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供给器及安装装置制造方法及图纸

技术编号:19328582 阅读:28 留言:0更新日期:2018-11-03 15:27
在轨道槽的间隔不同的多个种类的供给器收容器兼用相同的供给器。供给器(50)装载于在供给器收容器(40)以等间隔排列的轨道槽(41),该供给器(50)构成为,具有:供给器主体(51),其朝向供给位置将部件依次送出;以及一对供给器轨道(52),其安装于供给器主体,一对供给器轨道的间隔能够变更,以使得一对供给器轨道插入至供给器收容器的轨道槽。

Feeder and installation device

Various types of feeder receptacle with different spacing in the trench are used with the same feeder. The feeder (50) is loaded in a rail groove (41) arranged at equal intervals in the feeder receiving container (40). The feeder (50) is composed of: a feeder body (51) which delivers components in turn towards the supply position; and a pair of feeder tracks (52), which are installed in the feeder body, and the interval between the two feeder tracks can be changed. So that a pair of feeder tracks can be inserted into the track slot of the feeder receptacle.

【技术实现步骤摘要】
供给器及安装装置
本专利技术涉及对基板安装用的部件进行供给的供给器及具有供给器的安装装置。
技术介绍
通常,在安装装置中,在被称为供给器收容器的配置台横向排列地配置有多个供给器。在供给器收容器中针对每个供给器设置有轨道槽,通过向该轨道槽插入供给器的下表面的供给器轨道,从而供给器以定位状态装载于供给器收容器。如果供给器装载于供给器收容器,则供给器的连接器与安装装置侧的连接器结合而从安装装置向供给器通电。通过来自安装装置的电力对各供给器进行驱动,将部件从各供给器朝向安装头的拾取位置依次送出。专利文献1:日本特开2014-033028号公报另外,在宽幅带用的供给器的下表面并列地设置有一对供给器轨道,使用供给器收容器的2列轨道槽对供给器进行装载。但是,通常对应于安装装置的种类等,供给器收容器的轨道槽的间隔不同,在供给器收容器并不是能够始终安装宽幅带用的供给器。因此,必须准备使供给器轨道的间隔与供给器收容器的轨道槽的间隔相匹配的供给器。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于该问题而提出的,其目的之一在于提供能够在轨道槽的间隔不同的多个种类的供给器收容器中兼用的供给器及安装装置。本专利技术的一个方式的供给器装载于在供给器收容器以等间隔排列的轨道槽,该供给器的特征在于,具有:供给器主体,其朝向供给位置将部件依次送出;以及一对供给器轨道,其安装于所述供给器主体,所述一对供给器轨道的间隔能够变更,以使得所述一对供给器轨道插入至所述供给器收容器的轨道槽。根据该结构,能够与供给器收容器的轨道槽的间隔相匹配地,使一对供给器轨道的间隔可变。由此,即使针对供给器收容器的每个种类而轨道槽的间隔不同,也能够使用供给器收容器的2列轨道槽而装载相同的供给器。无需针对供给器收容器的每个种类而准备供给器,因此能够减轻供给器的变更所需的操作者的作业负担,并且减少成本。在上述的供给器中,所述一对供给器轨道由固定轨道和可动轨道构成,该固定轨道固定于所述供给器主体,该可动轨道能够相对于所述固定轨道分离或接近地安装于所述供给器主体。根据该结构,通过相对于固定轨道使可动轨道移动,从而固定轨道和可动轨道的间隔可变。固定轨道固定于供给器主体,因此能够以固定轨道为基准而将供给器以定位状态装载于供给器收容器。在上述的供给器中,所述可动轨道经由支撑部件以能够移动的方式安装于所述供给器主体,在所述支撑部件形成有向所述可动轨道的安装孔插入的插入部,在该插入部的前端设置有防脱部件。根据该结构,可动轨道相对于支撑部件的插入部进行滑动,由此能够容易地使固定轨道和可动轨道的间隔可变。另外,通过防脱部件防止在插入部进行滑动的可动轨道脱落。在上述的供给器中,所述可动轨道沿延伸方向在多个部位经由所述支撑部件以能够移动的方式安装于所述供给器主体。根据该结构,可动轨道在多个部位支撑于支撑部件,因此一边抑制倾斜度一边使可动轨道滑动,能够防止可动轨道滑动时的咬紧。在上述的供给器中,所述供给器收容器是所述轨道槽以第1间隔形成的第1供给器收容器或所述轨道槽以第2间隔形成的第2供给器收容器,在彼此的差值成为最小的所述第1间隔的倍数和所述第2间隔的倍数、且处在所述供给器主体的宽度尺寸的范围内的所述第1间隔的倍数和所述第2间隔的倍数之间,所述一对供给器轨道的间隔能够变更。