一种半自动化可折叠擦洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种半自动化可折叠式擦洗装置，涉及室外高空清洁领域，该装置包括直流电动机、可拆卸旋转圆盘、标准舵机、可折叠杆、主杆和控制板；所述可折叠杆的一端安装有直流电动机；所述直流电机与可拆卸旋转圆盘连接，直流电机用来带动可拆卸旋转圆盘运动；所述可折叠杆的另一端通过标准舵机与主杆的一端连接。该装置可以实现擦洗内、外侧玻璃表面地面等区域，从而可以做到清理各种区域的功能，实现一机多用。

A semi automatic foldable scrubbing device

The invention discloses a semi-automatic foldable scrubbing device, which relates to the field of outdoor high-altitude cleaning. The device comprises a DC motor, a removable rotating disc, a standard steering gear, a foldable rod, a main rod and a control board; one end of the foldable rod is provided with a DC motor; the DC motor and a removable rotating circle are installed. Disc connection, DC motor is used to drive removable rotating disc movement; the other end of the foldable rod is connected with one end of the main rod through a standard steering gear. The device can scrub the surface of inner and outer glass and other areas, so that it can clean up various areas and achieve a multi-purpose machine.

【技术实现步骤摘要】
一种半自动化可折叠擦洗装置
本专利技术涉及到室外清洁领域，特别是涉及一种半自动化可折叠式擦洗装置。
技术介绍
近年来，随着国内经济的发展和城市化的进行，以玻璃壁而为代表的壁面结构逐渐成为了楼层的外衣，由此也衍生出了繁重的壁面清洗任务。外壁的玻璃随着时间的延长，十分容易沾上大量粉尘和其他污物。如今，高楼玻璃外壁大多采用的是人工在玻璃外面清洗，但这项工作投入大，效率低，而且极其危险。因此迫切需要一种可以辅助人工清洗玻璃外壁的机器来提高安全性。
技术实现思路
为了弥补现有擦玻璃工具结构上的缺陷，本专利技术提供一种能够有效擦洗外侧玻璃表面、内侧玻璃表面及地板等区域的装置。为了解决上述技术上问题，本专利技术采用的技术方案是：一种半自动化可折叠式擦洗装置，包括直流电动机、可拆卸旋转圆盘、标准舵机、可折叠杆、主杆和控制板；所述可折叠杆的一端安装有直流电动机；所述直流电机与可拆卸旋转圆盘连接，直流电机用来带动可拆卸旋转圆盘运动；所述可折叠杆的另一端通过标准舵机与主杆的一端连接。进一步的，所述可折叠杆、主杆内均穿有电线。进一步的，所述可折叠杆、主杆内的电线与控制板连接，通过控制板控制直流电动机的运动。进一步的，所述可拆卸旋转圆盘与直流电动机均为两个。进一步的，所述标准舵机型号为MG996R。进一步的，所述直流电动机型号为XC37GB30-C12V50。有益效果：1.使用时，标准舵机通过舵盘与折叠杆相连，直流电机通过联轴器与可拆卸圆盘相连接。直流电机通过直流电机一侧换上带湿抹布可拆卸旋转圆盘，另一侧换上带干抹布可拆卸旋转圆盘，然后通过控制板上的不同按钮开关分别控制标准舵机的旋转角度与直流电机(的启动关闭，即可开始擦洗内、外侧玻璃表面地面等区域。2.在擦洗过程中，当需要擦洗内部玻璃之时即可按下按钮，此时180°标准舵机开始带动折叠杆正向转动，转动到合适角度就能擦洗内部玻璃。