器人主体,其特征在于:所述机器人主体顶部端内设有搅料腔,所述机器人主体底部端面内设有通口向下的第一滑接腔,所述第一滑接腔中滑接安装有第一滑接块,所述第一滑接块中设有通口向下的第一转接腔以及位于所述第一转接腔后侧的第二转接腔,所述第一转接腔中左右对称且前后伸展设置有第一转接轴,所述第一转接轴前侧伸展端可转动的设置于所述第一转接腔前侧内壁中,且后侧伸展端伸入所述第二转接腔中且与所述第二转接腔后侧内壁转动配合连接,所述第一转接腔中的所述第一转接轴上固定设有转接筒,所述第二转接腔中的所述第一转接轴上固定设有第一齿接轮,左右两个所述第一齿接轮之间啮合设置有第二齿接轮,所述第二齿接轮与固定设置于所述第二转接腔后侧内壁中的第一电转机动力连接,所述第一转接腔内顶壁设有第三转接腔,所述搅料腔内底壁设有第四转接腔,所述第三转接腔与所述搅料腔之间相通设置有上下伸展的第一通接槽,所述第三转接腔上下端壁中可转动的设置有转接套,所述转接套中设有通口朝向所述第一滑接腔的第一螺状槽,所述第一螺状槽中配合安装有第一螺状杆,所述第一螺状杆底部伸入所述第一滑接腔中且与所述第一滑接块顶部端面固定连接,所述转接套外圆上固定设有第一锥轮,所述第一通接槽右侧内壁中上下伸展设置有第二滑接腔,所述第二滑接腔中滑接安装有第二滑接块,所述第二滑接块中上下贯穿设置有第二螺状槽,所述第二螺状槽中配合安装有第二螺状杆,所述第二螺状杆顶部可转动的设置于所述第二滑接腔内顶壁中且底部与固定设置于所述第二滑接腔内底壁中的第二电转机动力连接,所述第二滑接块左侧端面内设有第三电转机,所述第三电转机左侧端面动力连接有第二锥轮,所述第四转接腔中转动配合安装有与所述第二锥轮配合连接第三锥轮,所述搅料腔与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:余小兰,
申请(专利权)人:广州吉和电子商务有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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