根据该结构,能够在第1、第2供给器收容器的2个种类的供给器收容器中兼用供给器。另外,一对供给器轨道仅以最小限度可变,因此一边抑制倾斜度一边使一对供给器轨道移动,能够防止一对供给器轨道移动时的咬紧。本专利技术的一个方式的安装装置的特征在于,具有:上述记载的供给器、以及将从所述供给器送出的部件安装于基板的安装头。根据该结构,供给器能够在轨道槽的间隔不同的供给器收容器中兼用,因此能够减轻操作者针对安装装置的作业负担。专利技术的效果根据本专利技术,能够与供给器收容器的轨道槽的间隔相匹配地变更一对供给器轨道的间隔,因此能够在轨道槽的间隔不同的多个供给器收容器中兼用相同的供给器。附图说明图1是表示本实施方式的安装装置整体的示意图。图2是表示供给器向供给器收容器的装载状态的图。图3是本实施方式的供给器的斜视图。图4是本实施方式的供给器的仰视图。图5是本实施方式的供给器下部的剖视图。图6是本实施方式的供给器收容器的正视图。图7是本实施方式的供给器向供给器收容器的安装动作的说明图。标号的说明1安装装置30安装头40供给器收容器40A第1供给器收容器40B第2供给器收容器41轨道槽41A、41B轨道槽50供给器51供给器主体52供给器轨道61固定轨道71可动轨道74安装孔76支撑部件77外螺纹部78插入部79防脱部件L1轨道槽的第1间隔L2轨道槽的第2间隔具体实施方式下面,参照附图,对本实施方式的安装装置进行说明。图1是表示本实施方式的安装装置整体的示意图。此外,本实施方式的安装装置只不过是一个例子,能够适当变更。如图1所示,安装装置1构成为,将由供给器50供给的各种部件通过安装头30安装于基板W的规定位置。在安装装置1的基台10的大致中央,配置有在X轴方向对基板W进行输送的基板输送部15。基板输送部15从X轴方向的一端侧将部件安装前的基板W搬入至安装头30的下方并定位,将部件安装后的基板W从X轴方向的另一端侧向装置外搬出。另外,在基台10上,在隔着基板输送部15的两侧的供给器收容器40沿X轴方向横向排列地配置有多个供给器50。在供给器50中可自由装卸地装载有带盘53,在带盘53中卷绕有对各种部件进行了封装的载料带。各供给器50通过设置于装置内的链轮的旋转而朝向被安装头30拾取的交接位置依次将部件抽出。在安装头30的交接位置,从载料带将表面的外封带剥离,载料带的口袋内的部件向外部露出。此外,只要能够将部件相对于基板W安装,则并不特别限定于电子部件等。在基台10上,设置有使安装头30在X轴方向及Y轴方向水平移动的水平移动机构20。水平移动机构20具有在Y轴方向延伸的一对Y轴驱动部21、在X轴方向延伸的X轴驱动部22。一对Y轴驱动部21由在基台10的四角直立设置的支撑部(未图示)支撑,X轴驱动部22在Y轴方向能够移动地设置于一对Y轴驱动部21。另外,安装头30在X轴方向能够移动地设置在X轴驱动部22上,通过X轴驱动部22和Y轴驱动部21使安装头30水平移动而将从供给器50拾取到的部件安装于基板W的期望的位置。另外,如图2A的对比例所示,在供给器收容器40等间隔地排列有多个轨道槽41,通过向各轨道槽41装载供给器50a而使供给器50a与安装装置1电连接。在该情况下,供给器收容器40的轨道槽41在剖视观察时大致形成为T字状,在该轨道槽41中插入有供给器50a的下部的在剖视观察时大致T字状的供给器轨道52。如果是作为对比例示出的窄幅带用的供给器50a,则通过将1根供给器轨道52插入至轨道槽41,从而能够将供给器50a以定位状态固定于供给器收容器40。在图2B作为对比例示出的宽幅带用的供给器50b中,仅将1根供给器轨道52插入至轨道槽41,供给器50b会摆动,因此使用2根供给器轨道52对供给器50b的摆动进行限制。但是,供给器收容器40的轨道槽41的间隔针对安装装置1的每个种类而不同,例如,如果是旋转头的安装装置,则以12mm间隔形成有轨道槽41,如果是并列头的安装装置,则以17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供给器,其装载于在供给器收容器以等间隔排列的轨道槽,该供给器的特征在于,具有:供给器主体,其朝向供给位置将部件依次送出;以及一对供给器轨道,其安装于所述供给器主体,所述一对供给器轨道的间隔能够变更,以使得所述一对供给器轨道插入至所述供给器收容器的轨道槽。

【技术特征摘要】
2017.04.24 JP 2017-0849221.一种供给器,其装载于在供给器收容器以等间隔排列的轨道槽,该供给器的特征在于,具有:供给器主体,其朝向供给位置将部件依次送出;以及一对供给器轨道,其安装于所述供给器主体,所述一对供给器轨道的间隔能够变更,以使得所述一对供给器轨道插入至所述供给器收容器的轨道槽。2.根据权利要求1所述的供给器,其特征在于,所述一对供给器轨道由固定轨道和可动轨道构成,该固定轨道固定于所述供给器主体,该可动轨道能够相对于所述固定轨道分离或接近地安装于所述供给器主体。3.根据权利要求2所述的供给器,其特征在于,所述可动轨道经由支撑部件以能够移动的方式安装于所述供给器主体,在所述支撑部件...

【专利技术属性】
技术研发人员:大友公平
申请(专利权)人:JUKI株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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