当需要擦洗地板时，可以将角度调整至90°及主杆5与可折叠杆3平行之时即可，从而可以做到清理各种区域的功能，实现一机多用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术涉及到的流程图。1-直流电机；2-可拆卸旋转圆盘；3-可折叠杆；4-标准舵机；5-主杆；6-控制板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述。结合附图1，本专利技术实施一种半自动可折叠擦洗装置，包括直流电机1、可拆卸旋转圆盘2、可折叠杆3、标准舵机4、主杆5、控制板6，所述可折叠杆3上设有180°标准舵机4及控制板6，所述可折叠杆3上设有两个直流电机1，所述直流电机1上连接有可拆卸旋转圆盘2。一种半自动化可折叠式擦洗装置，包括直流电动机1、可拆卸旋转圆盘2、标准舵机4、可折叠杆3、主杆5和控制板6；所述可折叠杆3的一端安装有直流电动机1；所述直流电机1与可拆卸旋转圆盘2连接，直流电机1用来带动可拆卸旋转圆盘2运动；所述可折叠杆3的另一端通过标准舵机4与主杆5的一端连接，所述可折叠杆3、主杆5内均穿有电线。所述可折叠杆3、主杆5内的电线与控制板6连接，通过控制板6控制直流电动机1的运动。所述可拆卸旋转圆盘2与直流电动机1均为两个。所述标准舵机4型号为MG996R。所述直流电动机1型号为XC37GB30-C12V50。使用时，标准舵机4通过舵盘与可折叠杆3相连，直流电机1通过联轴器与可拆卸圆盘2相连接。连直流电机1一侧换上带湿抹布可拆卸旋转圆盘2，另一侧换上带干抹布可拆卸旋转圆盘2。开启控制板上6总电源开关，将该擦洗工具伸出窗外以后开始按下按钮A1，此时180°标准舵机4开始带动折叠杆3正向转动，转动到合适角度并能成功擦到外部玻璃之时即可松开按钮A1。再按下按钮A3使直流电机1带动装有湿抹布可拆卸圆盘快速旋转至擦干净。此时窗户还是处于湿的状态，这时按按钮A2使此时180°标准舵机4开始带动折叠杆反向转动，调整到合适角度后松开按钮A2，通过直流电机带动装有干抹布可拆卸圆盘快速旋转至擦干。同理，在擦洗过程中，当需要擦洗内部玻璃之时即可按下按钮A1，此时180°标准舵机开始带动折叠杆正向转动，转动到合适角度就能擦洗内部玻璃。当需要擦洗地板时，可以将角度调整至90°及主杆5与可折叠杆3平行之时即可。从而可以做到清理各种区域的功能，实现一机多用。结合附图2，以下为ArduinoUNO控制板控制180°标准舵机4、和直流电机1的程序框图。开机时ArduinoUNO控制板先进行系统初始化，并打开所需的I/O端口。若按钮A1按下时，即A1＝1，标准舵机正向转动，否则标准舵机不转动。若判断A2＝1时，标准舵机反向转动，否则标准舵机不转。若判断A3＝1时，直流电机快速转动，否则直流电机慢速转动。若判断A4＝1时，直流电机慢速转动，否则直流电机快速转动。若判断A5＝1时，所有设备停止运转，否则所有设备正常运转。所述实施例为本专利技术的优选的实施方式，但本专利技术并不限于上述实施方式，在不背离本专利技术的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动化可折叠式擦洗装置，其特征在于，包括直流电动机(1)、可拆卸旋转圆盘(2)、标准舵机(4)、可折叠杆(3)、主杆(5)和控制板(6)；所述可折叠杆(3)的一端安装有直流电动机(1)；所述直流电机(1)与可拆卸旋转圆盘(2)连接，直流电机(1)用来带动可拆卸旋转圆盘(2)运动；所述可折叠杆(3)的另一端通过标准舵机(4)与主杆(5)的一端连接。

【技术特征摘要】
1.一种半自动化可折叠式擦洗装置，其特征在于，包括直流电动机(1)、可拆卸旋转圆盘(2)、标准舵机(4)、可折叠杆(3)、主杆(5)和控制板(6)；所述可折叠杆(3)的一端安装有直流电动机(1)；所述直流电机(1)与可拆卸旋转圆盘(2)连接，直流电机(1)用来带动可拆卸旋转圆盘(2)运动；所述可折叠杆(3)的另一端通过标准舵机(4)与主杆(5)的一端连接。2.根据权利要求1所述的一种半自动化可折叠式擦洗装置，其特征在于，所述可折叠杆(3)、主杆(5)内均穿有电线。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灵星，刘旭东，吴照雲，谭双双，朱长顺，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32